大型交换托盘（液压式）设计

本课题设计的加工中心的托盘自动交换装置,简称（APC）,是柔性加工单元（FMC）以及柔性加工系统（FMS）的重要组成部分。该机构实现托盘在液压驱动作用下实现自动交换以及托盘的传输,完成待加工工件和已加工工件之间的自动交换。本设计能够实现托板的升起下降和回转,进而使托盘带动的夹具和夹紧的已加工和待加工工件之间进行交换,从而实现了回转体对托盘的自动拉紧,以及对滑台在工作台上的固定。     

回转头式加工中心转头后刀具的补偿

我厂于1992年由西班牙政府贷款购买了一批数控加工中心机床，其中有3台是处于90年代先进水平的45°万能自动回转头式数控加工中心，该机铣头主轴能实现72×72个数控空间分度（在360°内每5°一个分度），能一次装夹完成除底面以外的几乎所有坐标平面、曲面、斜面、孔系、孔的加工，极大地提高了生产效率和机加工精度（见图1）。图1该机床配置系统为FAGOR—8025MS三坐标联动、全功能数控系统，但是由于数控系统生产厂家没有考虑万能自动回转头数控机床的特殊需要，没对自动转头后的刀补进行处理，因此除与XY，YZ，XZ3个主平面垂直的镜…     

新品

NJ-5HMC40精密五轴联动加工中心采用模块化设计结构,工作台为连续分度的回转工作台(C轴0-360°),主轴头为连续分度摆动头(B轴0-110°),可实现任意五轴五联动加工,该机床由计算机进行数字控制,具有直线、圆弧和螺旋线插补等功能,还可订货供应两工位托板工件自动交换装置(简称2PC),工件检测系统,刀具检测系统以及相应的数控系统。可对工件位置尺寸等进行自动测量,并能检测刀具的磨损或破损情况,实现刀具寿命管理。该机床在工件一次装夹后,可完成铣、镗、铰、攻丝和轮廓的粗、精加工,其定位精度和回转工作台分度精度分别达到微米级水平。广…     

数控车床液压卡盘的改造

扼要介绍将数据控车床的普通液压卡盘改造为可自动控制的液压分度卡盘的方法，实现车床主轴高速度旋转中的回转分度，工件装夹一交就可以完成两端的调头加工，提高了加工效率和精度。     

数控车床液压卡盘的改造

针对具有普通液压卡盘的数控车床在加工时需将液压阀体手工调头、两次装夹才能完成加工的问题,提出将其改造为可自动控制的液压分度卡盘,实现数控车床主轴高速旋转中的回转分度,工件装夹一次就可完成两端的调头加工.扼要介绍了分度卡盘液压系统的结构特点,从夹紧、松开回路和分度回路两方面阐述工作原理及其主要液压元件的作用.经生产实践证明,效果良好,经济效益可观.     

万能分度盘精度的修复

<正> 万能分度盘是座标镗床的关键附件之一,它可夹持工件在水平面内作360°分度回转,也可以在垂直平面内作90°翻转及360°分度回转.它能胜任机床本身所不能承担的斜孔,两个及多个空间相互垂直的以及任一角度的孔的精确加工,也能按极座标进行孔加工.能否按设计要求精确地加工零件,其定位精度及加工精度主要取决于万能分度盘精度。因此,正确分析万能分度盘几何精度超差的原因,是能否修复万能分度盘的重要步骤. 万能分度盘由转台座及转台支座两个主要部件组成,由转台座和工作台组成转动部分。     

QH_1—FMC—1柔性制造单元

一、概述 QH_1-FMC-1柔性制造单元适用于多品种,中、小批量的箱体零件和复杂曲形零件的加工。工件一次装夹后,可自动连续地完成其多个侧面的铣、钻、镗、铰及攻丝等多种工序的加工。同时,可实现工件的自动运送和混流加工。它既可单独使用,又可用以组成FMS,见图1。二、主要规格及技术参数 1、托盘托盘工作面尺寸400×400mm 分度台分度角72×5°     

气液增压式浮动松拉刀机构设计研究

正随着制造加工技术的迅速发展,我国数控装备技术的发展也越来越快,特别在关键技术部件方面越来越受到业界的重视。加工中心为了实现高精度、高效率的生产加工,更换刀具过程以及更换完成以后要求装置的夹持力均匀可靠、动作敏捷以及回转平稳性好,技术人员为此研制了各种主轴自动松拉刀机构。因此数控机床动力主轴中的松拉刀机构是数控机床实现自动换刀的技术关键。     

一种高效实用的分度夹具

我厂设计制造的适用于在铣床、磨床和钻床上加工具有回转角度要求的孔系、槽系及多面体工件的分度夹具,如图所示,该夹具在工件的大批量分度加工中,操作简单方便,生产率有较大提高,而且其分度精度也高于普通万能分度头,特别是有些工件表面粗糙度值要求R_0<1.6,必须在分度铣削后进行分度磨削加工,使用该夹具,不但能解决此类问题,而且还可以使工件随夹具一起进行工序转移,消除了因工序转移造成的基准不重合误差。对于小型工具厂和小型机加工企业更加适用。     

FMC在航空大型结构件加工中的应用研究

基于航空大型结构件的加工设备,对于柔性制造单元(FMC)系统进行了研究和设计,使该系统具备了自动找正工件,自动调用程序,自动调用并测量刀具,自动更换已装载工件并加工,达到了加工区域人工零干预.     

端齿盘的参数设计与应用

端齿盘是具有自动定心功能的精密分度定位元件,广泛应用于加工中心、柔性单元、数控机床、组合机床、测量仪器、各种高精度间歇式圆周分度装置、多工位定位机构以及其它需要精密分度的各种设备上。文章介绍了端齿盘的结构特点、参数设计原则、并推导了主要结构参数设计公式,最后给出了其在数控电动刀架中的应用实例。随着加工技术的数控化、精密化,端齿盘的应用将会有一个广阔的发展空间。     

一种新型分度液压马达

在普通摆线马达的基础上增加一个起配流作用的二位五通滑阀，马达的输出轴设计成三位分度凸轮轴，从而实现数控车床转塔刀架换刀工作的连续性和一次性，并且提高了转塔刀架工作的可靠性。     

单片样板数控凸轮轴磨床的开发与应用

根据仿形法磨削凸轮轴凸轮轮廓的原理,研制开发出一种新型的单片样板数控高效凸轮轴磨床,该磨床配备自动分度头,具有自动分度功能,可以自动实现以同一片样板仿形磨削凸轮轴上所有型线相同的凸轮.使用结果表明,所研制的磨床自动分度可靠、精度高,凸轮轮廓精度一致性非常好,该磨床是汽车发动机、油泵凸轮轴行业理想的高效装备之选.     

含间隙弧面分度凸轮机构动力学的实验研究

分度凸轮机构是大多数自动机械中的核心环节,其动力学特性对机器的整体性能起到关键的作用。间隙是影响分度凸轮机构的动态性能的最重要因素之一。文中对岔间隙弧面分度凸轮机构的动力学问题进行实验研究,介绍建立弧面分度凸轮机构实验台的方法,并给出不同转速条件下载荷盘和靠近分度盘位置上的加速度响应。实验结果证明间隙对分度盘的影响更为严重的结论,验证含间隙分度凸轮机构动力学方程的理论分析结果。     

分度类零件专用机床设计

针对分度类零件的加工特点,将普通立式铣床改造为分度类零件加工专用机床,把铣床原丝杠螺母进给传动装置改造成液压传动方式。其分度装置利用步进电机驱动,对F125普通万能分度头进行数控化改造;控制装置采用PLC取代原有的继电器控制。改造后的专用机床对分度类零件可以实现快进-减速快进-工进-快退-减速快退-分度-快进的自动循环加工。通过对矩形齿快慢速转换离合器零件的加工实验证明,该机床加工分度类零件可以提高生产效率、减少操作失误及提高加工精度。     

弧面分度凸轮廓面的加工

简要介绍弧面分度凸轮的发明和在现代机械中的应用状况;并分别介绍目前已有的弧面分度凸轮廓面的加工方法,指出各种加工方法的优缺点。分析数控加工中心自动换刀机械手(ATC)弧面分度凸轮的加工,提出ATC弧面分度凸轮的加工方案和该加工方案所用设备的基本参数。     

A general framework for geometry design of indexing cam mechanism

Indexing cam mechanism is one of most important mechanisms in automated machineries. This paper presents a general frame for kinematic analysis and geometry design of indexing cam mechanism, such as parallel cam mechanism and roller gear cam mechanism. This method applied screw theory to describe structure of cam mechanism and developed the kinematic equations by using Product of Exponentials Formula (PEF). As long as such structure parameters are given as position and orientation of central line in turret, cam and rollers, geometry modeling of indexing cam can be implemented in a general frame of kinematic equations by applying this method. The paper gives examples to obtain the geometry models of roller gear cam, barrel indexing cam and parallel indexing cam. Our work suggests that this method can avoid the burdensome work on building coordinate systems, transformation matrix and understanding on the mechanism. Moreover, this method can be used to innovate and design new types of indexing mechanism.     

伞形齿轮加工工装开发

在没有专业伞形齿轮加工设备的条件下,通过对伞形齿轮加工原理分析,结合数控车床刀架台和卡盘的位置特征,设计了一套数控车床加工伞形齿轮的工装装置。利用工装夹具的分度功能和数控车床刀架台的进给功能,解决了伞形齿轮轮齿的分度与铣削,实现了通用数控车床加工伞形齿轮。     

数控钻床多功能自动刀架设计

由于在实际加工中有好多垂直面上的孔需要加工,而夹具又很难去夹持,因此这就给刀架设计提出了新的要求。文章所设计的自动刀架主要实现两个面上孔的加工,同时也解决了垂直面上孔难加工的问题。所设计的刀架不仅可以实现钻孔加工,也可以实现扩孔、铰、攻丝和切削等加工。     

A distributed knowledge-based approach to flexible automation: The contract net framework

This article applied distributed artificial intelligence to the real-time planning and control of flexible manufacturing systems (FMS) consisting of asynchronous manufacturing cells. A knowledge-based approach is used to determine the course of action, resource sharing, and processor assignments. Within each cell there is an embedded automatic planning system that executes dynamic scheduling and supervises manufacturing operations. Because of the decentralized control, real-time task assignments are carried out by a negotiation process among cell hosts. The negotiation process is modeled by augmented Petri nets —the combination of production rules and Petri nets—and is excuted by a distributed, rule-based algorithm.