卡尔玛集装箱正面吊动力系统CAN总线及故障排查

<正>CAN总线是一种多源信号共同传输的通路,其功能允许多个信息源分时传送给多个目标。CAN总线分为单向总线和双向总线,其中单向总线信息传输方向为固定从源头传向负载;双向总线信息传输方向可以改变,即总线各端的部件既可以是信息源又可以是传输目标。目前,CAN信号传输介质为双绞线,双绞线可抑制电磁感应干扰,被广泛应用于网络通信领域。应用CAN总线技术的集装箱正面吊如果出现发动机不能启动或突然熄火、变速器不能换挡或者跳转到空挡等故障时,可能是其动力系统CAN总线存在故障。     

一种星载计算机CAN总线系统设计与实现

在设计中,ARM7TDMI内核的16/32位RISC MCU是独立的地址和数据总线,而CAN总线控制器是利用地址锁存信号ALE来复用数据地址总线,同时ARM处理器为3.3 V电平,而CAN总线控制器为5 V电平,为了实现MCU与CAN总线的透明连接,提出利用可编程逻辑器件技术,在一块CPLD上实现ARM与CAN控制器之间总线的转换.同时在物理层上实现CAN总线的冗余,在协议上实现了基于CANaerospace的航天级别的通信协议.     

车用CAN总线系统物理层测试台架的设计

为了检验CAN总线系统特征参数,分析了长度与位传输速率的对应关系,并研究了位速率与总线最大长度之间的对应关系,介绍了车用CAN总线系统物理层台架的设计过程,对台架CAN跳变沿斜率信号进行了测试,试验结果表明CAN总线系统物理层符合设计要求。     

基于C8051F040的CAN总线技术的多节点通信网络设计

随着现在测控领域内要求得到的数据越来越多,总线上的各种传感器越来越多,对总线和各节点之间的通信的要求也越来越高,要求现场总线能对多节点的传感器进行实时的、灵活的、可靠的通信.为了满足这个要求,文中提出了一种基于C8051F040的CAN总线技术的多点通信网络.利用C8051F040内部的CAN控制器作为协议控制器,利用TJA1040作为物理层驱动器,用双绞线作为通信介质实现多点通信,同时通过USB-CAN转换模块和上位机软件实现PC机对数据的读取.文中详细介绍了多传感器节点通信网络的硬件电路和相关软件的具体实现方式.     

CAN总线在车辆数据采集中的应用

通过分析现代汽车电子装置的特点,提出了运用CAN现场总线完成数据采集及传输的方法:各传感器节点将采集到的数据通过CAN总线传送到主节点,主节点通过RS-232总线将接收到的数据传给PC机.此系统不但充分利用了PC容量大、CAN总线传送快的优点,而且还克服了RS-232总线传送距离短的弊端.     

复杂电子系统基于CAN总线的BIT设计

机内测试(BIT)技术是复杂电子系统的必需设备.提出基于CAN总线的复杂电子系统BIT的技术方案,利用CAN总线的技术优势解决分布式BIT系统的通信与可靠性问题,阐述了BIT系统的构成和检测方式,系统内节点具有CAN总线接口.给出了BIT节点的软硬件设计.CAN总线的高速传输与可靠性方便测试信号的传输与实时处理,为BIT设计带来方便.     

汽车CAN总线传输可靠性分析

报文传输可靠性对于CAN总线系统的设计十分重要,关系到总线系统的正常运行.在Tindell等专家调度理论分析的基础上针对CAN总线系统的报文传输时间进行分析,利用概率分析手段对报文传输可靠性进行研究.通过算例计算得到报文可靠度并利用MONTE-CARLO方法进行模拟对比,得到了报文的传输的可靠性.这将成为进一步计算整个CAN总线系统可靠性的基础,同时也为调度理论进一步研究提供依据,具有十分重要的实际意义.     

CAN总线数据传输可靠性分析

数据传输可靠性对于CAN总线系统的设计影响重大,关系到整个总线系统的正常运行.以CAN总线可调度理论为依据针对总线系统的消息时间参数进行研究分析,利用二阶矩概率分析手段推导公式,通过一个算例对报文传输可靠性进行分析并计算;编程利用Monte-Carlo方法进行模拟对比,从而得到了总线报文的传输可靠度.通过以上的计算方法...     

CAN总线中CRC序列工作机制研究

针对CAN总线的数据通信的可靠性,本文论述了CAN总线数据通信传输中所使用的检错纠错编码技术,着重研究了CAN总线中CRC序列的一种工作机制,提出了相关的实现方法.     

基于USB总线的逻辑分析仪设计

提出了基于USB总线的逻辑分析仪的设计原理与实现方法,介绍了逻辑分析仪的基本结构,给出了用FX2实现的USB总线接口方案.按照该方法设计的逻辑分析仪能够实现大容量数据采集与快速传输.     

基于AVR的闸间隙报警CAN通讯模块的设计

设计了一种基于AVR的闸间隙报警CAN通信模块,微处理器采用ATmega128,通过CAN总线控制器SJA1000扩展出一路CAN总线,由CAN收发芯片CTM8251将CAN控制器的逻辑电平转换成CAN总线的差分电平.从硬件和软件两方面构建闸间隙报警CAN通信模块,使通信可靠性明显提高,具有较高的应用价值.     

基于CAN总线的智能压力变送器

在传统压力变送器的基础上,研制了一款基于CAN总线的智能压力变送器。该压力变送器以低功耗的16位嵌入式微处理器MSP430F157为核心,采用硅压阻式压力传感器。传感器输出微小电压信号经放大调理后送入到微处理器内部12位A/D测量。CAN总线控制器MCP2510和收发器MCP2551构成CAN总线接口模块,通过SPI总线实现与微处理器的通信。经压力测量和CAN总线通信功能测试表明,该智能压力变送器测量精度高,通信稳定可靠,灵活性好,具有一定的实用价值。     

基于CY7C68013A和SJAI000控制器实现CAN总线接口

介绍了USB主控制器CY7C68013A和SJA1000独立CAN控制器,并结合两者的优点,设计了基于USB接口的CAN总线模块,绘制了USB与CAN总线之间的硬件接口电路,并给出了SJA1000独立CAN控制器初始化和收发程序的设计方法。基于USB接15／的CAN总线模块的设计,为计算机与带有CAN接1：2设备之间进行通信提供了一种有效的解决方案。在USB主控制器CY7C68013A控制下,Pc机与CAN节点可以进行双向通信,传输数据稳定可靠。     

CAN总线在智能温室测控系统中的应用

提出了基于PIC16F877A单片机、SJA1000独立CAN控制器和PCA82C50CAN收发器构建的CAN总线系统，介绍了CAN2．0B通信协议特点，分析了系统的软硬件设计。     

电力远程监测系统中的CAN总线通信技术研究

介绍一种基于CAN总线的电力远程监测系统，阐述了监测系统集中器的CAN总线接口电路设计及CAN总线分布式测控网络系统的组建方法，详细论述了利用CAN控制器SJA1000增强模式的双滤波器实现主、从集中器之间的点名通信和广播通信的原理。实际运行表明：CAN总线技术可以实现电力远程监测系统主、从集中器之间的可靠、实时通信。     

基于CAN总线的门禁控制系统

本文介绍一种基于CAN总线的门禁控制系统.门禁系统由读卡器、输入/输出设备、门禁控制器、计算机和门禁管理软件等组成.门禁控制器可以独立运行,也可以联网运行.计算机和所有的门禁控制器由通讯总线联成网络.目前.门禁系统最常用的总线是RS485总线.与RS485相比较,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性和灵活性,并且CAN芯片价格便宜,技术容易掌握,性能优于RS485.因此开发采用CAN联网的门禁控制系统具有较大的现实意义和实用价值.     

基于现场总线的新型开放式数控系统研究

介绍了基于CAN总线的开放式数控系统的设计方法,并对CAN总线的性能进行了分析,阐述了支持CAN总线的高性能DSP在伺服控制模块中的具体体现。     

CAN总线协议分析

现场总线的发展与应用引起了传统控制系统结构的改变。控制局域网(CAN）总线因其自身的特点被广泛应用于自动控制领域。CAN是具有很高的安全水平、能有效支持分布式实时控制的一种串行通信协议。本文介绍了现场总线的发展现状，对CAN场总线协议进行了详细的描述，重点介绍信息格式和数据链路层。此外，还介绍了CAN控制器验收滤波器的原理。     

冗余CAN总线在飞机二次配电中的应用设计

分析了飞机二次配电系统的结构和功能,针对航空配电的可靠性需求提出了CAN总线冗余的方法。重点给出了冗余CAN总线通信的硬件实现方法,并通过CPLD实现对总线的控制和对总线产生中断仲裁,进而给出了CAN总线通信的软件方案。实验表明,该设计可在一路总线故障时保证二次配电系统正常响应上位机命令,提高了系统通信的可靠性。