基于主动Backstepping方法的永磁同步电动机混沌运动的控制

将主动Backstepping方法运用到永磁同步电动机的混沌系统中,则混沌系统中的任意点都可以稳定到混沌系统的目标周期轨迹中,从而达到对混沌系统的有效控制。根据永磁同步电动机的实际应用,该文设计了两个主动控制器,分别加到电动机的q-轴和d-轴。通过数字仿真表明该方法在永磁同步电动机混沌系统中应用的有效性和灵活性。     

自起动单相永磁同步电动机负序阻抗的分析计算

对自起动单相永磁同步电动机的负序阻抗进行了深入分析,在dq0坐标系统中建立了同步电动机负序系统数学模型,从同步电机负序阻抗的定义出发推导在不同运行方式下自起动单相永磁同步电动机的负序阻抗,得到了负序阻抗的表达式并对其进行分析,分析结果对这种新型电机的设计和分析具有重要的参考意义。     

基于MODBUS协议的泵站自动化励磁通讯系统的实现

MODBUS协议是MODICON公司推出的一个开放式通信协议，广泛运用于工业控制领域。重点介绍了西门子S7-300系列模块化PLC和苏州友明科技有限公司制造的LZK-3B(PLC同步电动机励磁装置)之间基于MODBUS协议的励磁通讯系统在泵站自动化监控系统中的实现。该励磁通讯系统确保了泵站主机机组的持久、安全、可靠运行，为其获得最佳技术经济效益创造了必要务件。并为最终实现整个泵站的自动化运行和现代化管理，达到“无人值班，少人值守”的目标奠定了坚实的技术基础。     

同步电动机励磁系统故障排查及处理

对同步电动机励磁系统原理和常见故障分析及处理进行了叙述,并指出了励磁系统运行维护应注意的事项。     

基于工程设计法的永磁同步电机转矩控制

对于永磁同步电动机突加载荷的情况,提出基于工程设计法的永磁同步电动机转矩输出PI控制参数设计方法。该方法在常规永磁同步电机模型的基础上,建立零载荷永磁同步电动机转矩输出的数学模型,提出基于工程设计法的思想简化该模型,并根据简化的模型设计PI控制器的参数,从而实现对永磁同步电动机的转矩控制。以西门子永磁同步电机为仿真对象,对系统的精确模型与简化模型以及加入载荷的精确系统进行仿真验证。验证结果表明,该方法能够对精确系统以及添加载荷的系统进行有效控制。     

大型泵站同步电机暂态过程测试分析与研究

江苏省骆骆运管理处皂河泵站7000kW同步电动机停电暂态过程测试数据的分析表明，线路重合闸对泵站同步电动机运行会产生冲击性危害。据此提出采用逆功率继电器加频保护的技术措施可防止重合闸危害，实际运行结果表明该措施有效。     

电励磁直线同步电动机磁悬浮系统H∞鲁棒控制的研究

为解决电励磁直线同步电动机磁悬浮系统状态变量之间的非线性和不确定性扰动问题,提出一种磁悬浮系统H_∞鲁棒控制方法。由电励磁直线同步电动机磁悬浮系统的运行机理,建立电励磁直线同步电动机悬浮系统的悬浮力方程和运动方程,推导悬浮系统的状态空间模型,针对状态空间模型的非线性,在平衡工作点处对其进行线性化,将系统对扰动的抑制问题归结为H_∞鲁棒控制器的设计,通过解Riccati不等式的正定解,得到悬浮系统的H_∞鲁棒控制器。最后,采用MATLAB/Simulink软件进行仿真研究,通过与PI控制比较,结果证明H_∞鲁棒控制方法可使电励磁直线同步电动机具有良好的抑制扰动的能力。     

基于OPC UA的828D数控机床群远程监控系统设计

针对机械加工企业中底层加工设备与企业管理系统脱节的情况,基于OPC UA技术,设计开发了数控机床群远程监控系统,利用OPC UA技术实现了底层设备与监控系统的数据交换,应用C#完成了上位监控界面的开发,通过数据库的事务发布配置实现了各个客户端与服务器的数据同步。同时,上位监控系统还实现了报警、数据统计等功能。运行测试显示,该系统运行稳定可靠。     

基于组态技术的自动检测站监控系统的设计

介绍了MPS自动检测站的基本结构和功能,给出了基于组态王软件的该站监控系统的详细设计。该监控系统不仅能对自动检测站的工作过程进行同步动态模拟演示,而且还可以实时显示其工作状态、工件信息检测结果等,并对该站运行进行控制。     

永磁同步直线电动机冷却系统结构设计

永磁同步直线电动机运行过程中产生大量的热量,严重影响电动机的正常运行。现提出一种结构简单、性能可靠的电动机水冷冷却系统。在设计中采用Ansys有限元分析软件对永磁同步直线电动机进行了三维温度场计算,清晰展示出电动机内部各部分的温度以及整个电动机的温度曲线。针对该温度场,设计相应的水冷冷却结构,并再次模拟仿真出带冷却系统的电动机温度场分布。最后通过温升实验,验证了计算结果,并证明上述水冷冷却结构的工程可行性,解决了长期困扰中国大功率直线电动机发热严重的问题。     

轮式底盘测功机数据采集控制系统设计

介绍了底盘测功机的采集控制系统的组成和工作过程。测功机数据采集控制系统由主控机、测功机控制系统、各项参数检测传感器及其信号调理电路组成。主控机与测功机控制柜可实现对电机的共同控制,采用模糊PID控制器调节电枢电压来改变电机扭矩,达到加载效果。计算机软件采用VB6.0设计,实现检测数据的接收,显示和打印。     

Analysis of condition monitoring methods for electromotor on oil platform

Electromotor on oil platform often has mechanical failures.In order to achieve monitoring and diagnosis of the electromotor,common diagnostic methods of electromotor are summarized first,and then vibration monitoring is regarded as a suitable method for monitoring and diagnosing of mechanical failures by comparing the advantages and disadvantages of each method and characteristics of mechanical faults.At last,the fault frequencies and arrangements of vibration measuring points are analyzed.By using vibration monitoring method,the diagnosis of bearing faults of electromotor is carried out.The results show that the analysis of condition monitoring methods for electromotor is meanning for machine maintenance and repair,and it lays foundation for computerized repair system and resource management system.     

基于交流异步电动机定子电流的分析监测系统

以CYGNALSOC单片机为核心,通过对交流异步电机定子电流进行采样、处理,得出电机运行状态参数,可以用于电机运行状态监测和远程故障分析、诊断,为及时消除事故隐患提供依据。     

变转速泵控马达系统转速降落补偿试验研究

分析变转速泵控马达调速系统产生转速降落的原因,指出系统泄漏、电动机机械特性和因系统压力变化带来的油液压缩性均能引起马达转速降落。给出基于系统压力反馈的转速降落补偿控制框图,推导出因系统泄漏和电动机机械特性引起转速降落的补偿系数和因油液压缩性引起转速降落的补偿系数。对变转速泵控马达调速系统,编制LabVIEW测控程序,在此基础上分别进行恒负载、变负载和变转速情况的转速降落补偿试验,由理论分析和试验结果得出了不同工况下的转速降落补偿方法,达到了在不同工况下变转速泵控马达调速系统转速降落补偿的目的。     

高压除磷水泵的保护及监控配置

文章通过阐述高压除磷水泵的工艺改造,电动机保护及监控的配置的参数选择,说明高压除磷水泵电机,除设置了常规的电流、电压等保护功能外,还设置了相应的差动和逻辑判断等保护功能;并配置了监控保护装置,满足了高压除磷水泵电机保护和监控要求,达到了较好的应用效果.     

高线中轧电机监测系统的设计与应用

以某高线中轧电机为对象,提出了基于C/S(Client/Server)模式的分布式监测系统的网络结构和软件结构.分别对数据的采集与传输、实时数据存储、以及数据实时图形显示等几项关键技术进行了详细地论述.工程实践表明,该系统运行稳定.     

数控车床撞刀事故的研究与解决

采用复杂可编程逻辑器件对数控车床撞刀时存在两要素,刀具向工件快速移动和刀具与工件有接触,进行实时检测、判断、控制,利用控制系统的快速响应,提高电动机的制动性能,从而达到防止撞刀事故的目的。实验数据表明,该研究在实际生产中有着良好的应用价值。     

一体化智能型电子电动机控制保护器的研制

目前电动机的控制及保护的采用的组合式电路存在控制功能不强、保护功能不完善的缺陷。本文提供一种集电动机的控制、保护、故障记忆及多功能显示于一体的装置。它设有负荷状态显示与整定指示装置;具有完善的保护作用和良好保护特性;对接触器的吸引线圈和主触点具有很好的保护作用,能够使接触器节能无声运行;对电动机运行中出现各种故障保持记忆,以便用户迅速的排除故障;具有控制电路简单,节能效果显著的优点。     

电机测控电路抗干扰技术的研究

在工作环境恶劣并存在多种干扰因素的条件下，电机测控系统的可靠性由多种因素决定，其中系统的抗干扰性能是可靠的重要指标之一。从系统硬件设计中的电路设计、电源设计以及屏蔽设计和系统软件设计中的指令冗余、看门狗设计以及数字滤波技术等方面提出了一些抗干扰措施，使电动机能够稳定、可靠地运行，达到提高生产效率和产品质量、节约生产成本的目的。     

基于TMS320F2812实现对移动机器人的运动控制

介绍了基于TMS320F2812的移动机器人运动控制系统的硬件和软件实现的设计思路。为了使机器人运动满足控制精度高、运动平稳要求,在电机同步控制策略基础上,引入位置环数字PID控制策略并进行运动控制试验。最后介绍了运动控制系统软件设计架构。