堆垛机模糊反馈校正控制系统的设计

立体仓库整体性能在很大程度上取决于堆垛机的技术性能,本文着重对堆垛机的控制系统进行研究,旨在进一步掌握自动化立体仓库堆垛机最新的控制技术,设计与开发智能化程度较高的自动化堆垛机控制系统,深入研究和优化自动化立体仓库堆垛机控制问题,以提高立体仓库运行的经济性和装备设施的合理利用.在现代物流技术走向集成化、虚拟化、柔性化、标准化和绿色低碳的背景下,它的作用将会更加明显.     

自动化立体仓库实验台的设计

重点对自动化立体仓库实验台货架结构、堆垛机整体结构以及控制系统进行合理设计,其经济性能和操作性能良好。该实验台的投入使用有利于提高实验教学水平及培养学生的实践能力和创新思维能力。     

基于WinCC的立体仓库监控系统的设计

以PC作为上位机,以西门子公司的S7-300的PLC作为下位机,构建了立体仓库的控制系统,以WinCC作为上位机的组态软件,在上位机PC和下位机PLC之间通过现场总线PROFIBUS_DP进行通信,通过VB开发了显示整个立体仓库运行过程的ActiveX控件,从而建立了立体仓库的监控系统.系统的实际运行表明系统设计合理,工作稳定可靠,软件操作简单,便于升级.     

基于遗传退火算法的AS/RS货位分配问题求解

作为自动化立体仓库出入库作业的起点,货位分配对立体仓库的性能和效率都有着重要的影响,文章在分析立体仓库作业特点的基础上,运用遗传退火算法求解优化模型,并基于MATLAB对优化算法进行了实验仿真验证,结果显示,遗传退火算法对解决货位优化分配问题是有效可行的.     

自动化立体仓库的实践

指出了自动化立体仓库是物资仓储设备技术的发展趋势,阐明了自动化立体仓库的主体、控制、性能以及运行效果。     

应用编码电缆位移传感器的自动精确定位系统研究

自动化立体仓库的计算机管理及控制系统,是基于现代信息技术、控制技术及计算机通信技术等而发展起来的综合应用系统.将编码电缆技术应用于立体仓库中,较好地解决了自动仓库堆垛机的自动定位问题.通过仿真试验和实际应用证明,提高了立体仓库堆垛机水平方向和垂直方向的定位精度和稳定性,解决了长期以来由于外在环境因素引起的立体仓库系统的误差问题.     

自动化立体仓库中载人联机可视化拣选方案及其性能分析

提出了一种新颖的利用网络技术和触摸屏进行载人巷道堆垛机上的可视化拣选操作方案，配合存储货位分配策略和执行批量拣选作业的优化顺序方式，可以提高自动化立体仓库中载人拣选作业方式的工作效率，增加拣选操作的吞吐率，在概述了这种新方案的实现框架之后，给出了这种方案的性能模型，并对具有动态作业插入时的系统性能进行了分析。     

基于PLC和工业机器人的立体仓库工件排序方法研究

以一个六库位立体仓库为研究对象,研究了在实际工作过程中对立体仓库中的工件进行预先排序优化的方法。分析了使用经典排序算法操作太过费时费力的问题,详细介绍了空位排序法,并用工业机器人和PLC控制器分别进行了编程调试验证。     

基于ET200S的立体仓库堆垛机控制系统

介绍了基于ET200S的立体仓库堆垛机控制系统的构成、定位方式、硬件选型和软件设计,并针对G120变频器调试过程中可能出现的问题提出了解决方案.该系统采用Profinet总线,具有操作简单、自动化程度高和可靠性高等优点.     

无堆垛机立体仓库工作流程研究

讨论了自动化立体仓库的组成与结构,针对无堆垛机立体仓库的工作流程进行了探讨,分析了这类自动化立体仓库的进货流程、出货流程、拣货及盘库工作流程.     

基于网络光盘库的优先排队模型分析

本文深入研究了网络光盘库的排队网络模型,根据用户访问请求的不同建立了优先排队模型,并对其进行了仿真模拟,为光盘库在海量存储系统中的应用、设计和性能优化提供理论方法和实验依据.     

基于FPGA的高速数据采集存储系统的设计与实现

为提高存储测试过程中的数据采集速率,增大存储容量,设计了一种基于FPGA的高速数据采集存储系统。该系统选用高性能FPGA作为控制核心,结合高速AD转换芯片和大容量FLASH存储器完成数据的采集与存储;时AD逻辑控制、缓存模块等关键技术进行了详细介绍。试验结果表明,该系统最高采样率可达1．7MS／s,能够很好地实现数据采集与数据存储功能,运行效果良好。     

土壤蓄冷与土壤耦合热泵集成系统的研究

针对建筑物空调系统电力负荷日益增加，特别是电力高峰时段的负荷较大，提出了一种利用土壤蓄冷与土壤耦合热泵集成系统的设想。该系统是将蓄冷技术与土壤耦合热泵系统有机地结合起来，充分利用了冻土蓄冷技术与土壤耦合热泵系统的优点，将土壤耦合热泵系统的地下埋管换热器兼作蓄冷装置，利用夜间电力的低谷期，将冷量全部或部分地贮存到地下，以供白天用电高峰期空调用。本文给出了该系统的设计思想和试验方案，为推广与应用该系统打下理论基础。     

圆柱形相变储热器热损失的试验研究

相变储热有着密度高、体积小、质量轻,蓄放热过程中温度波动小等优点,在太阳能热利用、工业余热回收、采暖及空调等领域有着较为广泛的应用。本文利用相变储热试验平台模拟储热器的工作原理,对储热器不工作状态下内部和外部温度进行监测,发现相变储热器在非稳态散热时具有比较明显的凝固放热现象,而且通过顶面的热损失严重;对储热器热损失进行了分类,对储热器热损失系数这一关键数据进行探讨;最后,在试验和理论分析基础上提出增大上部保温层厚度、加强进出口部位的保温、减小管径和增加阀门可减小储热器通过顶面的热损失。     

基于PLC的自动化立体仓库实验系统的研制

自动化立体仓库是一种典型的机电一体化设备,对于机电一体化专业学生理解和掌握机电一体化系统设计及维护有着极大的帮助.介绍了基于PLC的自动化立体仓库实验系统的研制,该系统由机械本体、电气系统、PLC控制系统以及组态监控系统构成.装置研发成功后,已经在课程教学、实训以及毕业设计等环节得到了应用,取得了预期的效果.     

双级复叠式蓄冷系统性能的试验研究

为得到二级蓄冷机组在不同蒸发器进口温度下,机组和整个蓄冷系统效率随低温冷却水温的变化规律,本文搭建了乙二醇蓄冷系统实验台和地源热泵实验台,由一级地源热泵实验台负责二级蓄冷机组低温冷却水的供给。通过试验得到,在蒸发器进口温度一定时,降低冷却水进口温度可有效提高机组的效率,但冷却水温并不是越低越好,需综合考虑整个系统的运行状况。     

用于蓝宝石长时光盘的光学信息读取系统

蓝宝石材料具有高度力学和化学稳定性,因此以蓝宝石作为衬底的光盘是实现长时数据存储的有效解决方案。但是,由于单晶蓝宝石材料具有明显的各向异性,当扫描光束入射到单晶蓝宝石基底表面时会发生双折射,从而使标准的CD读取系统对蓝宝石光盘失效。针对蓝宝石材料这一特性,建立了光束在单晶蓝宝石衬底中传输的物理模型,提出采用石英补偿板来补偿蓝宝石衬底像差的补偿机制。进行了数据读取实验,结果表明,采用所述像差补偿方法能够显著提高蓝宝石光盘光学信息读取系统的读取性能。     

基于P2P分布式开放资源管理服务的云存储方案研究

云存储技术因其能为用户提供了安全、海量、随时随地的数据存储功能而得以快速发展。提出了利用网络上现存的自然分布于世界各地的大量免费存储服务,如网盘、ftp、email以及其他形式等存储空间,将这些服务集中起来,为用户提供价廉、可靠的存储系统。介绍了一种低开销、快速度、高可用、可扩展的云存储拓扑系统,以期在该拓扑架构下实现以文件存储和共享服务为基础,不断扩展其他功能,最终形成P2P分布式存储资源共享的目的。     

移动终端云存储技术研究

通过分析HDFS和Dynamo,该文引入动态一致性哈希算法,对不同对象组实现分类处理,根据各个存储节点的存储代价综合调度,选择最优存储节点实现移动终端云存储访问。经仿真实验验证:云存储系统的多副本机制能够有效提高系统效率,当移动终端发出请求时,选择最近的副本能够有效节省时间。     

气象专业计量站数据存储方案设计

针对当前气象专业计量站实验数据存储分散、管理不便、安全性无法得到保障的问题,利用日趋成熟的网络存储技术,设计了简便易行,经济可靠的数据存储方案,并介绍了依据此方案所搭建的试验系统。经测试,该试验系统数据写入速率不低于200 Mbps,可以满足气象专业计量站的日常应用。