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多源信息融合算法主要应用于移动机器人对有害气体泄漏源的搜寻。为提高搜寻效率,用视觉传感器和嗅觉传感器共同获取环境信息,其中 嗅觉传感器 采用多气体传感器代替单气体传感器以提高测量的可靠性,测量位置也由单点向多点转变,并选用合适的算法分别实现各级数据的融合,最终决策移动机器人的搜寻方向。数据表明, 加权平均法用于融合同类气体传感器的数据,可减小噪声和仪器故障的影响;最小二乘法可最优估计未知参数,用于反求泄漏源信息,可初步估计泄漏源的位置和流量;概率赋值方式可容纳多种信息途径共同判断泄漏源,从而更合理地确定搜寻目标。 相似文献
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介绍了一种基于小波变换的输油管道泄漏检测与定位系统,根据小波变换与信号奇异性之间的关系,采用小波变换模极大值算法对输油管道的压力信号进行奇异点检测,利用检测到的奇异点进行泄漏的定位。 相似文献
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小波奇异性分析在输油管道泄漏检测中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前输油管道泄漏检测准确率低的现状,采用小波奇异性分析的方法,对管道压力信号进行小波分析,检测出信号的奇异点,采用了能够抑制模极大值漂移的改进的ad hoc算法,对奇异点进行定位,对4条管线检测结果表明,该方法可以用于输油管道泄漏监测,并可进行精确的定位。 相似文献
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基于虚拟仪器的输油管道泄漏监测定位系统的实现 总被引:5,自引:0,他引:5
为了解决目前的输油管道泄漏监测和定位问题,提出了一个基于虚拟仪器的输油管道泄漏监测定位系统的实现方法。其采用了因特网来传输数据,提出了基于负压波和流量平衡法的四段法判断泄漏,分析了负压力波传到首末两站的时间差对泄漏定位的影响以及使用小波变换检测时间差的方法。系统在实际应用中取得了良好的效果。 相似文献
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基于声信号的供水管网自适应泄漏检测定位仪器系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了自适应供水管网泄漏检测及漏点定位的基本原理及仪器系统的构成.针对城市供水管网分布密度大,泄漏信号特征因管道材质、口径、管内压力、流量、漏点形状的不同而各异,以及检测现场存在不可避免的突发干扰噪声的情况,采用自适应信号处理技术估计泄漏信号到达漏点管道两侧传感器的时间延迟检测定位漏点,采用小波分解识别、取阈值消除突发噪声.系统由主机、多个数据采集单元和加速度传感器组成,基于虚拟仪器技术构建,软硬件结合,实现信号的采集、分析处理及检测信息的显示等功能. 相似文献
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基于LabView的输油管道泄漏监测系统 总被引:2,自引:0,他引:2
系统采用三点一线式SCADA结构,集传感器技术、虚拟仪器技术和无线通信技术为一体,完成输油管道的泄漏检测。采用瞬态负压波法和压力流量综合法进行泄漏诊断;利用LabView软件.开发系统平台;运用SQL数据库结构,进行数据管理。再现泄漏记录.回放历史数据;利用无线通信网络对各现场工作站的数据进行传递,并实现局域网内对管道的监测。 相似文献
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基于信息融合的管道泄漏检测与定位技术应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于目前已经在石油输送管道中应用的SCADA系统将信息融合技术应用于管道泄漏检测与定位系统中;该方法应用管道泄漏时的多种特征信号,采用最优加权融合算法将多元信息综合处理,扩展了时间和空间上的检测范围,提高了泄漏检测系统的灵敏度和可靠性;在实验室用水泵和不锈钢管道组成的水循环系统进行了模拟实验,通过对比验证了信息融合检漏方法比单一检漏方法具有明显的优越性。 相似文献
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针对现有煤矿井下瓦斯抽采主管道漏点定位大多采用单一定位方法,存在适用性差、效率低、易受环境影响等问题,结合流量平衡法、负压波法和小波降噪原理,提出了一种基于瞬态模型的井下抽采主管道泄漏定位方法。首先分析了管道首末两端流量变化规律及差值大小,排除干扰信号,利用流量平衡法对管道泄漏状态进行定性分析,判断管道是否泄漏:比较正常运行及发生泄漏情况下的流量变化,当管道首末两端流量差大于管道流量差阈值时,即为工况改变或发生泄漏;然后根据负压波在管道内的传播机理,采用小波降噪技术对压力信号进行消噪处理,结合邻域差值法寻求信号突变点;最后通过泄漏定位公式计算漏点位置,从而实现对管道漏点位置的有效定位。仿真分析结果验证了该方法的准确性。 相似文献
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针对矿浆管道工况调整给泄漏检测带来的干扰,准确提取泄漏信号的特征量是降低泄漏误报、漏报的关键.提出了一种基于经验模态分解(EMD)与变量预测模型(VPMCD)的泄漏检测方法.将压力信号分解为若干个本征模函数(IMF)分量,得到能够准确反映工况特征的局部Hilbert能量谱,并作为特征值向量,通过VPMCD分类器建立泄漏识别模型.方法应用于泄漏检测中,实验结果表明:矿浆管道在正常运行、泄漏和工况调整状态下,识别率达到95%,并综合分析流量信号,提高了泄漏检测精度. 相似文献
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为实现对供热管道泄漏的检测,研究了基于声压传感器的供热管道泄漏检测方法。首先利用PCB公司的声压传感器和NI cDAQ搭建了实验平台,并在现场进行了泄漏检测实验;研究了长输大口径供热管道泄漏声压脉动信号特征,并对db小波、sym小波、haar小波处理含噪声管道声压信号的去噪能力进行比较。虽然在处理实验室小规模管道模型泄漏信号时db小波和sym小波取得了较好的效果,但它们无法有效滤除大口径长输供热管道泄漏信号中的噪声信号。通过对比发现,haar小波去噪方式能较好地应用于长输大口径供热管道的信号滤波中。因此,基于音波法的泄漏检测方法适用于长输大口径供热管道的泄漏检测。提出的方法对于长输大口径供热管道泄漏检测有较好的效果,在工业生产中将取得一定的经济效益。 相似文献
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基于目前已经在石油输送管道中应用的SCADA系统,将信息融合技术应用于管道泄漏检测系统中;该方法应用管道泄漏时的多种特征信号,采用最优加权融合算法将多元信息综合处理,扩展了时间和空间上的检测范围,提高了泄漏检测系统的灵敏度和可靠性。在实验室用水泵和不锈钢管道组成的水循环系统进行了模拟实验,通过对比验证了信息融合检漏方法比单一检漏方法具有明显的优越性。 相似文献
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输气管道的泄漏检测对保障其管道的正常运行具有重要意义,但是在实际工作中,传感器检测到的信号会受到噪声的干扰。为了提高管道泄漏检测精度,采用一种不依赖于傅里叶变换的提升小波变换方法,并引入改进阈值函数对信号进行降噪处理,分别对比不同小波基函数,不同分解尺度利用改进阈值算法的降噪效果,确认db5小波函数作为最优提升小波函数,并对信号进行四层分解的信号处理信噪比最高,最后利用现场实验采集到的负压波信号进行传统小波去噪和提升小波改进阈值算法去噪的效果对比,其结果表明提升小波改进阈值算法的去噪效果优于传统小波算法的去噪效果,在管道泄漏检测的信号降噪中具有良好的应用价值。 相似文献
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