基于PLC桥式起重机变频调速控制系统

本系统根据桥式起重机的运行特点,桥式起重机控制系统主要由上位机(主控指令)、下位机(PLC控制系统)、变频调速系统等组成。PLC系统采用三菱(Mitsubishi)公司产品,能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档;吊钩的升、降方向及速度换档,同时能检测各个电机故障现象并送到主控操作台进行显示,减小了传统继电—接触式控制系统的中间环节,减小了硬件和控制线,极大提高了系统的稳定性,可靠性。     

梯度凝胶胶片自动制作装置控制系统研究设计

本文在自动控制技术的基础之上对上位机、步进电机、液晶、键盘、继电器等部分的控制系统进行研究,设计出了一种用于梯度凝胶胶片制作的全自动控制系统。系统采用性能优越的C8051F020单片机为主控单元,主要由液晶屏、步进电机、串口通信、光电耦合、键盘、继电器、交流电磁阀等部分组成。本文对系统主控电路、步进电机驱动电路、液晶控制电路、监控与检测电路四个模块作了详细论述。系统可以完成对步进电机和电磁阀的实时控制以及对胶片制作各项参数的设置。通过系统测试显示,该控制系统能满足凝胶胶片按一定浓度梯度分布的设计制作要求。     

计算机控制的梯度凝胶胶片制作装置

整个控制系统主要是由计算机控制实现医用梯度凝胶胶片的生产过程。其分为两大部分,上位机控制系统和下位机系统。上位机主要是完成初始化设置和指令发送。下位机系统采用C8051F020单片机为主控单元,外围电路由12864液晶屏、步进电机、串口通信、光电耦合、键盘、继电器、交流电磁阀等部分组成。通过对该系统的研究,对上位机软件、主控电路、步进电机驱动电路、液体管路控制电路4个模块作了详细论述。系统的直接控制对象是步进电机,通过对系统的完整性设计和调试,可以完成对步进电机和电磁阀的实时控制。进行系统测试显示,控制系统能满足凝胶胶片按一定浓度梯度分布的设计制作要求。系统作为医用制胶的全自动设备,很好地解决了人工生产的复杂性,以及大规模生产的不足性。     

嵌入式超声电机微步距控制检测系统设计

设计了一种行波超声电机的嵌入式微步距控制检测系统,该系统分为三大部分:嵌入式上位机、电机控制器和检测系统。以ARM9微控制器作为主控芯片,将Linux系统和Qtopia图形界面移植到ARM微控制器上,作为整个控制系统的上位机和人机交互的工具;电机控制器使用PSo C芯片,上位机与电机控制器之间用UART进行通信;以基恩士激光位移传感器为核心搭建了微步距检测系统,对整个系统进行了测试。实验结果表明,此系统能实现超声电机精确的微步距控制和检测。     

多功能汽车底盘测功机

多功能汽车底盘测功机实现了不同工况不同负载下动力性能的连续测量并且增加了排放的连续测量功能,对控制系统和控制方法进行了改进,采用经验控制和自适应控制相结合的控制方案,本文在介绍多功能汽车底盘测功机检测控制系统的基础上,阐述了该测功机的测量原理及各种工况下汽车动力性能和排放数据的连续测量,电涡流机控制方法等关键技术,并给出了测量结果分析。     

基于PC与单片机的机器人控制

设计了机器人的PC机控制软件、上位机控制系统和下位机控制系统软件,PC机控制软件采用VB 6.0编制,上位机控制系统主要由AT89C51单片机组成,下位机控制系统由AT89C2051单片机、步进电机驱动器等组成.     

基于PC与单片机的机器人控制

设计了机器人的PC机控制软件、上位机控制系统和下位机控制系统软件,PC机控制软件采用VB6．0编制,上位机控制系统主要由AT89C51单片机组成,下位机控制系统由AT89C2051单片机、步进电机驱动器等组成。     

一种电机调速器主控板系统设计

转速控制器的设计主要由AT89C51单片机、LCD显示器、光电传感器、L298（驱动芯片）、键盘接口和直流电动机等组成.该设计是以AT89C51单片机作为核心的直流电机转速控制系统,采用光电传感器检测电机转速,键盘输入电机设定转速.     

基于ZigBee的区域无线控制系统

设计了一种基于ZigBee无线技术的区域无线控制系统,由上位机、主控节点、各个子节点组成。上位机与各个主控节点通过以太网进行通信,主控节点又与多个子节点构成星形网络,它们之间采用ZigBee技术进行通信。系统可以实现短距离区域内人员的有效监控以及成员问（主节点和子节点）的语音通信。     

基于无线通信的预应力张拉控制系统研究

研究了基于nRF401无线通信模块的预应力张拉控制系统。所设计的系统由ARM控制器和nRF401无线模块组成张拉控制系统的主控机,次控机由AVR单片机控制板和nRF401无线模块,电源模块等构成。系统利用主控机对两端次控机无线通信控制、以及两端次控机相互通信的方式实现了整个张拉过程的同步控制。     

轮式工程机械底盘测功机滚筒的研究

为提高轮式工程机械整车动力性能测量精度,研制通用型的底盘测功机,设计了满足不同轮胎直径要求的底盘测功机滚筒装置;利用ABAQUS建立了滚筒装置的实体网格模型;采用有限元方法对滚筒进行受力与变形分析,得到了连接滚筒的轴与轴承之间以及车轮与滚筒接触面的力学状态以及应力分布与应力变形,根据仿真结果进行了强度与刚度的校核;对滚筒结构进行优化与表面处理。结果表明:现有结构基本满足设计要,为测功机的设计提供参考价值。     

汽车底盘测功机计算机测控系统的研究与应用

汽车底盘测功机是以工业控制计算机为核心的多功能测试系统,实现了不同工况、不同负荷下动力性能的连续测量,并且增加了燃油消耗的测量,采用自适应控制相结合的控制方案。本文介绍了该系统的硬件、软件、控制方式以及通过电涡流测功机加载来模拟汽车行驶阻力的方法。     

矿用胶轮车底盘测功机的优化及应用

针对现有底盘测功机无法满足矿用胶轮车底盘动力性检测的问题,提出了通过优化滚筒的喷涂材料、直径和中心距的方法来实现上述检测。通过理论分析及现场检测试验,分析了胎压对台架试验的滚阻影响,并且提出矿用胶轮车底盘测功机滚筒机构的技术要求。试验结果表明：适当增大胎压能减小试验车辆的滚动阻力;滚筒表面喷涂硬质合金可提高附着系数;滚筒的直径为373 mm,中心距为520 mm为最佳,对矿用胶轮车底盘测功机的研究具有重要指导意义。     

基于iFIX的摩托车交流底盘测功机的设计与实现

对摩托车交流底盘测功机的力学原理和控制系统的结构功能进行了介绍分析．利用iFIX的开放性特点。开发了摩托车交流底盘测功机的监控系统．测试者通过人机界面就可以操作测试过程，并实现了对现场倍号的采集，数据处理分析和显示，报表、打印等功能。系统设计合理，运行可靠。     

Test bed for vehicle longitudinal control using chassis dynamometer and virtual reality: An application to adaptive cruise control

In this study, a test bed for vehicle longitudinal control is developed using a chassis dynamometer and real time 3-D graphics. The proposed test bed system consist of a chassis dynamometer on which test vehicle can run longitudinally, a video system that shows virtual driver view, and computer that control the test vehicle and realize the real time 3-D graphics. The purpose of the proposed system is to test vehicle longitudinal control and warning algorithms such as Adaptive Cruise Control (ACC), stop and go systems, and collision warning systems. For acceleration and deceleration situations which only need throttle movements, a vehicle longitudinal spacing control algorithm has been tested on the test bed. The spacing control algorithm has been designed based on sliding mode control and road grade estimation scheme which utilizes the vehicle engine torque map and gear shift information.     

基于模糊控制技术的车辆底盘测功机恒速控制

针对车辆底盘测功机PID控制的不足，在新型测功机控制系统中应用模糊控制技术。给出控制系统的总体框架、模糊控制器设计方法，通过试验证明应用模糊控制技术的测功机恒速控制效果较PID控制有明显改善，同时给出了不同情况下的PID与模糊控制响应曲线。     

BP+RNN变速积分PID算法的汽车底盘测功机控制系统

高精度的PID控制算法对汽车底盘测功机运行过程中的实时控制具有重要的作用,为此提出了一种面向汽车底盘测功机的BP+RNN变速积分PID算法控制系统:引入RNN加入时序性因素整定积分项参数,利用BP神经网络整定比例项与微分项参数,使用变速积分PID算法作为其控制方法。实验结果表明该PID控制系统不但能够快速整定PID参数(10个控制周期以内),同时还保证控制超调量在目标值的2%以内。与传统的增量式PID算法控制相比,BP+RNN变速积分PID算法控制系统的参数整定简单快速,消除了静态误差,使汽车底盘测功机的控制性能得到大幅改善。     

分布式气象数据采集系统

提出了分布式气象数据采集系统的实现方案。阐述了PC机与单片机之间多机通讯的原理及实现方法。其中的单片机是针对应用最广泛的MCS-51系列中的8031单片机设计的。利用8031单片机串行口的多机通讯模式和PC机的奇偶校验位,构成分布式气象数据采集系统。分布式气象数据采集系统是一个多机系统,它以PC机为主机,以其奇偶校验位为多机通讯标志位,以单片机为从机。从单片机进行数据采集及初级处理,而PC主机则汇总数据并完成综合处理,同时还能根据情况随时向各个从单片机发出操作命令。采用的RS-422A标准串行接口代替了常用的RS-232C标准串行接口,它采用差动接收、差动发送的工作方式,提高了通讯可靠性。在软件上,把通讯数据分为数据帧和命令帧,按照主从机之间的通讯协议分别传送,这有利于程序的模块化设计。该方法可以推广应用于其他系统,对硬件电路设计及程序设计具有一定的参考价值。     

汽车行驶阻力的计算机模拟及其在底盘测功机上的实施

阐述了汽车底盘测功机的计算机测控系统及参数检测方法,介绍了电涡流测功机的控制方式、阻力计算机,阻力计算及其模拟方法。计算机模拟方法尤其适用于在线检测工位时间短、车种复杂的检测线。     

交流数字测功机设计与实现

研究了摩托车底盘测功机的动力学模型，并在此基础上提出了以变频器和交流异步电机组成的交流伺服系统的控制方法。针对交流底盘测功机的能量流向问题，设计了能量回馈单元。同时，给出了摩托车交流数字底盘测功机的整体设计，对系统抗干扰措施进行了研究。