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相似文献
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1.
为了提高阀门智能控制的工作效率与阀门的智能化、数字化,本文对阀门智能控制进行了研究,设计了基于信息技术的阀门智能控制系统,包括CAN通信接口、单元控制器和阀门智能控制器节点三大部分,采用微控制器技术,实现了智能阀门的数字控制和智能控制;利用CAN总线技术,构建两级总线智能阀门控制系统,实现智能阀门的集中控制;设计了阀门远程控制的软件系统,利用了PLC中央处理器及远程控制模块的方式,实现了阀门的远程操作,最后利用自适应控制算法,实现阀门参数的自整定,在此基础上依据系统的响应,进而实现阀门参数的自校正。实验表明,本文研究的系统在进行阀门位置定位测试时,定位误差均低于0.2dm,并且在进行智能阀门远程控制响应时间测试时,在系统迭代次数为900次时,响应时间为60s,相对较低,可见本文研究的系统定位精度较高,响应速度较快,性能较好。  相似文献   

2.
介绍了一种基于单片机借助CAN总线技术设计的分布式区域交通信号灯智能控制系统。系统采用AT89C51作为核心控制器,红外接收器接收来自发射器的红外信号,经解调后输入单片机进行处理,单片机与CAN总线控制器构成CAN总线通信系统进行数据传输,实现了根据车流信息、遥控、PC机控制的系统设计。文章详细介绍了系统总体方案及部分硬件设计方案。  相似文献   

3.
针对传统电动执行器存在的问题,设计了一种基于DSP2812的CAN总线智能阀门电动执行器.在介绍了阀门电动执行器的发展趋势和CAN总线技术的基础上,给出了电动执行器的硬件结构和软件设计方法.该电动执行器具有结构简单、性能稳定、精度高、调整方便、软件编程易于实现和可移植等特点.采用带CAN总线接口的TMS320F2812数字信号处理器,实现了智能阀门电动执行器实时通信的功能,提高了阀门电动执行器的智能化水平.  相似文献   

4.
为了在工业控制计算机已有总线基础上进行接口扩展,使工业控制计算机具有在恶劣工业控制环境下进行可靠、稳定数据传输的能力,提出了一种基于软核处理器的智能CAN模块的设计方法.该设计以现场可编程门阵列芯片为核心,在芯片内部实现处理器软核,通过该软核实现对CAN总线数据收发和缓冲的智能控制,从而提高了CAN总线数据传输的稳定性...  相似文献   

5.
随着汽车技术的发展,汽车CAN总线异常检测技术的重要性日益凸显。CAN总线异常检测技术是检测汽车CAN总线中的故障信号的重要手段,能够有效地检测出CAN总线中的故障信号,从而有效地预防和控制汽车故障。文章综述了汽车CAN总线异常检测技术总结和对相关研究进展进行总结,以及对未来的发展趋势进行了展望。  相似文献   

6.
本从保证系统可靠性和满足用户需求分析入手,引入了CAN总线来组成橡胶加工分布式测控系统,然后详细地介绍了基于CAN总线方式的橡胶加工厂分布式测控系统的硬件、软件设计及实施方法。同时对CAN总线方式的特点和基于CAN总线方式的一些现场智能控制单元也作了介绍。  相似文献   

7.
基于CAN总线的电梯控制系统   总被引:2,自引:1,他引:2  
简述了CAN总线技术和特点,构造出基于CAN总线的分布式电梯微机控制系统,分析了CAN总线数据帧格式和数据链路控制规程。  相似文献   

8.
本从保证系统可靠性和满足用户需求分析入手,引入了CAN总线来组成椽加工分布式测控系统,然后详细地介绍了基于CAN总线方式的椽加工分布式测控系统的硬件、软件设计及实施方法,同时对CAN总线方式的特点和基于CAN总线方式的一些现场智能控制单元也作了介绍。  相似文献   

9.
两足步行机器人的CAN总线控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了解决两足步行机器人的多节点通信和多轴协调控制问题,文章提出了应用CAN总线技术的设计方案,构成了有两台嵌入计算机PC/104和两条CAN总线控制网络,分别控制机器人的上肢和下肢的运动,计算证明CAN总线能够满足实现静态步行所需的数据传输要求.  相似文献   

10.
基于CAN总线的阀门远程控制系统   总被引:5,自引:2,他引:5  
分析了通用阀门控制的特点,提出将嵌入式微控制器技术应用于国产电动阀门,与上位工控计算机一同构成基于CAN总线的阀门远程控制系统。在系统中,除保留了原有电动阀门的现场控制功能外,增加了远程控制,并增加了阀门故障信号的采集,便于实现系统的管控一体化。详细介绍了上、下位机的硬件和软件设计。  相似文献   

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