基于Pro/E的包机槽轮机构建模及运动仿真

以包装机械中常用的外槽轮设计为例,利用PRO/E建立了槽轮机构参数化设计的数学模型,利用Pro/E的Mechanism成功实现了槽轮机构的运动仿真.提高了槽轮机构的设计效率,为槽轮机构的数字化设计、加工提供了理论依据.     

槽轮机构的参数化设计与自动装配

以包装机械中常用的外槽轮设计为例,建立了槽轮机构参数化设计的数学模型,利用VB对Solid Works的二次开发技术,成功实现了槽轮机构的参数化建模及装配仿真。在选定槽轮机构的运动工况的情况下,能够自动计算槽轮机构的结构参数,建立实体模型,并且自动装配,提高了槽轮机构的设计效率。     

基于SolidWorks的槽轮机构的建模及应力分析

以包装机械中常用的外槽轮机构的设计为例,利用SolidWorks建立了槽轮机构参数化设计的模型;利用SolidWorks中嵌入的COSMOSXpmss插件,对槽轮机构的零件进行应力分析,提高了槽轮机构的设计效率.     

包机中外槽轮机构运动分析

对包装机械中常用的外啮合槽轮机构的运动系数及运动特性进行了探讨,为包装机械转位机构的运动分析提供了一定的理论依据.     

包装机械中曲柄 杆机构设计分析及仿真

目的将CAD技术融入包装机械中曲柄摇杆的机构设计。方法在论述曲柄摇杆机构设计公式的基础上,基于SolidWorks软件通过实例对此类设计的机构进行求解、分析及仿真。结果此种方法设计的精度达小数点后8位,分析以及仿真结果可指导设计。结论此方法操作简单、实用性强、精度高,较好地解决了此类机构的设计及仿真问题。     

椭圆齿轮-槽轮组合机构的虚拟样机设计及仿真分析

目的建立椭圆齿轮-槽轮组合机构的虚拟样机,并对其运动学与动力学特性进行仿真分析。方法在Matlab中利用齿廓包络原理,计算得到椭圆齿轮齿面数据,将数据导入SolidWorks中建立椭圆齿轮三维模型,并利用Adams软件建立椭圆齿轮-槽轮组合机构的虚拟样机,最后将理论计算与仿真结果进行对比分析。结果仿真结果中的角速度与理论值基本一致,角加速度在理论值上下波动,总体来看理论分析是合理的。结论改进槽轮机构角加速度最大值比原机构减小了42.10%,最大应力降低了38.52%,证明椭圆齿轮-槽轮组合机构应用于高速运转情况是可行的。     

槽轮组合驱动的取箱板机构的设计及运动分析

提出了一种新的槽轮组合驱动的取箱板机构.用解析法对其中的槽轮机构进行了计算机辅助设计.推导出了取箱板机构中执行构件的位移、速度、加速度计算公式,在Matlab/Simulink环境下对该机构的运动参数进行了计算,给出了执行构件的位移、速度和加速度线图.运动分析结果表明取箱板机构满足设计要求.     

平装书籍打包机推书机构的优化设计

目的基于SDB-1型平装书籍打包机,以最大压力角的最小化为优化目标,对其推书机构进行优化设计。方法利用坐标轮换法和黄金分割法分别对推书机构的摆杆滑块机构和摆动从动件凸轮机构进行优化,在Matlab中求得最优解。结果优化得到了推书机构的最优杆长以及最大压力角的最小值。结论优化后的推书机构具有更好的传力性能,使得推书过程更加平稳。     

给袋式挂面包装机撑袋机构设计与分析

目的 为了避免给袋式挂面包装机装袋时的落料故障,设计筒状侧面折叠预制袋撑袋机构。方法 依据挂面充填技术要求及预制袋供送工艺路线,设计滑块摆杆撑袋机构;利用约束方程法建模,对撑袋机构进行设计;运用杆组法对撑袋机构进行运动学分析;借助Matlab编程,求解滑块摆杆撑袋机构尺度参数与运动学参数,绘制出摆杆的角位移、角速度、角加速度曲线。基于此设计加工撑袋机构,进行在线实验,并验证可靠性。结果 所设计滑块摆杆撑袋机构参数,连杆长度为89 mm,摆杆长度为115 mm,滑块偏距为122.5 mm,原动件滑块行程为10 mm,从动件摆杆摆角位移为5°;滑块位移与摆杆角位移满足线性关系,摆杆运动近似为匀加速。结论 在线实验验证该撑袋机构满足撑袋工艺要求,撑袋可靠性为94.6%,满足企业对全自动挂面包装机的要求,较好地解决了挂面包装落料故障。     

青饲机青贮块间歇型自动撑袋机构的设计与优化

目的 为青饲机青贮块成型后的套袋装置中的撑袋结构设计一款基于连杆开槽的偏置曲柄滑块与双滑块组合的间歇型机构,以实现可停歇的撑袋功能,并具有急回特性,提高工作效率。方法 分析人工撑袋过程,进行撑袋机构的设计,推导该机构的停歇时间与连杆滑槽长度的数学关系式,通过Matlab优化偏置曲柄滑块的杆长参数,并利用Solidworks进行建模仿真,模拟撑袋机构的运行,对比分析3种不同行程速比系数下撑袋机构杆长参数与各自运动特点。结果 从3组数据中选取1组相对合适的参数进行公式验证,得出撑袋机构具有停歇功能和急回特性,仿真结果与解析公式计算结果一致。结论 撑袋机构设计合理,满足工艺要求,为青贮块的自动化装袋提供了可行方案。     

多臂机提综臂辅助旋铆并联机器人优化设计

提综臂是多臂机上实现凸轮开口运动的关键核心部件.为满足多臂机提综臂的自动化加工需求,设计了一种新型辅助旋铆并联机器人,以实现在提综臂旋铆加工过程中对零部件的高速、高精度抓取和摆放,显著提升生产效率和保证加工质量.首先,介绍了新型辅助旋铆并联机器人机构的拓扑结构特征,并结合旋量理论及修正的G-K(Grübler-Kutz...     

一种自动升降输送平台设计

目的针对产品包装领域的特殊需求,设计一种由链条和液压缸组成的小型自动升降输送平台方案。方法采用Proe软件进行输送平台结构设计,并通过有限元分析软件Ansys Workbench对托板进行分析与优化,得到其最大变形和等效应力。结果对输送平台进行虚拟装配,显示设计的新型带升降机构输送平台能够满足产品输送的工作要求。对托板进行有限元分析与优化,不仅使托板的应力和应变满足要求,而且使自身的质量降低了20.7%。结论该方案具有一定的可行性,虽然结构复杂,但能巧妙地实现所需的运动要求。     

接装机吊具设计与强度分析

目的 为保障大型工业机械装配、包装、起吊与转运的安全性,对其吊具系统进行结构强度分析与优化设计。方法 设计地脚承重试验,采用称重传感器获得接装机重量,确定吊具载荷。建立烟支接装机吊具有限元分析模型,研究偏载系数为1.5时准静态状态下吊具的应力应变分布规律。基于结构最大应力和许用安全因子,对吊具结构进行优化。结果 优化后底板最大应力为79.6 MPa,安全因子大于3。起吊构件的最大应力为47.6 MPa,安全因子大于5。撑杆部件结构优化后,撑杆最大应力为175 MPa,安全因子大于1.3。接装机起吊试验结果表明,设计的吊具可安全起吊和转运接装机,试验结果与模拟结果相符。结论 设计与优化的吊具结构满足强度要求,能安全起吊、包装和转运接装机。本文的研究为工业机械设备系统性包装运输的安全设计提供了重要理论依据。     

受限空间车载升降装置方案研究

根据起重机械和平面连杆机构等工作原理,提出了旋臂式电动升降机、叉车式起重机和四杆式液压升降机3种可适用于受限工作空间的车载升降装置设计方案。主要研究了这3种方案完成预定运动和动力要求的执行机构部分,并基于系统运动方案设计原则,分析比较了3种方案的工作特点,确定了最佳的可行方案。     

隧道施工多功能铺设台车液压系统设计及其响应特征分析

在隧道施工中，防水工序的施工质量及效率直接影响着工程进度。针对采用传统的脚手架人工棍棒托顶铺设防水材料存在劳动强度大、铺设效率低、安全稳定性差等问题，设计了一款多功能铺设台车及其液压控制系统。首先，介绍了台车的总体结构，它由门架支撑机构、行走机构、卷扬机构、爬行小车及同步机构、伸缩平台及顶撑机构等部分组成；然后，在分析液压系统的工作要求及工作原理的基础上，对液压系统的参数及液压元件进行了分析计算和选型，确定了最优方案；随后，根据液压系统并联回路的特征，重点针对整升回路采用AMESim软件建立了液压仿真模型进行动态仿真分析，得到液压缸工作时的压力、流量、位移等响应特性曲线。实验结果表明液压系统设计合理、响应速度快、性能稳定、可靠性高，可满足工作要求。研究结果可为铺设台车液压系统的优化设计提供指导。     

J2205胶印机印刷结构虚拟装配平台设计与实现

目的满足胶印机的产品宣传、教育培训等需求。方法以北人J2205胶印机为研究对象,根据印刷机的组成及印刷的实际运转过程,采用Solid Works对胶印机各部分零件进行精确建模并装配成三维机械模型,再利用3ds Max制作零件装配和内部运转的过程动画,最终实现基于VRP的虚拟装配平台。结果完成胶印机虚拟装配平台的制作,该平台能够展现虚拟印刷机印刷部分的整体外观、内部零件、装配过程和内部机械运转动画等。结论将虚拟现实技术与印刷机械相结合,模拟了印刷机械的结构、工作流程及相关特性,可运用于印刷机械的设计研发、产品展示等方面。     

起重机三大构件故障浅析

起重机是现代工业生产中不可缺少的设备，被广泛应用于各种物料起重、运输、安装等作业中，从而大大减轻了体力劳动强度，提高了劳动生产率。起重机的三大构件是指吊钩、钢丝绳与制动器。这三大构件一旦出现问题，极易造成吊物坠落，甚至造成严重的伤亡事故。本文通过起重机三大构件故障进行分析，总结出故障原因，对提高起重机械的安全性能具有一定的意义。     

The Auer and Herzog collections: Two encyclopaedic projects in Switzerland

Abstract

‘Made in Switzerland. The Photography Collections of the Swiss Confederation’ was an exhibition organized by the Swiss Federal Office of Culture and hosted by the Musee de l'Elysee in Lausanne in 1997. The exhibition officially confIrmed that the Swiss are at last beginning to recognize the value of their national photographic heritage. Official efforts concerning the conservation of photographs have until recently consisted of the preservation of architectural documents by the Federal Archive for the Protection of Monuments in Bern and of the rather limited activities of the Swiss Foundation of Photography, located in Zurich since 1971, which has primarily focused on professional reportage. Two private collectors, however, have been discreetly active for over three decades amassing thousands of photographs, albums, cameras, and books on photography, thus safeguarding material that might have been lost or destroyed due to the general lack of interest shown by public institutions. Michele and Michel Auer, two photography encyclopaedists living in Hermance on Lake Geneva, and Ruth and Peter Herzog in Basle have assembled the two largest private photography collections in Switzerland. But whereas collecting is an extension of the professional work of the Auers, Ruth Herzog-Wyss, a book dealer, and Peter Herzog, a lawyer and art expert, are amateur collectors.     

推料四杆机构参数优化与运动精度分析研究

目的 对于四杆机构在包装推料应用中,其运动轨迹与理论要求差别较大,不能很好地满足高精度包装产品需求的问题,拟采用改进蚁群算法来优化四杆机构几何参数。方法 引入二维坐标系建立四杆机构几何参数,通过数学关系式推导运动轨迹点的坐标方程式。分析四杆机构几何参数变量,构造多目标优化误差函数,添加四杆机构运动约束条件。引用改进蚁群算法对四杆机构几何参数进行多目标优化,采用数学软件Matlab对优化结果进行误差仿真验证。结果 仿真结果表明,四杆机构参数优化后,横向和纵向的平均误差、均方根误差降低,横向的平均误差和均方根误差分别降低了55.9%和59.1%,纵向的平均误差和均方根误差分别降低了56.7%和53.5%。结论 采用改进蚁群算法优化四杆机构几何参数,提高了四杆机构在包装中的定位精度。