基于PLC的曲轴拉弯机电气控制系统的应用设计

曲轴拉弯机是一种自动化程度要求较高的机电设备,用PLC技术改造传统继电器控制的曲轴拉弯机的控制电路,改变了过去传统的以时间继电器为核心的时间控制,实现了对曲轴拉弯机工序的自动控制,取得了很好的经济效益。     

拉弯矫正机承载能力的仿真计算及故障分析

以弹塑性拉弯矫正理论为基础，建立了拉弯矫正机承载能力计算的仿真模型，根据仿真结果分析了拉弯矫正机产生故障的原因，为设备的正常使用提供了重要参考。     

拉弯矫正机承载能力的仿真计算及故障分析

以弹塑性拉变矫正理论为基础 ,建立了拉弯矫正机承载能力计算的仿真模型。根据仿真结果分析了拉弯矫正机产生故障的原因 ,为设备的正常使用提供了重要参考     

基于PROFIBUS总线的数控系统在数控卷簧机中的应用

阐述了基于PROFIBUS总线的SINUMERIK 802DBL数控系统和其相关的设备与部件在数控卷簧机中应用的具体设计思想和实现的方法，介绍了SINUMERIK 802DBL数控系统控制所实现的宽的调速范围、高的稳定精度、快的动态响应等良好的技术特性，SINUMERIK 802DBL数控系统的开发与研制为卷簧机的控制开辟了一条新的途径。     

数控转台式拉弯机控制系统的设计与实现

介绍了转台式拉弯机的工作原理及其控制特点，论述了其数控改造后的控制原理及控制系统的体系结构，并详细地介绍了自行开发设计的控制软件的功能、进程模型、控制流程及对象类的结构。     

数控转台拉弯机切点跟踪轨迹生成算法

建立了拉弯过程运动关系几何模型,采用数值计算的方法推导了任意外凸模具外形曲线切点跟踪轨迹的求解算法。得出了切点坐标与转台转角的关系曲线。为拉弯机的自动切点跟踪提供了准确的控制依据。并根据轨迹上最大切线斜率最小的优化目标,以侧压轮运动范围、主缸最大允许摆角及补拉夹头与转台中心的距离为约束条件,计算出模具的最佳安装位置。运用VC编制了通用计算程序,计算结果表明：该算法稳定,适合于各种拉弯模具外形曲线,计算效率及精度高。     

拉弯机控制系统及其多轴同步运动控制算法

针对汽车零部件的复杂拉弯工艺需求,以稳定可靠、多轴同步运动和末端速度均匀可控为目标,采用工控机和运动控制卡设计了一种双六轴的伺服拉弯机控制系统。系统软件依据MVC设计模式进行设计开发,系统硬件以运动控制卡为核心,通过EtherCAT总线对电机进行实时控制。将虚拟主轴策略引入多轴同步运动控制算法,并通过运动仿真与试验验证了控制系统的可行性。     

基于模糊PID控制的拉弯机控制系统的研究

针对一般控制方法对拉弯机难以达到预期的控制效果,提出了模糊自适应PID控制方法。用MATLAB仿真比较模糊自适应PID控制和常规PID控制效果,结果表明模糊自适应PID控制更能提高系统的动静态特性。     

基于模糊PID控制的拉弯机控制系统的研究

针对一般控制方法对拉弯机难以达到预期的控制效果,提出了模糊自适应PID控制方法。用MATLAB仿真比较模糊自适应PID控制和常规PID控制效果,结果表明模糊自适应PID控制更能提高系统的动静态特性。     

基于PC机的高性能数控系统的研究

介绍一种基于ＰＣ机的高性能数控系统的体系结构，并介绍ＭＣ６２８伺服控制器的原理、特点及其在本系统中的应用。     

采用上下位机的旋压机控制系统研究

根据旋压机的控制需求,对C630车床进行数字化改造。采用以工业控制计算机为上位机和可编程控制器(PLC)为下位机构成的两极控制模式,建立基于上、下位机的旋压机控制系统,使其成为数控旋压机。介绍旋压机控制系统的工作原理、硬件配置以及软件设计。     

基于RTLinux的全软件数控系统

分析了目前全软件数控系统的特点，给出了一种在Linux平台上采用RTLinux实时扩展来构建全软件数控系统的方案。该方案将整个软数控系统分为界面层、管理层和控制层，分别处理数控系统的图形界面、非实时任务和实时任务。其中，控制层作为软数控系统的核心，由软计算机数字控制模块和软可编程的逻辑控制模块组成，分别完成对机床进给轴的伺服控制以及对机床辅助机构的逻辑控制；控制层采用RTLinux内核实时线程处理多个实时任务，并采用实时管道作为数据缓冲区。利用RTLinux的高精度定时周期以及合理的实时缓冲区管理，保证了系统的实时性。     

数控机床几何误差补偿器的实验研究

介绍一种由单片机控制的数控机床几何误差补偿器.误差补偿的原理主要是运用多体系统运动学理论建立机床几何误差模型,用单片机控制固化在程序存储器内的误差补偿程序完成补偿任务,并通过RS-232C实现数控机床与误差补偿器的通信与数据交换.     

机床数控系统的发展趋势

回顾了计算机数控系统的发展历程和主要特点，讨论了上前国内外数控系统中应用个人计算机的情况和趋势，分析了新一代数控单元及国内数控开发的进展和发展方向。     

基于Linux的微细电火花加工数控系统的研究

为了满足微细电火花加工高精度、高灵敏度和强实时性的运动控制要求,提出了以可编程多轴控制器为下位机、PC和Linux为上位机的体系结构,进行了六轴联动微细电火花加工数控系统的软硬件设计.为了解决微细电极在线制造和补偿等技术难题,该数控系统集成了机器视觉功能,基于V4L2应用程序接口开发了图像采集程序,基于OpenCV开发了图像处理程序,通过Canny边缘检测算法,提取了微细电极的边缘轮廓,可以在线观察和测量微细电极.此外,基于Lex和YACC设计并实现了数控代码解释器.     

数控旋压机专用数控系统的研究

为解决目前我国封头旋压工艺无法同时实现自动化、系列化、高精度、高表面质量等问题,将开放式数控技术应用到封头旋压机床中。首先开展了以封头旋压力模型为基础的旋压轨迹规划的分析,建立了旋压数学模型及封头旋压机数控系统之间的关系,提出了基于工控机IPC和运动控制卡的开放式系统开发方法,该系统充分利用Windows丰富的软件资源及面向对象的编程语言Visual C++6.0,最后对搭建的开放式旋压机数控系统进行了性能测试。研究结果表明,该开放式封头数控旋压机数控系统运行稳定,基本实现了总体设计要求。     

一种基于硬件在环的可重构数控系统验证方法

作为一种开放式控制器,可重构数控(Computer numerical control,CNC)系统充分利用先进的控制技术、硬件产品等有利资源,提高系统功能的自适应性与快速响应能力。针对可重构CNC系统的验证过程复杂、硬件环境依赖性强等特点,采用硬件在环的设计方法,由仿真系统模拟数控机床的加工制造过程。给出面向可重构CNC系统的硬件在环仿真环境设计方法:采用现场总线连接数控系统与仿真环境,满足实时性、动态性等测试要求;建立机床驱动设备的仿真功能单元,完成数控加工指令的控制操作;实现数控机床的加工过程仿真,采用图形方式显示工件的切削成形过程。结合S曲线插补算法以及三轴数控铣床的仿真实例,对可重构CNC系统的加工控制过程进行测试,并且与实际加工样件进行对比分析,说明硬件在环技术在可重构CNC系统测试过程中的可行性与有效性。     

A new architecture of open CNC system based on compiling mode

Nowadays, the research of open CNC system based on PC has been the main focus of open CNC system technology. To improve the real-time performance of open CNC system, the embedded real-time OS such as RTX is widely used. However, there still remain several problems such as high development cost and difficulty and long-term investment cycle when adopt this method. On the other hand, the traditional interpretive mode to process G codes could bring some disadvantages, for example, limitation of interpolation algorithm. In this paper, a new kind of compiled-typed open CNC system is brought up. The architecture compiles the whole G codes into the object codes which are executable for the control system in the common Windows operating system and uses Ping-Pong mode to store object codes in the lower computer to lower the real-time requirement for the upper computer. Then the system prototype is developed, and the feasibility of compiled-typed CNC system is verified.     

基于ARM9的嵌入式数控铣床控制系统的设计

传统数控系统硬件大多基于通用计算机或工业控制计算机之上,软件基于Windows平台。软硬件成本高、功耗大、资源浪费。文章给出了一种基于Linux操作系统,以ARM9微处理器为硬件平台,向动力驱动装置,即伺服电机和步进电机驱动器提供控制信号,控制铣刀的旋转和走位的嵌入式数控铣床控制系统的实现方案。经实验表明,系统在较好地满足传统数控铣床系统功能要求的前提下,大大降低了成本,节约了资源。     

基于PC的数控系统多轴运动控制器设计

分析了新一代数控机床的发展趋势,提出了一种用TMS320F240DSP 设计数控系统的方法.用高性能的数字信号处理器（DSP） 代替单片机,可提高机床数控系统的运行速度,满足高速和高精度控制的要求.