光学透镜抛光加工多参数模糊控制

基于文献〔１〕对ＪＰ１２．６型光学透镜抛光机的改装，本文构造了抛光加工的检测系统，设计了抛光过程的模糊控制器。该控制器的使用，使抛光加工这一难以建模系统得到了满意的控制效果。     

纳米级超精密抛光机控制系统的研制

简述超精密加工技术现状，介绍超精密平面抛光机的工作原理，分析达到纳米级超精密抛光的技术难点，并阐述了纳米级超精密抛光智能控制系统的实现。     

一种基于人操作行为的抛光系统控制器的设计

本文以JPl2·6型光学透镜磨抛机为研究对象,作者基于抛光过程磨抛工的操作经验,并应用模糊控制理论和计算机技术,设计出模糊控制器,实验证明,该控制器可代替以往人工控制操作,显著提高了抛光效率和抛光质量的稳定性。     

蜗杆抛光机结构设计

蜗杆抛光机低成本结构实用新型设计，解决蜗杆光面粗糙度优质高效专用加工的机械化问题。系统表述抛光机结构与原理，给出抛光布轮磨损补偿等结构优化设计论述。     

基于西门子S7-200的电化学抛光设备自动控制系统

电化学抛光设备主要是用于对金属物品表面进行抛光处理，以达到一定的平滑度，在材料加工产业很常见。尤其在医疗器械领域，由于对产品的精度要求非常高．所以对抛光设备的控制精度要求也很高。本文就是针对医疗器械抛光设备控制系统的设计。     

基于PC和FPGA的运动控制系统

针对运动控制系统对高速度与高精度的要求,基于二次插补原理及最小偏差插补法,提出一种以PC机为主控制器、FPGA为从控制器的主从式运动控制系统的设计。主控制器的功能是对系统运行过程进行控制规划和粗插补;从控制器的功能是对加工进行精插补和执行速度控制。该系统在Matlab环境下进行了插补仿真,并在两轴数控雕刻床上进行了加工测试,验证了系统的可靠性与高精度。加工精度可达0.01 mm,为高精度、高速插补数控系统提供了有效的解决方案。     

无蜡抛光工艺技术

一、引言硅片是半导体器件、集成电路的基本材料。努力完善加工工艺以获得优质无损抛光硅片是提高半导体器件和大规模集成电路成品率的重要一环。而在加工工艺中,抛光条件直接决定着硅片表面质量。因此,国内外对抛光工艺一直在不断的研究、改革和创新。其中无磨料抛光技术、无蜡抛光工艺技     

模糊PID在高精密球抛光机床压力控制中的应用

针对高精密球体抛光机床压力加载控制中,存在的加压精度低、抗干扰能力差等问题,提出了基于模糊PID控制策略的压力加载控制系统;分析了抛光机床的加压装置,并对机床整体控制系统进行设计;针对高精密抛光机床加压过程中存在的滞后性、非线性及时变性等特点,分析模糊PID控制器的设计过程及其软件实现;静态加载实验表明,运用模糊PID的控制系统可将静态加压误差控制在1％以内;同时,动态加工实验表明,动态误差可控制在4.2％以内;将模糊PID控制方法运用于高精密球体抛光压力控制中,提高了压力加载精度和稳定性,在实际加工中有较好的运用效果.     

永磁直线同步电机位置系统的模糊IP控制研究

针对具有电磁推力大、响应快、易于矢量解耦控制的永磁直线同步电机PMLSM,研究高精度位置伺服控制系统的设计,以满足高速加工与高精度微进给加工的需求;考虑被控对象的变化和外界扰动,控制器的参数难于在线修订,设计了一种模糊/积分-比例IP位置控制器;它将具有并联反馈环节的IP控制器与模糊控制器有效结合,根据位置偏差的变化率进行切换,即存在较大输入指令与系统输出偏差较大时采用模糊控制,而系统输出接近于输入指令时则采用IP控制器,从而发挥模糊控制器对变参数系统的自适应性和IP控制器的快速和准确性优势;仿真实验结果表明模糊/IP控制器在稳态精度和动态性能方面优于单纯的IP控制器和模糊控制器,能够满足变参数控制系统的性能指标。     

PLC在自动磨口机上的应用

介绍韩国金星MASTER－K系列可编程控制器在自动磨口机上的应用及其系统组成与程序设计。该机稳定可靠，功能强，实现了化纤高速纺筒管端面磨口的自动加工。     

泛论控制工程对控制理论的需求

从控制理论的内容上将控制理论分为模型控制论和工程控制论,并且阐述了两者的关系;讨论了反馈控制系统对控制理论的需求,从目标函数的多少、控制策略集的大小以及控制策略的求取三方面研究反馈控制系统对控制理论的要求;研究了自动化对控制理论的需求。为了解决此课题,从扩展目标函数入手,给出复杂控制系统的概念,并且给出了复杂系统控制理论的主要内涵,展望了复杂控制系统控制理论的意义。     

航空发动机模糊神经网络控制研究

航空发动机是一个结构复杂、非线性强的多变量控制对象。随着航空发动机全权限数字式电子控制器的研制和应用,控制变量也随着发动机性能要求的不断提高而越来越多,发动机智能控制技术的应用式必然的趋势。本文将智能控制引入到航空发动机多变量控制中,将模糊控制和神经网络相结合,设计出了航空发动机模糊神经网络控制器。并以某型涡扇发动机为被控对象,进行了数字仿真研究,检验了该方法的适应性。     

机械臂轨迹跟踪控制研究进展

综述了近年来刚性机械臂轨迹跟踪控制研究领域的最新进展.根据应用于机械臂的不同控制算法进行分类,从自适应PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、滑模变结构控制和鲁棒自适应控制5种主要控制方法进行阐述.重点从关节空间出发,论述了各种控制算法在提高机械臂轨迹跟踪性能方面的各自优缺点,并分析了它们之间的相互联系.对机械...     

一种基于OPC通讯的自适应模糊PID控制优化设计

给出了一种利用先进控制技术有效实时优化控制系统参数的方法。首先利用组态软件MCGS设计控制系统监控界面,采用OPC（OLE for Process Control）通讯在MATLAB中得到控制系统实时参数;根据上位机MCGS中实时控制系统的控制要求,在MATLAB中设计自适应模糊PID控制算法优化该控制系统的控制参数,再利用OPC实时通讯将优化后的控制参数传输返回至MCGS来对控制系统进行实时控制。以二阶液位控制系统为仿真实例,仿真结果体现了自适应模糊控制PID算法对实际控制过程的现实意义,且控制过程实时有效,提高了控制效率。     

Intelligent control of precision linear actuators

This paper presents and compares possible intelligent control designs for precision motion control applications which are based on the use of linear actuators. The control schemes developed include adaptive control, compositie control using a radial-basis function for nonlinear compensation and an iterative learning control scheme. The mathematical model for a permanent magnet linear motor is first presented on which the control designs are based. Theoretical analysis as well as full experimental results are provided for the control schemes. Practical issues in the overall implementation of a precision motion control system are also highlighted.     

Control delimiters and their hierarchies

Since control operators for theunrestricted transfer of control are too powerful in many situations, we propose thecontrol delimiter as a means for restricting control manipulations and study its use in Lisp- and Scheme-like languages. In a Common Lisp-like setting, the concept of delimiting control provides a well-suited terminology for explaining different control constructs. For higher-order languages like Scheme, the control delimiter is the means for embedding Lisp control constructs faithfully and for realizing high-level control abstractions elegantly. A deeper analysis of the examples suggests a need for an entirecontrol hierarchy of such delimiters. We show how to implement such a hierarchy on top of the simple version of a control delimiter.The work of both authors was partially supported by the National Science Foundation and DARPA.     

基于Profibus的真空自耗电弧炉控制系统

通过对真空自耗电弧炉工艺及控制过程的分析,基于Profibus开发了一套真空自耗电弧炉控制系统;介绍了控制系统软硬件设计方案,提出了电弧炉控制中的关键点和难点,系统分析了真空自耗电弧炉控制原理和各个参数之间的关系以及对控制的影响,提出了一些有助于应对熔炼过程中各种特殊情况的局部策略,如熔速转电流控制、熔滴短路控制、解耦控制等;结合设计中出现的问题,对电弧炉控制中的关键问题—熔速率控制和弧长控制提出了进一步的解决方法。     

Improved control strategy for fixed-speed compressors in parallel system

Control systems for parallel compressor trains consist of a discharge pressure, anti-surge and load-sharing regulation. Control of a parallel compressor system has proven to be challenging because the control targets usually exhibit control interactions between the different control loops. To decouple this control interference, Mitsubishi Heavy Industries has developed an advanced feed-forward control structure for parallel fixed-speed compressor systems. However, operation in the presence of an unpredictable disturbance presents a few technical challenges for this structure. Most of these problems result in poor load sharing and then operation in the recycle mode in order to protect the system from surge conditions. Moreover, an anti-surge control delay occurs when operating under a low load. To overcome these problems, an improved control structure that incorporates an additional discharge flow controller signal and a nonlinear signal calculator for anti-surge valve control is proposed. To demonstrate the benefits of the proposed method, the control performance of the conventional control structure is compared to that of the proposed control structure. The target process is a parallel fixed-speed compressor system for a fuel gas supply plant. The improved control structure allows for desired load-sharing control, which is not possible with the conventional control structure. The improved control structure manages to exit the anti-surge control region, whereas the conventional control structure activates the interlock system.     

固定翼飞机控制律设计与飞行模拟系统的实现

为了提高机动性能,现代飞机的设计开始向放宽静不稳定乃至静不稳定的方向发展.因此飞行控制律的设计尤为重要.对于控制律的设计.经典控制理论法简单、直观.而且是相当成熟、可靠的控制方法并且广泛应用于实际型号中.提出了某型固定翼飞机飞行控制系统设计方法,并以纵向通道的俯仰角保持控制律设计为例介绍了经典控制理论中根轨迹方法的设计思想及步骤.给出实现某型固定翼飞机飞行模拟仿真系统的实现方案,为验证所设计控制律的正确性.在仿真系统中使用了虚拟视景技术,直观且实时地显示飞行姿态.     

采煤机网络化远程控制试验系统设计

针对采煤机远程控制系统在实际生产工作面上进行研究成本高、难度大等问题,提出了一种采煤机网络化远程控制试验系统的设计方案,研究了符合试验要求的采煤机内部控制结构,介绍了采煤机机载控制器和无线收发控制器、地面主机和井下主机控制软件的设计。该系统采用远程/本地控制模式搭建了采煤机远程控制系统网络,通过以太网、光纤、RS485总线、无线网络传输控制信号,实现了在地面主机(远程)、井下主机(本地)上控制采煤机动作的功能。该试验系统的搭建也为采煤机远程控制的进一步研究提供了试验平台。