基于TVAR模型的语音增强技术

在分析语音信号的时变自回归TVAR(Time VaryingAutoregressive)模型及其模型参数的随机演化模型的基础上,基于粒子滤波器(ParticleFilter)对TVAR模型参数的序列估计,提出了一种语音增强算法.算法通过引入反射系数,快速简捷实现了模型稳定性的判断,保证了跟踪的模型的稳定性.实验结果表明,算法可以很好地跟踪非平稳信号,采用该方法处理过的语音,信噪比SNR(Signal to NoiseRatio)明显提高,听觉质量得到了很大的改善.     

基于稀疏表示的非平稳信号时频分析

为实现多分量非平稳信号的高精度时频分析,给出一种基于稀疏表示的时频分析算法。对信号建立时变自回归模型,选择一组基函数对模型中的时变参数进行稀疏表示,将非平稳信号时频分析转化为一个稀疏表示问题,利用正交匹配追踪算法得到时变参数,从而获得非平稳信号的时频谱。选取一段时长为0.5s的非线性调频信号进行仿真,与短时傅里叶变换和维格纳-维尔分布相比,时频谱和数据显示,所给方法具有更高时频聚集性和频率估计精度。     

基于交互多模型的改进无迹粒子滤波算法

为了提高机动目标的跟踪精度,提出了适用于非线性非高斯系统的基于预测残差的交互多模型自适应无迹粒子滤波算法.该算法将无迹粒子滤波与交互式多模型的优点相结合,通过UT变化构造粒子滤波的建议分布函数,利用预测残差在线对测量协方差和状态协方差进行自适应调节,以改进执行和计算的有效性从而降低计算误差.仿真结果表明,与交互式多模型粒子滤波、交互式式无迹粒子滤波算法相比,该算法具有更好的跟踪精度.     

基于粒子滤波的跳频信号频率跟踪方法

针对跳频信号的参数估计问题,提出一种基于粒子滤波的跳频信号频率实时跟踪方法.首先建立以跳频瞬时频率为系统状态的状态空间模型,然后通过基本粒子滤波算法序贯重要性重采样（sequential importance resampling,SIR）实现了对跳频信号频率的后验概率密度估计,进而得到频率的实时估计;为进一步提高粒子滤波的跟踪性能,提出一种基于ESPRIT辅助的粒子滤波（auxiliary esprit particle filtering,AESPRIT-PF）算法.仿真实验分析了在不同信噪比和不同粒子数目下算法的跟踪性能,结果表明该算法具有稳健的跳频频率实时跟踪能力,是一种有效的跳频信号参数估计方法.     

基于时频特征检测的网络入侵信号盲源分离算法

网络入侵信号是一种非平稳随机信号,传统的检测算法难以有效提取信号的冲激响应特征,盲分离性能不好,故提出了一种基于时频分析和干扰滤波匹配的网络入侵信号盲源分离算法.采用时频特征检测方法进行信号的盲源分离处理,构建网络入侵信号时频分析处理模型,使用WVD时频分布结合Hough变换进行时频分析,设计盲分离滤波器实现对入侵信号的检测滤波,提取三阶统计量、四阶统计量及高阶谱作为信号的时频特征,估计信号的瞬时频率,得到入侵信号的盲源参数估计结果,基于时频特征检测实现对信号的盲源分离改进.仿真结果表明,采用该算法进行网络入侵信号的盲源分离和检测,准确检测概率较高,实现了对入侵信号的盲源分离和准确拦截.     

非平稳时变随机噪声的数字滤波器设计与仿真

非平稳噪声的统计参数是时变的,频率滤波器不能实现对它的抑制,传统的自适应抵消器方法是基于最小均方误差准则(LMS)实现滤波的。针对LMS自适应算法中的固定步长导致收敛速度慢、失调量大的缺点,提出了变步长方法。采用最小二乘准则(LS),根据输入信号信噪比的变化来调整步长,并对滤波器的收敛速度、滤波性能进行了数据仿真,验证了该算法的有效性,实现了对时变非平稳噪声的有效抑制。     

非线性滤波算法的性能分析

对目前非线性滤波的主要算法即扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波、粒子滤波、扩展卡尔曼粒子滤波和不敏粒子滤波的滤波模型、适用条件、性能进行了分析比较,给出了每种方法的计算复杂度.通过一个非线性非高斯模型进行了仿真,验证了这些算法的性能.     

基于多相似度的条件密度手势识别跟踪算法

基于视觉的人手跟踪在智能人机交互中吸引越来越多的注意。该文提出一种基于粒子滤波的多相似度计算的条件密度跟踪算法。该算法主要对于非刚体运动的运动目标的输入、输出状态矩阵维数进行了降维。通过对每一粒子中的位置参数分别进行相似度验证从而显著地减少了状态矩阵的维数如旋转角度、倾斜程度等。实验数据表明,此算法能有效地对人手进行跟踪。     

基于序列Monte Carlo方法的运动目标跟踪

针对移动机器人中的非线性非高斯特性,提出用粒子滤波的方法对运动目标进行跟踪,研究在贝叶斯框架下进行目标跟踪的原理,分析粒子滤波算法及存在的问题.应用这种方法,针对移动机器人的实际情况,建立了具体的系统模型和测量模型,比较不同的重采样算法,实现了对运动目标的跟踪任务.仿真结果表明,粒子滤波对于非线性非高斯的动态系统有良好的估计效果,在3种常用的重采样算法中,残差重采样的准确性稍高,分层重采样的计算比较简单,而多项式重采样是一种基本的重采样算法.     

粒子滤波算法在目标跟踪中的应用

粒子滤波算法通过非参数化蒙特卡罗仿真方法实现递推贝叶斯滤波,基于序贯重要性采样的粒子滤波算法无法避免粒子退化问题;通过在滤波初始化阶段对初始化粒子进行优化选择,在重采样阶段使用非排序的基于权重的重采样算法对粒子滤波算法进行了改进,从一定程度上解决了粒子退化问题;仿真验证,本算法在保持与传统粒子滤波算法运算时间的条件下,提高了粒子滤波算法的估计精度,从而提高了其在机动目标跟踪中的性能.     

一种基于参数模型的雷达目标架次检测方法

在研究时变自回归模型及非平稳信号时变频率估计的基础上,提出一种基于时变自回归模型的编队目标架次检测新方法．该方法利用时变自回归模型在短数据情况下可精确描述非平稳信号时频特性的优势,融合回波信号时变频率的精确估计和编队目标在距离上的分辨性能,检测编队目标架次．实测数据实验实现了短数据情况下的4架次编队目标架次检测．     

元件静态仿真模型的设计与实现

基于电路理论与面向对象程序设计方法，设计并实现了元件的静态仿真模型((Component Static Simulation Model，CSSM)，通过论述可知：对电路中的元件及节点的内外特性用计算机语言进行静态建模，该方法能完成对电路的定性与定量分析。CSSM方法是电路分析与仿真中的一种新的途径，在诸如潜在电路分析等基于电路分析与仿真的应用中具有实用价值。     

中远程空空导弹允许攻击区的快速模拟算法

允许攻击区是衡量空空导弹瞬时最大攻击能力的一个重要指标。本文以某型中远程复合制导空空导弹为例,提出一种快速模拟算法来计算导弹的允许攻击区。仿真结果表明：本文提出的快速模拟攻击区算法在满足机载计算机实时性要求的前提下,有较高的精度。     

面向分布式实时系统的新型可信任务调度算法

目前许多面向关键领域的应用对实时系统提出了可信要求,研究可信的实时调度算法成为当前的研究热点。文章分析了当前公开文献中各种实时调度算法的缺陷,针对现有算法的不足,提出了一种适用于分布式实时系统的启发式可信调度算法,该算法以提高系统的可靠性和安全性为目标,一方面采用改进的主动副本复制技术,在多个处理机上有效分配实时周期任务,并支持对硬件失效和软件瞬时失效的处理,另一方面利用处理机对每个运行之前的任务进行安全性检查,有效防止了非法任务进入并破坏系统。仿真实验的结果表明,文中提出的算法DTSA相对于其它算法而言,在仅增加较少硬件成本的前提下,能够有效提高运行任务的可靠性和安全性。     

一种OODBMS的直观对象查询语言的研究与实现

论述了一种面向对象的数据库管理系统的直观对象查询语言。这种基于图形的查询语言可支持图表式查询语言的定义和说明,因此这种语言既有基于本的结构查询语言的表达能力,也具有基于图形查询语言的直观性。     

一种新的卫星编队构型重构路径规划方法

文章提出了一种编队整体系统建模的构型重构路径优化方法。首先根据编队卫星相对运动动力学模型,应用Kronecker直积推导出编队整体系统的模型预测控制方程。再以该方程设计优化目标函数并推导出动力学约束,以编队重构的燃料消耗总量最小与各星燃料消耗平衡为目标,采用非线性优化技术优化各星推力脉冲序列及初始构型上始发点与期望构型上目标点相位。最后以5颗星编队不同重构时间与推力脉冲数的构型重构为例进行仿真。仿真实验结果表明,当快速构型重构机动时采用文中提出的整体规划方法比集中规划方法燃料消耗减小约17%,燃料消耗的平衡性方差指标减小约72.5%,新方法具有较为明显优势。     

再入飞行器变质心/RCS复合控制策略研究

再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还可以降低能量消耗增大载荷能力,但该控制对气动力依赖较强,在气动力不足时需要借助其它控制系统来实现精确控制要求。文章研究了全空域飞行情况下变质心/RCS复合控制策略。通过对控制受限情况下变质心控制系统力矩配平和闭环响应快速性能的分析,将变质心控制的可行性转化为重压心距不等式组解的存在性,并基于此工程估算方法给出从变质心控制切换为RCS控制的复合控制策略。最后,通过对某再入飞行器一条典型机动弹道的仿真实验,验证了复合控制策略的有效性。     

基于STEP-NC的工艺过程设计与优化技术研究

为了简化工艺决策过程的复杂性和实现工艺决策过程的模型化和算法化,在深入分析STEP-NC数据模型的基础上,针对数控工艺的特点,提出了元加工操作及制造特征加工链等概念,建立了支持非线性工艺设计的分步工艺决策过程;进而提出了基于排列和辅助时间的加工工步排序和优化的方法,实现了加工工步排序和优化过程的统一处理,使CAPP系统能够提供多个可选的工艺方案。通过一个基于STEP-NC的CAPP原型系统的实现及实例零件的工艺过程设计表明,所提出的工艺决策过程和优化方法是简单有效的。     

相场法模拟烧结后期陶瓷晶粒生长及气孔组织演化研究

采用相场模型模拟了烧结后期陶瓷微观组织演化过程。在二维模拟系统中分别设置不同大小、含量以及数量的气孔,分析了气孔的脱钩现象,研究了烧结后期气孔对陶瓷晶粒生长动力学的影响规律。模拟结果表明,陶瓷晶粒尺寸与气孔率和气孔数量成反比,与气孔尺寸成正比。