动态精度飞行试验误差数据处理模型的建立与计算

本文在精度飞行试验后,根据被试装备方位角误差数据随时间的变化规律划定了航次误差数据平稳或近似平稳区间,建立了误差分组模型并编程实现,最后利用模型计算了误差统计特性,实现了数据处理自动化,为装备动态精度的检验提供了科学依据。     

压电陀螺随机误差建模方法研究

为了提高压电陀螺的精度,提出了一种适合压电陀螺的随机漂移误差建模方案.该方案由与时间相关的趋势项拟和、基于最小自相关检验准则的ARMA模型辨识和基于卡尔曼滤波的模型适用性检验三部分组成,具有自主性强,准确性好,便于计算机实现等特点.试验结果表明了该压电陀螺的随机漂移误差建模方案的有效性和正确性.     

基于灰色建模理论的平台漂移数据预处理

为更好利用平稳时间序列建模法对陀螺随机漂移数据建模,该文将灰色建模理论应用到陀螺漂移数据趋势项提取中,分别用GM(1,1)提取幂函数项和用GM(2,1)模型提取周期函数项,建模的结果表明,陀螺漂移数据中含有的幂函数项可忽略,在去除周期函数和线性趋势项后对数据进行正态检验表明,经过预处理的数据符合平稳时间序列的要求,可利用平稳时间序列理论进行建模。     

转轴转角定位误差测量方法与误差分析

提出了一种基于光纤激光自准直转轴转角定位误差测量的方法,建立了包含转轴运动误差以及安装误差的误差模型,仿真分析了23项误差对转角定位误差测量的影响,结果表明仅有参考转轴与待测转轴之间的4项安装误差的影响量与转轴旋转角度相关,且只需精细调整其中两项角度安装误差即可保证影响量小于0.2。利用所搭建的测量装置对某分度盘的转角定位误差进行了测量,三次测量重复性偏差约为0.9,与光电自准直仪对比的最大偏差约为0.6。结果表明:利用该测量方法和测量装置可以实现转轴转角定位误差的全周范围高精度测量,验证了所提出模型的有效性。     

雷达误差模型的统计检验

测量误差随其表现形式和性质的不同,分为系统误差和随机误差两类。系统误差是确定性的,可用一个数学模型解析地表示出来,或选用适当的比较标准进行校准。而随机误差则是非确定性的,只能用某种概率模型来表示。本文用时间序列分析的方法来识别某雷达随机误差的模型,并检验其合理性。一、误差模型的识别误差模型识别建立在平稳随机序列相关分析的基     

温度约束的MEMS陀螺零漂补偿模型

针对现有MEMS零位随机漂移的缺陷,本文建立关于温度约束的确定性模型MEMS陀螺零位漂移补偿模型。首先,依据MEMS陀螺信号的测量模型,将陀螺信号误差分解为确定性误差和随机性误差,针对由温度引入的确定性误差,建立温度-零偏和温度-主频率分量确定性约束模型,有效消除信号序列中的温度引入趋势项和辨识周期项;其次,利用自回归滑动平均模型(Auto-Regressive and Moving Average Model,简称为ARMA模型)逼近MEMS陀螺信号中的随机误差项,准确地预测出随机误差的变化趋势;最后,采用Kalman滤波优化ARMA模型的预测效果,进一步提高模型的状态估计精度。理论分析和实验结果验证了该模型的鲁棒性和有效性。     

数字图像自相关函数的优化逼近模型

将复杂的非平稳随机信号划为分段平稳随机信号进行处理,以信号自相关函数反映信号特征。而自相关函数是数字图像频谱分析的基础,可作为图像清晰度评价函数,并有助于寻找有效的信号正交基。为精确有效地表示分段平稳随机信号,在分析ARMA模型、分段平稳随机过程和Markov过程的基础上,建立多参数的自相关函数估计模型,其提高了逼近效果,可适应变化复杂的非平稳信号。计算机仿真表明,该模型逼近误差显著下降。     

基于散射自由程随机重采样的光量子定位方法

为了解决量子信号受散射环境干扰，导致定位误差波动大且定位稳健性差的问题，提出了一种基于散射自由程随机重采样的光量子定位方法。基于蒙特卡罗思想建立散射模型，结合环境信息和符合计数结果构建散射自由程矩阵。对散射自由程序列进行重采样，计算不同光源各时间分组下相对距离误差，以此动态选择光源，并实现对目标物体的位置估计。实验结果表明，所提方法定位误差为厘米级，且定位误差在0.12 m内的置信概率达90.57%。     

无线自组网个体移动模型分析

应用Palm积分分析随机点模型、随机方向模型和随机游走模型的平稳速度分布,证明速度衰减问题源于各个移动周期内速度和持续时间的相关性.应用Palm积分和几何概率分析随机点模型和随机方向模型的平稳节点分布,证明这2种模型具有非均匀节点分布特征.应用中心极限定理证明无边界区域随机游走模型的轨迹端点成正态分布.结果表明时间型随机游走模型是最合理的个体移动模型.     

弱激光—DNA分子相互作用的加周期分支与阵发性混沌

本报道了“弱激光－ＤＮＡ分子”系统随激光场能量密度产生加周期分支（即在Ｋ－周期窗口与（Ｋ＋－１）周期窗口之间存在（２Ｋ＋１）一周期窗口）与阵发性混沌，这有利于对激光生物刺激有关形形色色实验报道的理论解释，是解释激光对生命系统作用有效性，随机等较理想的模型。     

一种稳健的循环平稳信号波达方向估计算法

利用周期平稳特性可以提高波达方向的估计性能,BFat算法对循环频率误差较为敏感。分析了周期频率误差对BFat算法估计性能的影响,提出一种稳健的循环平稳信号波达方向算法RIBF-at,仿真结果表明,所提的RIBF-at算法对循环频率误差有较强的顽健性。     

刍议手机GPS定位建模

当前的手机GPS定位存在一定误差,这与手机GPS定位的建模有很大关系。笔者通过对多点平均方法、样本周期图和时间序列分析理论进行剖析和研究,运用一种新的建模方法形成能够预测手机GPS定位误差的模型,期望为手机GPS定位的误差问题的解决提供一定技术支撑。     

电离层不均匀性对GPS系统的误差影响分析

在ＧＰＳ定位误差分析中，对电离层误差大多只考虑了折射效应，采用双频技术即可消除折射一阶项的影响，更进一步的误差分析通常是考虑电离层折射的高阶项（主要是二阶项）。但均未考虑电离层不均匀性对ＧＰＳ系统误差的影响。本文根据波在电离层随机介质脉冲平均到达时间的理论结果，对ＧＰＳ信号穿越电离层的情况进行了模拟计算，在得出了典型背景电离层参数条件下折射一阶项、二阶项引起的ＧＰＳ信号延迟误差的基础上，重点讨论了     

GPS定位误差建模及状态估计

对GPS接收机的定位误差信号进行统计分析和建模研究，指出用二阶马尔可夫随机过程拟合SA引起的定位误差是合理的，并对大地基准点上的定位误差建模，通过扩展卡尔曼滤波对位置，速度及其相关误差进行状态估计，获得了较高精度的定位结果。     

双基地测角定位模型及仿真计算与定位误差分析

先介绍一些资料上给出的利用两套测目标方位角、俯仰角设备对目标定位的模型，笔者按照这一模型做了具体计算，计算结果与已知位置数据相比较，误差较大，不能满足工程应用。笔者自己建立了利用两套测目标方位角、俯仰角设备对目标定位的数学模型，通过具体计算证明了模型的正确性；仿真计算结果表明能够满足应用需要，并做了定位误差分析。找出了资料上给出的模型定位误差大的原因。     

基于循环平稳随机序列的脉冲激光测距方法

脉冲定时误差会使测距精度恶化,为此,提出了一种基于循环平稳随机序列的脉冲激光测距方案。该方案首先将回波脉冲定时信号映射在周期基准信号上,由此构造出一个循环平稳的随机序列,将对脉冲定时时间的测量转化为对循环平稳随机序列的参数估计。该方法利用了循环平稳随机过程在时间上呈现为周期性平稳变化的特征,从携带时间抖动等误差的测量数据中高精度地估计参数,从而获得高精度的目标距离。为了获得循环平稳随机序列测量数据,提出了一种遍历欠采样方法,以解决在采样频率与信号频率相差很大的条件下进行等效等间隔采样的困难。以此原理研制出的脉冲激光测距仪具有精度高、原理结构简单等优点,测试后可知,在激光出瞳平均功率为1 mW的条件下,当信噪比为10时,无合作目标测程为300 m,测距精度为±(2 mm+2×10^-6D)。     

适用于LPTV系统的周期自适应滤波器的研究

该文讨论了平稳(或周期平稳)随机信号通过线性时不变(或周期时变)系统后,输出信号的周期平稳性质,给出了两种可用于线性周期时变(LPTV)系统的周期自适应滤波器算法和一种系统周期的自适应估计算法;仿真结果表明了上述算法的有效性。     

平稳随机过程非均匀采样信号的数字谱研究

目前的随机信号分析多是基于作等时间间隔采样以描述信号特征,而实际应用中往往不能避免采样的非均匀性;传统的谱分析方法必然产生原理误差。本文引入平稳随机点过程的知识,建立了广义平稳随机信号的非均匀采样序列模型,推导了其数字频谱的一般公式,分析了具有典型分布函数的随机采样情况。     

阵列模型误差条件下直接定位性能分析及偏差修正方法

相比于常规的"参数估计+位置解算"两步定位模式，直接定位（DPD）算法具有定位精度高、分辨能力强等诸多优势.但是，DPD算法的性能受到阵列模型误差的影响.本文通过一阶Taylor级数展开，定量推导出模型误差条件下基于多重信号分类直接定位算法（MUSIC-DPD）的定位误差，从定位误差的表达式中可以发现辐射源的真实位置和MUSIC-DPD所得的有偏位置估计之间存在一种非线性关系，但这关系在实际条件下无法精确表示.为此，本文提出一种基于多层感知器（MLP）神经网络的直接定位偏差修正方法，该方法能够直接学习由阵列模型误差引起的定位偏差的规律，有效地修正由阵列模型误差导致的直接定位偏差.     

基于周期宽带参考信号的直接定位方法

定位系统的模型误差是制约定位精度提高的最主要因素之一。目前大多数定位系统都采用参数标定或者参数差分的方法降低模型误差对定位精度的影响。本文针对辐射源的多星定位应用,采用低信噪比的周期宽带信号作为参考信号,对定位系统的模型误差进行校准。校准过程建立了模型误差参数直接估计模型和辐射源位置直接估计模型。模型误差直接估计模型中,建立起接收参考信号波形与模型误差参数之间的关系,运用最大似然方法获得超分辨率的模型误差参数估计。辐射源位置直接估计模型中,建立起模型误差参数、未知辐射源位置与接收未知信号波形之间的关系,直接估计出辐射源的位置。针对参考信号带宽大,周期长,信噪比低,导致模型误差参数估计计算复杂度大的问题,利用参考信号的周期特性对参考信号进行能量累积和分步搜索方法逐级引导,提高了系统参数估计速度和精度。最后给出一个仿真算例说明方法的有效性。