基于机构创新设计的机构再生设计的探讨

介绍了机构再生设计法,该方法由传统的选型设计转向构型创新设计,在机构设计过程中缩短了设计周期,提高了工作效率.机构再生设计法着重研究现有机构简图一般化运动链,根据设计要求给原始机构一般化运动链各个杆件赋予不同的功能目的,从而再生出与原始机构不同构型的运动链.     

槽轮机构模块化参数建模

分析了现有槽轮机构设计存在的弊端,提出了一种通过Pro/E/layout布局控制的槽轮机构模块化的参数化建模方法。该方法操作简单方便、直观,可实现槽轮机构的快速造型和重构,为槽轮机构设计提供了一种方便快捷方法,同时为其他机构的设计开发提供了参考。     

利用平面变胞原理实现机构的间歇运动

文章通过对平面变胞机构的研究,针对传统机构学的概念和间歇机构设计方法提出了新的课题.介绍了利用平面变胞原理使机构按一定的规律实现有停歇的往复摆动或移动,构建新型的间歇运动机构,从而极大地简化间歇运动机构及其设计,丰富了间歇机构的设计方法.     

面向工业设计的机构编码设计与求解方法

针对设计人员给出的机构设计黑箱问题,提出了一种基于运动机构编码的机构快速求解方法。将机构表达为有向网络模型,以矩阵方式存储,并在此基础上建立机构案例库。基于平面CAD软件开发了原型系统,可根据输入和输出条件,从库中搜索机构单元并组合得到若干解决方案,画出机构简图,供设计人员评价、选择和改进。典型设计任务应用测试表明:该方法可搜索或组合出有效的机构设计方案,降低了对设计人员机构设计能力的要求,并提高了设计效率。     

机构层次上仿生型构形设计CAD系统的研究

论述了机械设计过程与生物发育过程、机械构形设计过程与生物胚胎发育过程之间的相似性 ,提出了借鉴生物胚胎发育的规律实现仿生型构形设计自动化的方法 ,并从功能面、零件和机构三个层次给予简要阐述。重点讨论了机构层次上的仿生型构形设计方法 ,分别是 :机构知识的表示方法 ;机构知识的文字驱动机制。机构层次上仿生型构形设计方法可实现装配结构的自顶向下设计 ,其实用性已得到验证。     

现代机构的创新设计理论与方法研究

分析了现代机构的特点及其创新设计的重要意义。提出了五种现代机构的创新设计理论与方法。分别是利用驱动元件的可控性的创新设计方法 ;利用计算机辅助概念设计机构知识库的创新设计方法 ;利用少量构件实现复杂动作过程的创新设计方法 ;综合运用相关学科的现有工作原理的创新设计方法 ;利用键合图理论进行机构类型变换的创新设计方法 ;这些创新理论与方法在技术上具有一定的可操作性 ,为设计人员开阔思路 ,增强创新能力起重要作用。     

无急回特性的曲柄摇杆机构的性质及设计

首先分析了曲柄摇杆机构无急回特性的条件,又分析了无急回作用的曲柄摇杆机构的性质及其设计。特别为小急回特性的曲柄摇杆机构的设计方法补充了设计方法上的不足。为无急回特性的曲柄摇杆机构的应用和设计打下了理论基础。     

AutoCAD及MATLAB在图解法设计机构中的应用研究

介绍基于AutoCAD的四连杆机构图解法设计方法．及在MATLAB中对四杆机构作运动分析的方法，利用该方法提高图解法设计机构的精度并可验证其正确性，为机构设计人员提供了一种新的设计思路。     

基于机构创新设计的机构再生设计的探讨

机构再生设计法打破了传统的机构设计方法，由传统的选型设计转向构型创新设计，在机构设计过程中缩短了设计周期，提高了设计工作效率。机构再生设计法着重研究了现有机构简图一般化运动链，根据设计要求给原始机构一般化运动链各个杆件赋与不同的功能目的，从而再生出与原始机构不同构型的运动链。     

基于B样条的凸轮式开关机构轮廓线设计方法

针对凸轮式开关机构轮廓线与力值曲线定量关系复杂、轮廓线形状描述困难的问题,采用B样条方法,依据能量理论研究了开关机构轮廓线的设计方法。给出了开关机构B样条曲线描述方程及其微分表达式,建立了机构内部弹性势能与外力功的关系式,提出了轮廓线逐步迭代设计算法。利用MATLAB设计了雨刷开关机构轮廓线,结果表明根据能量关系设计开关机构轮廓曲线能达到预期的力值要求,采用B样条曲线方程比高次多项式拟合方程更能有效提高轮廓线设计精度和开关设计质量。     

基于综合评判的随车起重机变幅机构稳健设计

通过对随车起重机变幅机构结构和运动性能分析,确定了其性能指标,进而建立了稳健设计数学模型。针对变幅机构稳健设计具有约束多性能指标的特点,在损失模型法基础上应用综合评判方法对随车起重机变幅机构进行稳健设计,得到了影响变幅机构性能的设计参数最佳组合,使得变幅机构中变幅油缸最大推力最小、推力波动率小、活塞杆稳定性较好。同时通过实例验证了该方法的正确性和工程实用价值。为稳健设计方法在处理约束多性能指标问题中的应用提供了一定的参考。     

求解3-RRR平面并联机器人工作空间的迭代搜索法

通过对3-RRR平面机器人的工作空间的分析,提出迭代搜索法,基于VB编程建立3-RRR并联平面机器人的参数化设计界面。为并联机构的设计提供参考,为并联机构的设计提供良好的界面。     

新型有轨巷道式单立柱堆垛机的设计

详细论述了企业中普遍使用的单立柱式堆垛机的设计方案,重点介绍了升降机构、行走机构、载货台存取货机构的设计,提出各机构的总体设计方案,并对各机构的原理进行了分析。     

车辆转向机构运动精度的可靠性稳健优化设计

在车辆转向机构设计中,考虑了可控因素和噪声因素对运动精度的影响,将可靠性优化和稳健设计方法相结合,以转向机构运动精度为目标函数建立转向机构的可靠性稳健优化数学模型.把运动精度的可靠性灵敏度溶入可靠性优化设计模型之中,将可靠性稳健优化设计转化为满足可靠性要求的多目标优化问题.实例计算表明,考虑制造误差、运动副间隙等不确定因素的影响,可靠性稳健优化设计方法能有效保证转向机构的运动精度和可靠性.     

积极式凸轮开口机构研究与设计

积极式凸轮开口机构是控制织机运动的关键部件,决定织机运动的速度与平稳。探讨了该机构的设计原理,提出了开口凸轮的设计方法;在此基础上研制了积极式凸轮开口机构。为开口机构的创新设计提供了理论基础。     

基于CBR技术的机构创新设计系统的关键技术

根据机构创新设计的特点,通过对比机构创新设计过程和CBR技术,说明了基于实例的推理（CBR）技术应用于机构创新设计系统的可能性和合理性,并研究了其中的关键技术。     

直线型连杆爬升机构的设计与分析

通过与现有电动爬楼轮椅的爬升机构的对比与分析,提出了直线型连杆爬升机构。对直线型连杆爬升机构进行设计研究,其端点轨迹上半部分为半圆形,下半部分为近似直线的弦,该轨迹与动物行走步态极其相似;将其作为爬升机构的设计基础,并利用SolidWorks软件对直线型连杆爬升机构进行建模,并对爬升机构在爬楼梯过程的轨迹进行了分析。结果表明,该爬升机构设计方案合理,爬升机构爬升运动轨迹近似直线,较大程度降低了颠簸,为爬楼机构的设计提供了新的理论参考。     

按速度变化系数设计双曲柄机构

定义了双曲柄机构的速度变化系数，提出了按照速度变化系数和最小传动角设计双曲柄机构的设计方法，得到了最佳传动双曲柄机构的设计公式，给出了机构设计的可行域。     

籽瓜挖瓤机中插瓜架的转位机构设计

根据籽瓜挖瓤机总体设计方案,利用矩形循环图法对挖瓤机进行运动协调设计,并对机构进行了详细的设计计算,最后对该槽轮机构进行了动力学分析,结果表明所设计的转位机构转位准确、工作可靠、运动平稳性较好,停歇时间完全能满足籽瓜挖瓤的要求。     

折弯机压紧机构的选型及设计

为了解决折弯机压紧机构工作稳定性较差、可靠性较低的问题,对压紧机构进行了选型,并应用串联式机构组合原理对压紧机构进行了方案设计,给出了压紧机构的机构运动简图和主要尺寸,并在此基础上完成了压紧机构的结构设计。