ADVISOR软件的混合仿真方法

该文首先介绍了前向仿真方法和后向仿真方法，分析了其工作原理和优缺点。接着描述了美国电动汽车仿真软件ADVISOR的混合仿真方法，它是以后向仿真方法为主，前向仿真方法为辅的混合仿真方法。然后以一混合动力汽车模型为例，分析了ADVISOR的工作原理。最后具体分析了一个典型仿真模块一车轮模块的模型，比较了其中的前向路径与后向路径的差异，具体说明了混合仿真方法的实现。该文对ADVISOR软件的应用具有参考作用。     

ADⅥSOR软件的混合仿真方法

该文首先介绍了前向仿真方法和后向仿真方法,分析了其工作原理和优缺点.接着描述了美国电动汽车仿真软件ADVISOR的混合仿真方法,它是以后向仿真方法为主,前向仿真方法为辅的混合仿真方法.然后以一混合动力汽车模型为例,分析了ADⅥSOR的工作原理.最后具体分析了一个典型仿真模块-车轮模块的模型,比较了其中的前向路径与后向路径的差异,具体说明了混合仿真方法的实现.该文对ADVISOR软件的应用具有参考作用.     

基于强度Pareto进化算法的有约束并联混合动力汽车多目标优化

将混合动力系统多目标优化问题转化为单目标优化问题进行求解需要设置权系数。为避免设置权系数,研究基于强度Pareto进化算法（SPEA2）的有约束并联式混合动力电动汽车(PHEV)参数优化方法。该方法基于Pareto支配性原理判定候选方案的优劣,采用ADVISOR仿真PHEV,并将仿真所得的燃油消耗量与污染物排量作为候选方案的目标值。实验结果表明,该方法所获得的控制策略与传动系统参数,在提高PHEV工作效率、整车性能及降低燃油消耗与污染物排放等方面效果显著。     

混合动力叉车动力系统设计与仿真研究

为给混合动力叉车动力系统选型提供参考,从系统结构和控制策略两个方面设计了并联式和混联式混合动力叉 车的动力系统。基于图形化建模仿真软件 Matlab/Simulink 建立了两种混合动力叉车的仿真模型,并在特定的循环工况下 进行仿真试验：验证仿真模型有效性,对控制策略进行仿真分析,同时还比较了两种结构形式混合动力叉车的动力性和 燃油经济性。结果表明,两种结构形式叉车动力性能相当,但混联式混合动力叉车有更好的燃油经济性。     

插电式混合动力汽车动力系统参数研究

在研发一款新车的初期,如何设计动力系参数以达到与汽车发动机的合理匹配是设计中一个关键的问题。针对一种新型插电式混合动力汽车(Plug-in HEV,PHEV)的动力系统进行分析研究,综合汽车动力性评价指标和经济性评价指标为目标,提出了用工程分析与仿真校验相结合的方法对传动系统的主要部件进行了选型,确定了发动机、ISG电机、后驱动电机、主减速器、电池的参数,最后利用Matlab\simulink和ADVISOR软件对整车性能进行仿真计算,结果表明所确定的动力系统的参数基本达到了汽车的动力性和经济性的设计要求,为后期的研发工作起到了很好的铺垫作用。     

菱形四轮驱动汽车动力传动系统的设计与研究

动力传动系统的设计对于一款新车的研发有着至关重要的作用。针对一种菱形四轮驱动汽车的动力传动系统进行了设计与研究。结合整车动力性评价指标,为提高行驶安全性,用工程分析与仿真校验相结合的方法对动力传动系统的主要部件进行了选型,确定了发动机、电机、主减速器、电池的主要性能参数。最后利用ADVISOR软件对相应工况下的整车动力性能（加速性能、爬坡性能和续驶里程）进行了仿真验证,结果表明所确定的动力系统的参数基本达到了整车动力性的要求,所设计的动力传动系统符合设计要求,为后期的实车研发工作起到了很好的指导作用。     

动力驱动系统匹配与控制策略研究

能源、有害气体和温室气体排放是影响今后汽车技术发展的三大问题.可外接充电式混合动力电动汽车是指可以使用电力网对动力电池进行充电的混合动力电动汽车,是向最终的清洁能源汽车过渡的最佳方案之一.为实现新一代燃料电池城市客车原理样车的动力性能指标,样车动力驱动系统采用串联式能量混合型结构,基于可外接充电技术,对动力驱动系统的主要部件性能参数进行了合理的匹配理论研究.基于ADVISOR软件建立动力驱动系统仿真模型并提出了不同工作模式和控制策略.分别从纯电动工况、中国典型城市客车车况下对纯电动里程、SOC、动力电池和燃料电池的输出功率进行了仿真研究、动力性能满足性能指标要求,仿真结果验证了匹配理论、控制策略和模型的准确性.     

基于粒子群优化的并联式混合动力汽车模糊能量管理策略研究

针对一种并联式混合动力轿车,以混合驱动系统需求转矩和电池组荷电状态(SOC)为输入,以发动机转矩为输出,构建了能量管理模糊控制器,并以总的等效燃油消耗为优化目标,利用粒子群算法对模糊隶属度函数参数和模糊控制规则进行优化.基于ADVISOR的仿真研究表明,与未优化的模糊能量管理策略相比,经过优化的模糊能量管理策略能够更有效地降低混合动力汽车的燃油消耗,更好地控制电池组SOC的变化.     

弱电混合动力系统的设计与制作

介绍了一种具有启停功能的并联式弱电混合动力系统的解决方案,论述了其在解决汽车的燃油经济性和排放性上的优势。分析了弱电混合动力汽车功能及工作原理,并对怠速启停系统控制策略进行了综述。再对弱电混合动力汽车主要参数进行分析,根据制作要求选择设计制作要求选择动力组件和其他配件所需参数,结合结构方案与控制动力策略制作试验车。     

基于二次型性能指标的混合动力汽车实时优化控制

为解决混合动力系统实时优化控制问题,本文提出了一种基于二次型性能指标最优的混合动力汽车功率分配优化方案.通过合理的假设和近似,建立了混合动力系统的线性模型,并利用二次型最优控制理论将混合动力最优控制问题转化为二次型最优调节问题进行求解,得到了一个结构简单的实时优化控制算法.5种道路工况下的仿真结果表明,本文提出的控制方法在未来道路工况未知的情况下能够实现混合动力系统的实时优化控制,且节油率与离线计算以燃油消耗最小为性能指标的全局最优控制的节油率相近.     

Study on battery state of charge correct algorithm of electric vehicle

State of Charge(SOC) is used to adjust the initialization SOC value so as to make electric vehicle simulation results close to real vehicle performance.This paper firstly analyses the battery SOC correct algorithm,then uses ADVISOR which is a electric vehicle simulation software to simulate a hybrid electric car with three different cases of no SOC correct,linear SOC correct and zero delta SOC correct,as well as makes the compare and analysis for those simulation results.In the end,an overall conclusion to SOC correct algorithm is given.     

Model predictive control of a power-split hybrid electric vehicle system

This paper presents a model predictive control approach for the energy management problem of a power-split hybrid electric vehicle system. The model predictive control is suggested to optimally share the road load between the engine and the battery. By analyzing the configuration of the power-split hybrid electric vehicle system, we developed a simplified model for better implementation of model predictive control. The model predictive control problem is solved using numerical computation method: continuation and generalized minimum residual method. Computer simulation results showed that the fuel economy was better using the model predictive control approach than the ADVISOR rule-based approach in three cases. We conclude that the model predictive control approach is effective for the application of power-split hybrid electric vehicle systems energy management and has the potential for real-time implementation. The simplified modeling method of the power-split hybrid electric vehicle system configuration can be applied to other configurations of hybrid electric vehicle.     

PSAT软件的前向仿真方法

该文在介绍电动汽车前向仿真方法工作原理的基础上,分析了PSAT软件的仿真原理。PSAT的模型由驾驶员、控制器、部件控制单元和传动系统四个模块组成,论文以一具体的混合动力汽车模型为例,分析了四个模块的作用和仿真流程。它对PSAT软件的应用具有参考作用。     

并联混合动力汽车能量管理系统的仿真研究

对于混合动力汽车而言,节能减排是促使其发展的主要原因,而能量管理策略是节能减排的关键技术,因此针对并联混合动力汽车的能量管理策略展开研究;首先运用ADVISOR电动汽车仿真软件,选用某款并联混合动力车型,并使用标准ECE_ECDU和UDDS循环工况来评估整车燃油经济性和污染物排放效果;然后,采用门限参数优化的方法对控制策略进行优化;最后对比优化前后不同循环工况仿真结果中汽车的燃油经济性和排放性能的变化,并分析了优化后的策略对汽车性能的影响;研究表明,所提出的优化方法使汽车在ECE_ECDU和UDDS循环工况中的每百公里油耗分别降低了8.45%和10%,有害气体HC、CO和NOX含量分别减少了5.88%和5.8%、12.24%和11.54%、8.55%和7.51%,进一步验证了优化策略的有效性。     

Electro-mechanical Braking Method in Hybrid Electric Vehicles Based on Feedback Control Theory

In this paper, the hybrid electric vehicle braking process is researched, by using variables consists of HEV speed, motor speed, and state of charge established, fimctions of mechanical braking force, regenerative braking force and efficiency of energy recovery are constructed, and the control goal is to maximization the energy recovery efficiency. Under the feedback control strategy, with the constrain condition of braking strength and braking stability, combining experiments in ADVISOR, in different experiments of different working conditions, we can see that in UDDS Cycle, the regenerative braking efficiency is the best. What＇s more, compared with strategies in ADVISOR, strategy proposed in this paper is obviously better.     

基于PMP算法的HEV能量优化控制策略

针对常用混合动力汽车（Hybrid electric vehicle,HEV）中锂离子电池在功率波动较大时难以满足需求,以及单个驱动周期内HEV燃油能耗大且能量不能很好回收等问题,研究采用锂离子电池和超级电容器混合储能系统（Lithium-ion battery and super-capacitor hybrid energy storage system,Li-SC HESS）与内燃机共同驱动HEV运行.结合比例积分粒子群优化算法（Particle swarm optimization-proportion integration,PSO-PI）控制器和Li-SC HESS内部功率限制管理办法,提出一种改进的基于庞特里亚金极小值原理（Pontryagin's minimum principle,PMP）算法的HEV能量优化控制策略,通过ADVISOR软件建立HEV整车仿真模型,验证该方法的有效性与可行性.仿真结果表明,该能量优化控制策略提高了HEV跟踪整车燃油能耗最小轨迹的实时性,节能减排比改进前提高了1.6%~2%,功率波动时减少了锂离子电池的出力,进而改善了混合储能系统性能,对电动汽车关键技术的后续研究意义重大.     

适用于车头泊入的路径规划和跟踪控制新方法

自动泊车作为智能汽车自动驾驶技术的一个关键组成部分,已成为业界关注和研究的热点。现有的自动泊车系统都是基于倒车实现,而大多数新型电动汽车充电口安装在车头,因此设计了车头泊入的泊车新方法。该方法首先对车辆进行运动学建模,然后根据汽车与车库的相对位置基于几何推导进行路径规划,最后利用PID对泊车过程进行跟踪控制。采用PID路径跟踪控制算法与现有泊车跟踪控制算法相比较,有效简化了算法结构,克服了“计算爆炸”的问题,具有较强的鲁棒性,符合现有新型电动汽车车头泊入的需求。使用Matlab和CarSim联合仿真实车参数模型车的运动学模型,完善了传统泊车过程模型的运动仿真分析,仿真结果验证了所设计的跟踪控制方法的有效性。