《数控机床电气控制》讲座 第四章 数控机床进给驱动系统

4.3.2交流伺服电动机驱动器的控制原理1.交流伺服系统的组成交流伺服系统主要由下列几个部分构成,如图4.18所示。(1)交流伺服电动机。可分为永磁交流同步伺服电动机,永磁无刷直流伺服电机、感应伺服电机及磁阻式伺服电机;(2)PWM功率逆变器。可分为功率     

《交流伺服控制系统》系列讲座(二) 第2讲 永磁同步伺服电动机设计相关问题

<正>(接上期)引言广义的永磁同步电动机分为方波电流驱动的无刷直流电动机(BLDCM)和正弦波驱动的永磁同步电动机(PMSM),本讲主要偏重于后者。相对于传统的直流伺服电动机,永磁同步伺服电动机具有无机械换向器、能量密度高、无需太多维护等优点,正越来越多的替代传统的直流伺服电机。而伺服用永磁同步电动机的基本要求如下:(1)高功率密度。要求电机具有高气隙磁     

驱动用微电机发展中的十大问题

七五年四月在西德汉诺威举行的小电机及微电机专业会议上(详见本刊77年第1期)讨论到驱动电机的发展方向时,代表们议论了下面十个问题:(一)有刷直流电动机的电刷寿命问题(二)逐步推广Axem盘式转子直流电机的应用,(三)步距角较小的二相及五相步进电动机的比较,(四)伺服电动机与步进电动机的比较和步进电机的力矩测量问题(五)高转     

基于LM629的无刷直流电动机伺服控制器

为了提高无刷直流电动机伺服控制器的控制精度、降低无刷直流电动机伺服控制器的成本,采用LM629芯片设计了一种无刷直流电动机伺服控制器,搭建了伺服控制器的硬件平台,开发了伺服控制器的控制软件。针对工业应用中对直流伺服电机进行位置控制的要求,提出了数字位置控制模式。通过对伺服系统速度波形进行分析,验证了该系统具有较高的控制精度。     

微特电机在计算机外存贮器中的应用

目前,计算机数据外存贮器中采用的微特电机,有用于磁盘存贮器的伺服定位的步进电机(多用于软盘)、音圈式直线电机(多用于硬盘),用于主轴驱动系统的直流伺服电机、无刷直流电机、同步电机、印刷电机等,以及其它一些辅助电机如清扫盘片用的清扫电机和冷却通风用的风扇电机等。     

数控机床中使用的大惯量直流伺服电动机

一般,在开环系统数控机床中,驱动元件选用步进电动机;而在闭环系统中则选用小惯量直流伺服电动机,近来并选用旋转变压器或感应同位器作为检测元件。近来,日本富士通公司在数控机床中采用大惯量的直流伺服电动机作为驱动元件。它是富士通FANUC公司根据同美国GETTYS公司签订的协议研制的一种永久磁铁型直流伺服电机,叫做GETTYS—FANUC直流伺服电动机。它是特为数控机床而研制的。     

无刷直流伺服电动机

1.前言直流电动机作为伺服电动机,本质上具有优良特性,但电刷的存在却影响了其使用。近年来,以电子电路取代电刷和换向器的无刷直流电动机,已开始用于高性能、高级指示式记录仪和音响设备中。本公司数年来,以LER记录仪用直流伺服电动机的技术和经验为基础,新研制了无刷直流伺服电动机,并已用于高性能、高可靠性的新式记录仪中。此电机特点为:(1)转矩脉动小;(2)起动电压低;(3)无齿隙效应。本文首先与传统有刷直流伺服电动机的主要特性及形式进行比较,然后介绍其结构、工作原理及特性。 2.直流伺服电动机的比较     

高可靠性永磁交流伺服电机驱动器

高可靠性永磁交流伺服电机驱动器高波，王炎（哈尔滨工业大学１５０００１）１引言永磁交流伺服系统又称为无刷伺服系统，由永磁交流伺服电动机和伺服驱动器两部分组成。其中永磁交流伺服电动机一般由电动机本体、电机转子磁极位置检测器和无刷测速发电机构成；而伺服驱动...     

无刷直流电动机的伺服控制

前言无刷直流电动机是近年来随电子技术的发展而发展起来的一种新型电动机。它用无接触的转子位置传感器和电子开关代替了传统的直流电动机中的电刷和换向器,从而消除了一般直流电动机中换向器的磨损、火花干扰等弊病,同时又保持了一般直流电动机的优良控制性能。特别在伺服控制的应用中,它能利用电机本身的特点,加上一些适当的控制线路,即能实现灵活的伺服控制。与一般直流伺服电动机加上一套测速发电机、功率放在器、伺服控制线路等构成的伺服系统相比,其优点就更为突出。但是无刷直流电动机因其转子是永久磁钢的,     

车用直流风扇电动机的改进设计

1 概述近几年来,微型永磁直流电动机得到了迅速的发展,被广泛应用于各种日用电器上。如:电风扇、收录机、电吹风、吸尘器、电动剃须刀、电动按摩器、电动玩具以及录象机等,其品种规格繁多。据日本1982年统计,微型永磁直流电动机要占普通直流微型电动机(如无刷电机、无铁心电机、步进电机、伺服电机)总产量的90%以上。该类电机应用范围非常广泛,主要用在音响设备、视频设备、家     

直流伺服电机和步进电机参数定量分析比较

本文首先介绍直流伺服电动机和步进电动机的伺服系统,然后从两者的转矩特性入手,导出电机的主要特性参数与电机尺寸关系的表达式,并列表加以比较。同时还考虑了小位移的增量运行、大位移的高速运行以及耦合齿轮对伺服系统的影响。文中对这两类电动机的特性参数进行了较清晰的定量分析比较,为在伺服控制系统中,正确选用直流伺服电动机和步进电动机提供了依据。     

提高感应伺服电动机起动性能的新型转子结构

为了进一步提高两相笼型感应伺服电动机的起动性能,研究了一种新型转子结构。通过对两相感应伺服电动机起动性能进行分析,并结合感应伺服电动机转子细长结构和感应电机提高起动性能的方法,将新型转子笼中插入2根导条,在电机起动时由集肤效应作用产生大的起动转矩和小的起动电流,提高了两相感应伺服电动机的起动性能。应用到某航空中频两相感应伺服电动机中,仿真和样机测试结果表明,新型转子结构有效提高了两相感应伺服电动机的起动性能。     

永磁同步电机绕组非线性电感的测量

引言永磁同步电机的发展,不仅仅由于高性能永磁材料的出现和广泛应用,而且还受到电子工业迅速发展的影响,使得传统的永磁电机与电子系统相结合而形成多种新的同步电机系统,成为近代电机发展的一类热点,例如无刷直流发电机,无刷直流电动机,交流伺服电动机,永磁步进...     

永磁转子无刷伺服电动机

山洋电机公司的无刷伺服电动机是电枢绕组设置在定子侧,而转子用高性能磁铁做成的永磁转子同步电动机。由于采用电子整流代替老的有刷直流伺服电动机的电刷和整流子的机械接触部分而实现了无触点化。也就是说,它是一种用无触点转子位置检测器检测出转子的位置,在对应于该位置的定子绕组中通过电流,控制该电流值来进行运行控制的无刷伺服电动机,其性能优于老的直流伺服电动机。由于有良好的宽范围(例如:3000:1～15000:1等)的调速性能,最适于用作机床精密进给伺服电动机、调压     

交流伺服电机的应用范围在不断扩大

过去的机床使用液压伺服机械,自1970年以来,使用直流伺服电动机机床的数字不断增加,1980年以后,很多机床开始使用可靠性大、维修简便的交流伺服电动机。交流伺服电机大中型机床中作为带矢量控制的感应电机使用,通过位置和速度传感器装入无刷电机,作为同步电机使用。其中不包括用于驱     

直流电机的微机控制电路

在大部分自动化设备中,都使用步进电机驱动,以获得转矩或推力、保持驱动目标的位置以及调节位移速度。由于步进电机的固有缺陷,不少人在致力于用直流电动机代替步进电机的研究。简便灵活的微机出现之后,用微机控制的直流电动机在机器人的位置伺服方面完全可以代替步进电机。下图就是用8位微机控制直流电动机实现直线位移的例     

直线电动机的结构及其应用原则

直线电机是直接产生直线运动的电动机。它可以看成是旋转电机演化而来的。与旋转电机相对应,直线电机按机种分类可分为直线感应电动机、直线同步电动机、直线直流电动机和其它直线电动机（如直线步进电动机等）。旋转电动机的定子和转子,在直线电动机中称为初级和次级。...     

国外情报

▲无刷直流伺服电动机西德GEC—Alsthom—Parvex公司介绍了一种新系列无刷直流电动机,该电机涉及到电继电器控制的正弦电动机,多年来,生产伺服电动机的经验指导着这种特殊电动机的发展。无刷直流伺服电动机的使用范围如下: 自控装置专用机床     

基于DSP的高性能无刷直流电动机数字控制系统

以无刷直流电动机（BLDC）为控制对象,应用DSP为微处理器进行了无刷直流电动机控制系统的软硬件设计。无刷直流电动机控制系统是具有数字化特点的电动机控制系统。通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合,成功地实现了对电机控制的数字化处理。仿真实验表明,控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求。     

步进电动机与直流伺服电动机

运动控制系统经常要求机械构件和负载在功率允许的情况下用最短的时间从一个位置运动到另一个位置。此时,电机重量乃是一个重要因素。由于在给定功率及电机重量的前提下,直流伺服电动机比步进电动机能更快地加速,因而在这些应用中更经常选用直流伺服电动机。虽然,在断续工作时,直流伺服电动机的性能确实优于步进电动机,但其电流却大大地超过了连续运行时的额定值。当要求电动机必须工作在或接近于连续运行时的额定电流