矩形布局问题吸引子法研究

吸引子法是布局定位函数中的一种,在解决布局问题中取得了较好的效果.论文的研究,获得了吸引子法的一些基本性质:诸如定位函数的三维图像为一个平面、定位函数值相等的点共线、吸引子法使矩形块堆积在一个角上等.此外,通过研究布入点的几何意义,提出了一种手动快速布局方法.最后通过研究吸引子放置位置对布局的影响,还得出了隐性吸引子这一重要的性质.     

集成求解泊松方程和基于样本块的图像修复

提出了集成梯度信息的基于求解泊松方程的修复算法。首先结合像素点的梯度信息进行块匹配的图像修复,在此基础上,通过求解泊松方程的方法重构图像再次修复。经过仿真实验,验证了该算法对大面积的图像破损有较好的修复效果。     

多臂机提综臂辅助旋铆并联机器人优化设计

提综臂是多臂机上实现凸轮开口运动的关键核心部件.为满足多臂机提综臂的自动化加工需求,设计了一种新型辅助旋铆并联机器人,以实现在提综臂旋铆加工过程中对零部件的高速、高精度抓取和摆放,显著提升生产效率和保证加工质量.首先,介绍了新型辅助旋铆并联机器人机构的拓扑结构特征,并结合旋量理论及修正的G-K(Grübler-Kutz...     

日本青少年防灾教育的推进

日本是一个自然灾害多发的国家,每年因台风造成的风水灾害,因地震引发的灾害使许多人逝去.而对于年轻一代来说,要让他们切实感受并意识到在自己的身边随时有可能发生重大灾害并非易事.     

基于MDCGAN的裂缝样本扩充及识别研究

针对裂缝图像获取困难导致的样本少、传统数据扩充方法提升样本特征空间能力不足等问题,提出了一种基于改进深度卷积生成对抗网络(MDCGAN)的裂缝样本扩充方法。首先对数据集进行预处理,利用滑窗法进行数据降维和清洗;其次优化激活函数,提高生成特征的多样性,同时引入谱归一化进行权重标准化提升网络结构的稳定性,以生成高质量的裂缝数据集;最后,利用改进的Alexnet网络对扩充后的混合样本集进行特征提取并分类识别。结果表明,MDCGAN网络数据增强性能与传统扩充方法相比均有明显提高,适用于扩充裂缝图像。     

基于FIS理论的Myard环形组网机构运动学分析

为揭示折展机构连续与瞬时运动的本质与代数关联，将有限瞬时旋量理论（FIS理论）应用于一类过约束折展机构的分析中，提出包括折展单元及其组网机构的运动学分析方法。首先介绍了FIS理论的基本原理、Myard机构和Myard环形组网机构的组成原理。其次对于Myard机构，通过选定合适的初始位形，以构建有限旋量闭环方程的方式解决了折展单元的关节运动参数映射，基于旋量三角积与螺旋运动的定义提出了基于有限旋量的轨迹求解方法，随后由有限与瞬时旋量的微分映射关系得到Myard机构的速度模型。在此基础上，结合参数化的等效广义副将3-Myard环形组网机构简化为单闭环机构，以求解机构的参数映射关系，随后借助与Myard机构相同的分析流程便得到组网机构的位移与速度模型。提出折展单元及其环形组网机构的关节参数映射、运动轨迹和速度模型的分析方法，丰富了折展机构的运动学分析理论，为解决折展单元及其组网机构的运动学分析问题提供了新选择。     

矩形布局问题吸引子法研究

吸引子法是布局定位函数中的一种,在解决布局问题中取得了较好的效果。 论文的研究,获得了吸引子法的一些基本性质：诸如定位函数的三维图像为一个平面、定位 函数值相等的点共线、吸引子法使矩形块堆积在一个角上等。此外,通过研究布入点的几何 意义,提出了一种手动快速布局方法。最后通过研究吸引子放置位置对布局的影响,还得出 了隐性吸引子这一重要的性质。