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基于模型预测控制策略的电动车用无刷直流电机回馈制动的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
电动汽车为了延长续驶里程,需要将电动汽车制动时的能量进行回收,而电机的制动效果直接影响着汽车的安全性和舒适性。提出了一种基于模型预测电流控制的恒值电流回馈制动控制策略。首先介绍了无刷直流电机控制系统单管调制的回馈制动原理,推导出了回馈制动的数学模型公式,然后建立了制动电流闭环调节系统,采用模型预测控制策略对回馈制动电流进行调节,控制回馈制动电流和转矩保持恒定。最后搭建了系统实验平台,实验结果验证了所提出控制策略的有效性,制动过程中制动电流和制动力矩保持稳定。 相似文献
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对永磁无刷直流电动机从电动运行过渡到反接制动或回馈制动运行的整个过程进行了计算和比较。分析表明:反接制动电流大,不回馈能量;回馈制动可以设置适当的占空比,利用电感的升压作用,向直流侧回馈能量。通过仿真和实验验证了两种制动方式的特点。 相似文献
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一种电动车用无刷直流电机混合回馈制动控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在能量回馈制动原理的基础上,详细分析了无刷直流电机的半桥斩波回馈制动和全桥斩波回馈制动。针对半桥斩波非导通相续流的弊端和全桥斩波存在临界转速的缺点,提出采用全桥斩波和半桥斩波相结合的混合回馈制动控制新方法。该方法在临界转速以上采用全桥斩波回馈制动,以避免非导通相的续流,减小转矩脉动,实现平稳制动;在临界转速以下采用半桥斩波回馈制动,以减小能量损失,达到高效驱动的目的。仿真和实验结果表明,在制动中采用该方法既能高效回馈能量,又能实现平稳制动。 相似文献
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围绕能量回收效率和制动踏板感觉,对最大回馈效率制动力分配策略、最佳制动踏板感觉制动力分配策略以及兼顾回馈效率和制动踏板感觉的制动力分配策略展开研究。按电机回馈制动力与液压制动力协调方式的不同将制动过程分为电液协调准备阶段、电液协调控制阶段和回馈制动撤除阶段。分别选取电液协调准备阶段和电液协调控制阶段作为评价能量回收效率和制动踏板感觉的特征工况段,并定义制动踏板感觉波动度来度量制动踏板感觉的波动程度。实车试验结果表明最大回馈效率策略的制动能量回收效率最高,但制动踏板感觉较差;最佳踏板感觉策略的制动踏板感觉最好,但能量回收效率最低;回馈效率和踏板感觉兼顾策略的踏板感觉良好,且相比最佳踏板感觉策略而言,将制动能量回收效率提高了9.42%。 相似文献
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对某中低压异步电机控制系统各方面的配置进行介绍和分析。着重介绍了智能电机保护器以及Profibus总线技术在电机控制系统中的应用,并与目前应用成熟的电动机配置控制方案作比较,展示了智能化技术在电机控制领域中的发展。 相似文献
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由于矢量控制技术的发展,永磁同步电动机(PMSM)的调速获得了很大的发展,它已经可以和直流电机的调速相媲美,其中空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术的应用越来越广泛。现采用了积分分离速度PID,结合SVPWM控制技术,通过Simulink建立永磁同步电动机控制系统的仿真模型。通过仿真证明了该控制模型的有效性。 相似文献
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随着社会发展,作为工业化动力源的电机领域也朝着高效节能的方向不断进步。特别是近些年以矢量控制技术为代表的现代电机控制技术,为各领域的电机应用注入新的活力。电机控制技术的变革也引发电机控制器设计理念的改变,现代电机控制器中电流采样电路的设计与研究变得越发重要。因此本文结合现代电机控制技术特点,从电流采样方案选择、采样电路频域特性、滤波网络设计、PCB设计等几个方面,对电机控制器中电流采样电路进行分析,并探究相关电路的设计方法。 相似文献
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介绍了PWM控制技术的特点 ,并在MATLAB环境下 ,构造永磁同步电动机PWM控制的仿真模型。通过对永磁同步电动机的动态过程进行仿真 ,分析永磁同步电动机采用PWM控制技术的瞬态运行特征以及瞬态过程中各电磁量的变化规律。同时 ,也验证了仿真模型的正确性 相似文献