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复杂控制算法实现,是目前运动控制器实现技术研究的一个热点.本文在完成复合模糊PI控制算法设计的基础上,分析了模糊运算硬件实现的复杂度,提出了一种数字化的运动控制器硬件设计方法:基于FPGA的数字硬件平台,采用Svstem Generator(SG)模块与VHDL语言相结合的方法进行控制器设计.该设计方法综合了SG快速高效建模和VHDL功能模块层次化的思想,缩短了FPGA控制器的设计开发周期.以无刷直流电机(BLDCM)为控制对象的实验结果表明,采用SG、MATLAB/Simulink与VHDL三者有机结合,利用FPGA设计模糊PI运动控制器的有效性,该模糊控制芯片的系统时钟达155.981MHz. 相似文献
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在分析M—164微型打印机控打原理的基础上,设计了以89C52为核心的汉字微型打印机,介绍了主要的硬件构成及主要的控打软件。这种微型打印机是仪器仪表的重要输出设备。 相似文献
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为使模糊控制器具有计算并行性及在系统可重构性,通过系统可编程逻辑器件,采用自顶向下模块化方法,设计一种通用型模块化模糊控制器.按照功能要求对模糊控制器功能模块进行划分,并设计了各模块相应的逻辑结构,以及带有复位功能的模糊控制器的数字逻辑实现方案,然后设计了模糊控制器的VHDL程序.最后通过实验测试分析,验证了系统的可行性. 相似文献
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虚拟通道控制器的设计是实现虚拟通道技术的关键.基于FPGA实现技术,利用VHDL硬件描述语言设计实现了一种适用于网格、半环网、环网三种拓扑结构的虚拟通道控制器.该虚拟通道控制器工作频率能够达到689MHz,FPGA资源占用率仅为1%,是一种高效的虚拟通道控制器设计方案. 相似文献
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基于CPLD的电梯控制器的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统单片机设计的电梯控制器外围电路复杂、性能不稳定的缺点,提出了基于CPLD的电梯控制器设计.介绍了基于CPIJD的电梯控制器的总体设计方案,描述了其内部功能模块的工作原理,利用硬件描述语言VHDL.设计出6层楼的电梯控制器,在Max PlusⅡ集成软件环境中进行编译、仿真、调试及综合,并下载到芯片中以实现其功能. 相似文献