运载火箭贮箱壁板机铣装夹技术研究

为进一步提供运载能力,对新一代运载火箭提出了减重要求,其贮箱壁板加工工艺方法由机械铣切替代化学铣切。围绕某型号运载火箭的研制需求开展了贮箱壁板机铣装夹技术研究。通过对壁板的结构特点及加工工艺性分析,确定了"先弯后铣"的工艺方法。通过开展工艺试验,定位了引起产品超差的主要因素,分析了超差原因,制定了解决措施,引出了真空吸附装夹技术研究的需求,阐述了真空吸附装置的设计方案。结合真空吸附原理,进行了机铣过程切削力理论计算,确定了真空吸附系统的吸附力、吸附面积,优化了密封结构设计,实现了柔性装夹。最终通过合格产品的试制,验证了真空吸附装夹装置的有效性。     

基于PLC的折弯机自动控制系统的研制

为提高伺服电机的定位精准性,充分利用了PLC作为逻辑控制器可靠性高的特点,设计了一种能够精确控制折弯角度的折弯机控制系统。介绍了折弯机的工作原理,提出了基于PLC、伺服系统、文本显示器的控制系统的解决方案。详细阐述了折弯机的工作流程,给出了硬件接线原理图以及折弯机控制系统的算法。通过一个程序实例,进行了折弯机的自动控制系统的模拟实验。实验结果表明,设计满足了系统的要求。     

运载火箭气动外形CAD/CFD集成设计系统研究

运载火箭模块化设计带来了"组合爆炸"的难题,为了提高气动外形设计和仿真的效率,开展了数字化集成设计技术研究。首先,规划了系统总体架构,设计了开放的四层软件体系架构,并定制了软件工作流程。然后,对气动设计参数进行分类,建立了设计模板库。对Pro/E进行了二次开发,实现了几何建模参数化和模型干涉检查等功能。基于Python语言,编写了参数化网格生成脚本,综合应用CFD-GEOM、Gambit、Fluent等工具软件,实现了仿真分析自动化。基于VC++6.0开发了图形用户界面,实现了设计过程、研制数据和应用工具的系统集成。最后,通过某型运载火箭的应用实例,验证了系统的正确性和有效性。     

增量式PID规律在电机软启动控制中的应用

阐述了增量式PID控制算法和电机软启动基本原理。结合增量式PID的控制优势,简述了其在电机软启动过程控制中的应用。实践表明,增量式PID的应用,简化了控制思路,改善了电流环控制性能,限制了启动电流,平滑了启动转速,取得了良好的电机启动效果。     

控制焊接飞溅物 提高液压油箱清洁度

阐述了液压油箱的结构和制造工艺。通过改进结构,方便了焊接操作;通过细化工艺,确定了焊接规范,从而控制了飞溅,减少了油箱内的清理量,提高了清洁度。     

基于协同应用平台的汽车售后服务系统研究

阐述了国内外汽车制造企业售后服务信息化发展现状,分析了汽车售后服务业务流程,研究了ASP模式的协同应用平台,并根据汽车售后服务的业务特点构建了基于协同应用平台的售后服务系统体系结构。最后,设计了系统的模块,描述了其基本功能,并对系统进行了开发。     

生产线工业控制系统的设计

根据油管加厚生产线电气控制系统存在的问题,提出了设计方案,进行了系统设计。经过应用后,提高了产品加工精度,降低了工人劳动强度,提高了生产线自动化水平,取得了显著的经济效益。     

老树叶“画”出大商机

树叶老了、掉了,就被人当作垃圾扫了,烧了。衢州有位小伙子,就动起了这老树叶的脑子,他在树叶上画上画、题上诗,使老树叶成了精致的艺术品。他的这一手本领,还拿到了国家专利。这个在老树叶上“画”出大商机的小伙子,是江山市长台镇长安村的杨远锋,现任衢州沈家开发区的富尔特公司总经理。     

多工况下针梁钢模台车弧形模板有限元分析

对三峡工程地下电厂引水隧洞施工方案中的针梁钢模台车的弧形模板分为多种工况进行了有限元分析。分析了其结构特点,并建立了Proe三维模型。提出了六种工作工况,并对每种工况进行了受力分析,得出了各种工况的受力情况,并利用ANSYS有限元分析软件对其弧形模板的强度和刚度进行了校核,在此基础之上提出了弧形模板设计方案的优化方案,并对其进行了验证。优化方案与原方案相比减小了模板重量的22.97%,节约了成本。其刚度和强度都满足工作要求,此结构梁、杆件的布置符合应力的分布趋势。为钢模台车的模板设计提供了参考。     

中大马力推土机松土器结构优化设计

介绍了推土机松土器的结构形式及作业特点。设计了新结构松土器并绘制三维模型。对比了新结构松土器与传统松土器,介绍了新结构松土器的优点。对新结构松土器在两个工况下的载荷情况进行了研究,基于计算载荷,对松土器进行了动力学仿真。通过仿真,得到了油缸和连接点的最大受力工况。基于仿真结果,对松土器关键部件进行了有限元分析,得到了关键部件的最大应力值和最大变形量,分析结果显示,新结构松土器强度满足要求。应用Pro/E对松土器的最大提升高度和最大下降深度进行了模拟。对比了新结构松土器与传统松土器的作业速度,结果显示,新结构松土器的作业速度要优于传统松土器。思路为类似产品的改进提供了借鉴。     

一种安全联轴器的结构设计

设计了一种新型安全联轴器,给出了结构图,分析了工作原理。该联轴器借助滚珠式的结构,达到了安全限扭的作用,并利用绝缘套和绝缘垫片,使主、从动轴之间绝缘。对其进行了受力分析,确定了联轴器的打滑转矩。利用SolidWorks simulation对结构的强度进行了分析。     

基于SolidWorks平台的糕点切片机设计

利用SolidWorks软件,根据糕点切片机的设计要求进行了三维建模,进行了设计零件的装配,验证了设计方案的正确性,模型使用棘轮机构实现了切片厚度可调的功能。使用该软件进行三维建模,节省了设计工作时间,节约了设计经费,做到了一次设计成功。     

关节型模块化机器人构型及运动学研究

分析了模块化机器人模块划分与重构的关系,总结了模块的划分原则。对关节型机器人进行了模块化分,建立了含有五种单元模块的模块库,并对其可实现构型进行了拓扑分析。提出了一种新的坐标系建立方法,基于旋量理论和指数积公式推导出了每个单元模块的变换矩阵,得出了适用于关节型机器人构型变化的正运动学方程。最后通过实例验证了拓扑构型分析及运动学算法的正确性。     

饮料调配水净化处理控制系统设计

设计了一种基于西门子S7-1200 PLC和博图触摸屏的饮料调配水净化处理控制系统。根据实际生产要求进行了控制器的选型及I/O点的分配,对主电路和控制电路进行了设计,并编写了控制程序。设计了人机界面,完成了上位机和下位机的通讯,实现了生产过程的管理和监控。经生产实践证明,系统性能可靠,操作便捷,提高了生产效率。     

入世十年 谁是赢家

中国为加入世贸组织付出了昂贵的门票,也经历了成长的烦恼。中国加入世贸组织当初是一个"勇敢和艰难"的选择,也是"正确"的选择,是中国改革开放的重要里程碑,中国入世的十年是和世界分享繁荣并实现共赢的十年。"谁赢了?难道是中国赢了,其他国家输了?难道中国输了,其他国家赢了?事实是中国赢了,其他国家也赢了。"世贸组织总干事拉米如此描述。     

人民健康高于一切

前不久,发生了三鹿奶粉事件。党中央、国务院高度重视,迅速安排部署启动了应急处置预案,采取了多项措施,取得了积极的成效。确保了全国的人心安定、社会稳定。与此同时,对一些负有责任的部门和人员果断作出了严厉处理,形成了一次前所未有的“问责风暴”,     

双目主动视觉监测平台设计

为解决并联机器人的盲工作状态,提高并联机器人的运动精度,提出了一种双目主动视觉监测平台。基于虚拟样机设计方法构建了视觉监测平台的装配体模型,并应用COSMOSMotion进行了运动仿真。基于网格划分方法,对视觉监测平台中的关键运动部件进行了有限元分析,保证了样机设计的可靠性。最后,研制了双目主动视觉监测平台样机,并对该样机进行了标定,确定了样机的结构参数和性能参数。     

一种新型病毒进化遗传算法研究

引入了学习机制,结合病毒进化原理,提出了一种新的病毒进化遗传算法。该算法通过病毒感染操作提高了局部搜索能力,同时利用病毒学习机制,增加了提高主群体和病毒全体的平均适值,有效地避免了最优解的丢失,缩小了搜索空间,从而加快了算法的收敛性能和收敛速度。针对车间调度中的典型问题进行了仿真,结果证明了新算法的有效性。     

超声波金属焊接机气动回路及PLC控制系统的设计

对用于铜箔和铜管连续缝焊的超声波焊接机的气动和控制系统进行了设计分析。根据焊接工艺,拟定了气动回路,进行了气动元件的选择计算,确定了管道直径,验算了压力损失。拟定了PLC控制流程并对控制端口进行了分析,编写了控制程序,实现了铜箔和铜管的自动焊接。     

富气压缩机密封改造

论述了富气压缩机轴封系统改造。分析了原轴封系统存在的问题,提出了改造方案,进行了技术经济分析。通过将原浮环密封改造为千气密封,成功地解决了原轴封暴露的缺点,延长了轴封使用寿命,提高了可靠性,减少了运行成本,实现了零选出,方便了整套系统的维护,实现高自动化控制。