高性能调速系统中的矢量控制和直接力矩控制

调速系统的任务是控制速度，速度通过转矩来改变，调速系统的性能取决于转矩控制的好坏，矢量控制（VC）和直接力矩控制（DTC）的任务都是实现高性能转矩控制，它们的速度调节部分相同。     

基于Matlab/Simulink的异步电机矢量控制调速系统的仿真研究

根据矢量控制原理,在分析其控制方案的基础上,给出了异步电机矢量控制系统总体设计方案及其控制策略,利用Simulink和Sim Power Systems模型库构建了电流滞环跟踪PWM（CHBPWM）矢量控制变频调速系统,详细介绍了各个子模块的构造方法及功能。通过对其进行动态及稳态性能的仿真,表明系统具有较高的响应能力和...     

高压变频器在矿井提升机上的应用

高压交流电机变频调速系统以其卓越的调速性能、显著的节电效果以及广泛的适用性,已在电力、冶金、钢铁、石化、煤矿、市政等行业的大、中型企业中应用于风机、水泵、压缩机等通用型负载设备上。而近几年来随着数字信号处理系统（DsP）和脉宽调制技术（PWM）的发展,高压变频调速系统已成功实现高性能矢量控制,并应用于能量回馈型的特殊负...     

基于滑模矢量控制的异步电机调速系统

由于异步电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统,难以实现高性能的调速,为此本文在矢量控制基础上,建立了滑模矢量控制异步电机调速系统。首先对系统进行矢量变换,构建电流滞环跟踪PWM矢量变频调速系统,使系统的响应速度增快;其次加入滑模控制,增加系统的鲁棒性和抗干扰能力。最后对异步电机调速系统的模型进行仿真实验,结果表明,增强了滑模矢量控制调速系统负载的抗干扰性,减少了超调量,提高了系统的响应速度。     

永磁同步电机矢量控制策略分析

本文通过矢量控制策略采用id=0控制方案快速准确地控制转矩,实现调速系统具有较高的动态性能。并利用了Matlab工具对永磁同步电机矢量控制系统在空载起动、转速突变、负载突变进行了仿真研究。     

同步电机气隙磁场定向控制系统的仿真研究

文章根据矢量控制的基本原理，基于MATLAB/SIMULINK构造了同步电机气隙磁场定向控制系统的仿真模型。通过仿真试验验证了模型的正确性，并分析验证了文中所建立的调速系统具有良好的调速性能和抗扰动性能。     

电压空间矢量研究及Matlab仿真

介绍了空间矢量脉宽调制（SVPWM）的基本原理,详细分析了在Matlab环境下实现电压空间矢量的方法,最后给出结合永磁同步电机（PMSM）调速系统的仿真实验结果。仿真结果表明,该系统具有良好的鲁棒性和快速性,对电机参数不敏感,为研究永磁同步电机调速提供了一定的理论和仿真依据。     

永磁同步电机变频调速 矢量控制系统的研究和仿真分析

以电压空间矢量控制的基本原理和概念为基础,结合Matlab/simulink软件包构建了永磁同步电机变频调速矢量控制系统的仿真模型,并详细给出各模型的具体参数。仿真结果显示,该方法简单,控制精度高,用于永磁同步电动机变频调速系统中具有良好动、静态性能。     

转差频率矢量控制的电机调速系统设计与研究

鉴于直接转子磁场定向矢量控制系统较为复杂、磁链反馈信号不易获取等缺点,而转差频率矢量控制方法是按转子磁链定向的间接矢量控制系统,不需要进行磁通检测和坐标变换,并具有控制简单、控制精度高、具有良好的动、静态性能等特点。在分析其控制原理的基础上,应用Matlab／Simulink软件构建了转差频率矢量控制的异步电机调速系统仿真模型,并通过各模块间的参数配合调节与优化,对其进行了仿真分析。仿真结果验证了,采用转差频率矢量控制的调速系统具有良好的控制性能。     

基于DSP的交流异步电机高精度调速系统设计

针对交流异步电机的特性,设计了一套基于DSP的交流异步电机高精度调速系统。系统应用矢量控制技术作为系统的总体控制方案,以TI公司电机控制专用的高速数字信号处理器（DSP）TMS320F2812为系统的核心处理器,三菱电机公司的PS21246智能功率模块（IPM）为逆变器件,在此基础上运用空间电压矢量脉宽调制技术和模糊PI控制算法,构建了一个基于TMS320F2812 DSP的交流异步电机高精度控制平台。     

异步电机无速度传感器矢量控制系统研究

根据模型参考自适应方法对异步电机转子转速进行辨识,结合应用SVPWM技术,构建了无速度传感器矢量控制系统。利用Matlab/Simulink对该系统进行了计算机仿真,仿真结果表明其对异步电机转子速度的估算具有较高的准确性,所设计的控制系统具有良好的动态性能。     

基于SMC-SVPWM的PMSMDTC转矩脉动抑制研究

本文提出一个基于滑模控制(SMC)和空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术对PMSMDTC转矩脉动抑制的新方法,采用滑模控制取代两个滞环比较器,得到交-直轴参考电压,用SVPWM技术调制参考电压。这样不仅可以解决滞环比较器的带宽导致的转矩脉动,还可提高精准度和响应速度,也能减小转矩脉动,仿真实验结果证明了此方法的有效性。同时还论述了PI控制器参数对系统性能的重要影响。     

基于dSPACE—RCP的SVPWM调制技术实现

为验证基于dSPACE的SVPWM调制方式的可行性与实用性,搭建了以dSPACE和IPM为核心的异步电机变频调速系统实时仿真实验平台。利用simulink的RTW功能可将Matlab／Simulink中建立的电机控制模型下载至DSP芯片中,实现了对异步电机的SVPWM调制实时控制,同时也验证了dSPACE实时仿真系统的...     

三电平变频器中点电位控制策略研究

三电平变频器以其优越的性能,特别是在大功率伺服系统中的应用,以逐渐淘汰两电平变频器。在三电平sVPwM控制中,关键问题之一是直流侧中点电位波动的问题,中点电位的波动直接影响输出波形的质量。文章通过对NPC型三电平sVPWM控制中各矢量作用状态的研究,以逆变器为例,深入分析了直流侧中点电位波动的原因,给出了矢量合成时中点电压平衡区域。通过改进SVPWM算法实现了中点电位的控制,使其更加平稳。     

基于TMS320LF2407A的SVPWM变频系统的设计

在分析电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)产生基本原理的基础上,详细地介绍了采用TMS320LF2407A数字信号处理器产生SVPWM波形的硬件结构和软件设计思想。以数字脉宽调制技术为基础,将SVPWM脉宽调制方法用DSP来实现,最终实现了以SVPWM空间矢量技术为核心的三相交流变频调速系统。实验结果表明该调速系统具有良好的动静态特性。     

基于DSP和IPM的空间电压矢量法调速系统

空间电压矢量法是一种高性能的电机控制方法。介绍了一种以TMS320F240和IPM生成SVPWM的调速系统,以及硬件电路和软件的设计方法,该系统硬件结构简单,实时性强,性价比高。     

基于TMS320F2812的永磁同步电机双闭环矢量调速系统

根据永磁同步电机的数学模型和坐标变换的原理,介绍了矢量调速系统,利用数学方程推导了电流环和速度环PI控制器的传递函数和参数解析计算式。基于TMS320F2812平台,结合实际系统,考虑误差和参数补偿,完成双闭环调速系统的设计。实验结果表明,该永磁同步电机双闭环矢量调速系统能够稳定运行,并有良好的控制性能,快速、准确完成闭环调速功能。     

SVPWM电压源逆变器供电异步电动机的动态仿真

建立了三相异步电动机在d-q坐标系下的动态数学模型,并介绍了控制异步电动机运行的两种控制技术:正弦波脉宽调制(SPWM)技术和空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术。在Matlab/Simulink环境下,分别建立SPWM和SVPWM电压源型逆变器供电的三相异步电动机的动态仿真模型,比较分析了在这两种控制方式下的仿真结果。结果表明,较之SPWM控制方式,SVPWM的异步电动机变频调速系统启动快,转矩脉动小,定子电流谐波小,具有较好的动态性能和稳态性能。     

MATLAB/SIMULINK永磁同步电机无传感器矢量控制系统仿真

永磁同步电机矢量控制系统在电动汽车、轮船等交通运输领域具有广泛的应用前景。使用MATLAB/SIMULINK的仿真功能,采用模块化的设计结构,分别对速度环调节、电流PI（Proportion Integration）调节、SVPWM（Space Vector Pulse Width Module）波的产生、dq/αβ、双闭环的整个系统模型进行仿真研究。仿真在线调试,转子转速和转子转角、定子电流、以及转矩通过Scope模块进行观察,及时调整系统模型参数,使系统性能达到最佳化,实现了永磁同步电机矢量控制和正反转调速。结果表明该种控制方法具有很好的鲁棒性,且该种方法可以提高设计的效率并缩短系统设计时间。     

永磁同步电机控制的研究与DSP设计

阐述了永磁同步电机的矢量控制原理,详细介绍了电压空间矢量PWM技术。基于TMS320F2812 DSP芯片,研究了对电机控制的硬软件设计,并给出了系统硬件组成框图及中断程序流程图,实现了对伺服系统SVPWM的全数字化控制,简单实用,具有很好的控制性能。