风浪异向下超大型漂浮式风力机动态响应研究

以DTU 10 MW风力机为研究对象,建立OO-Star半潜式平台漂浮式风力机模型,基于叶素动量理论和辐射/绕射理论分别求解风载荷与波浪载荷,模拟不同环境载荷方向下漂浮式风力机动态响应,对比分析不同环境载荷入射角度对其响应特性的影响.结果表明:湍流风入射角度对漂浮式风力机纵荡、纵摇及艏摇运动响应影响较大,而波浪入射角度...     

Barge平台漂浮式风力机动态响应及稳定性控制研究

将调谐质量阻尼器(TMD)配置于漂浮式风力机机舱或塔架可提高其整体稳定性,但加剧了塔基疲劳载荷.为此,在平台内部配置TMD进行减振控制,以ITI Barge平台为研究对象,建立漂浮式风力机动力学模型,研究塔顶前后和侧向位移随TMD质量、阻尼及安装位置的变化规律,采用多岛遗传算法求得最优TMD参数,对比分析风波载荷作用下无TMD控制、机舱TMD控制及平台TMD控制对漂浮式风力机动态响应特性的影响.结果 表明:塔顶前后和侧向位移随平台TMD参数变化较为显著,当位于相同位置处TMD质量和阻尼较大时,塔顶前后和侧向位移明显减小;平台TMD质量和阻尼不变时,塔顶前后和侧向位移随TMD位置升高逐渐减小.风波载荷作用下,TMD对漂浮式风力机动态响应控制效果较为明显,但各部位控制效果不同,塔顶侧向位移、平台横摇角及塔基横摇弯矩控制效果最为显著.此外,较之机舱TMD控制,平台TMD控制时漂浮式风力机稳定性更好.     

Barge平台漂浮式风力机动态响应及稳定性控制研究

将调谐质量阻尼器(TMD)配置于漂浮式风力机机舱或塔架可提高其整体稳定性,但加剧了塔基疲劳载荷.为此,在平台内部配置TMD进行减振控制,以ITI Barge平台为研究对象,建立漂浮式风力机动力学模型,研究塔顶前后和侧向位移随TMD质量、阻尼及安装位置的变化规律,采用多岛遗传算法求得最优TMD参数,对比分析风波载荷作用下无TMD控制、机舱TMD控制及平台TMD控制对漂浮式风力机动态响应特性的影响.结果 表明:塔顶前后和侧向位移随平台TMD参数变化较为显著,当位于相同位置处TMD质量和阻尼较大时,塔顶前后和侧向位移明显减小;平台TMD质量和阻尼不变时,塔顶前后和侧向位移随TMD位置升高逐渐减小.风波载荷作用下,TMD对漂浮式风力机动态响应控制效果较为明显,但各部位控制效果不同,塔顶侧向位移、平台横摇角及塔基横摇弯矩控制效果最为显著.此外,较之机舱TMD控制,平台TMD控制时漂浮式风力机稳定性更好.     

系泊失效后漂浮式风力机平台动态响应研究

深海漂浮式风力机平台稳定性是保证系统安全运行的基础，其系泊在风、浪及海流等动态载荷周期性作用下引发蠕变后会加速腐蚀，从而导致系泊失效。为了研究系泊失效后风力机所受载荷对平台动态响应的影响，参考Barge平台的NREL 5 MW风力机建立了漂浮式风力机整机模型，通过对AQWA的二次开发实现了与FAST间的实时数据交换，开展了漂浮式风力机的风波耦合数值仿真。结论表明：系泊失效后漂浮式风力机平台响应增大、风力机的结构安全性降低。其中，迎风侧系泊失效对平台影响最为明显，尤其是横荡和艏摇方向受到的影响更大，失效后的最大响应幅值分别为失效前的6.3倍和9.7倍。     

Barge平台漂浮式风力机动态响应及稳定性控制研究

将调谐质量阻尼器(TMD)配置于漂浮式风力机机舱或塔架可提高其整体稳定性,但加剧了塔基疲劳载荷.为此,在平台内部配置TMD进行减振控制,以ITI Barge平台为研究对象,建立漂浮式风力机动力学模型,研究塔顶前后和侧向位移随TMD质量、阻尼及安装位置的变化规律,采用多岛遗传算法求得最优TMD参数,对比分析风波载荷作用下无TMD控制、机舱TMD控制及平台TMD控制对漂浮式风力机动态响应特性的影响.结果 表明:塔顶前后和侧向位移随平台TMD参数变化较为显著,当位于相同位置处TMD质量和阻尼较大时,塔顶前后和侧向位移明显减小;平台TMD质量和阻尼不变时,塔顶前后和侧向位移随TMD位置升高逐渐减小.风波载荷作用下,TMD对漂浮式风力机动态响应控制效果较为明显,但各部位控制效果不同,塔顶侧向位移、平台横摇角及塔基横摇弯矩控制效果最为显著.此外,较之机舱TMD控制,平台TMD控制时漂浮式风力机稳定性更好.     

浮动监控平台水动力学分析

浮动式监控装置是将主要设备放置于水上浮体之上,将监控设备通过绳索放入到水下实现水下监控,其具有成本低、使用范围广等优点。浮动式监控装置因在工作时要受到风、浪、流等自然载荷的作用,且具有横荡、纵荡、垂荡和横摇、纵摇以及艏摇6个自由度的运动形式,故平台的工作平稳性对于浮动监控平台的正常工作至关重要。通过浮动监控平台在波浪中运动的数学模型,近似计算出了浮动监控平台的横摇、纵摇及垂荡固有周期,并利用ANSYS中的AQWA模块对浮动监控平台进行了水动力学性能频域及时域的仿真分析。结果表明,设计的浮动监控平台在5级海况下能够抵抗各类自然载荷的干扰,并可靠平稳的实现水下监控。     

张紧式系泊半潜式风机平台水动力响应建模分析

针对某半潜式风机平台,采用锚链和聚酯纤维绳分段连接形成张紧式系泊系统,建立环境载荷数学模型及环境载荷作用下的平台及系泊系统动力学方程。通过Simulink集总参数计算与AQWA数值仿真2种方式,对比分析风载荷阶跃输入、浪载荷正弦输入作用下平台的响应特性。结果表明,Simulink集总模型计算结果与AQWA数值仿真结果较为吻合,这在一定程度上说明了集总参数建模方法的合理性。研究发现,在风阶跃输入作用下平台主要表现出横荡、垂荡、横摇3个自由度方向的响应,其中横荡稳定时间较短,但偏移量相对较大,而垂荡和横摇的稳定时间较长且基本一致;在浪正弦输入作用下平台同样主要表现出横荡、垂荡、横摇3个自由度方向的响应,此时横荡幅值相比垂荡同样较大。横荡位移与振幅较大的原因在于采用了张紧式系泊的半潜式平台设计,进一步约束该自由度是接下来平台与系泊系统优化设计的研究方向。     

平台运动对漂浮式风电机组气动功率和推力的影响研究

漂浮式风电机组存在平台六自由度运动,使得风电机组气动特性的非定常性显著.本文采用自由涡尾迹法对NREL 5MW风电机组的气动特性进行了模拟.为了能清晰比较单个平台运动对气动性能的影响,将浮式平台的纵摇、纵荡以及横摇运动简化为给定的正弦函数,研究了不同振幅的平台纵荡、纵摇、横摇运动以及两者和三者之间耦合运动下风电机组的气...     

六自由度运动平台位置反解的建模与仿真研究

应用MATLAB/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析,通过对上平台进行垂荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析,得到了六个液压缸的长度变化规律,更直观的了解了平台在不同运动情况下的运动规律。     

基于六自由度模拟平台液压控制系统的设计

设计一套并联式电液伺服控制系统,对其工作原理进行了简明分析,并采用系统集成布置方式,实现了平台横摇、纵摇、横荡、艏摇、垂荡和纵荡6个动作独立和联合运行,使平台具有结构紧凑、承载能力大、响应快、精度高、抗干扰能力强等优点.     

升降平台的改造

本文介绍了升降平台的改造.通过对各种传动方式的比较,确定了改造方案,详述设备的改造及安装过程.实践证明方案的可行性.     

投料平台的运用

练泥机和成型机是通用的蜂窝陶瓷生产设备,这些设备的原料投入过程费时费力.通过投料平台的设计,使该问题得到了解决.     

面向服务的协同执行平台研究

针对协同制造过程中协同执行平台的构建需求,提出了面向服务的协同执行平台的体系结构和功能构成,并对平台的构建技术和构建流程进行了研究,给出了制造资源以Web Service的方式整合到集成体系中和基于此的生产业务流程创建方法。最后,通过原型系统的开发和在纺织机械制造企业的应用证明了该方法的可行性。     

地层变形试验平台

介绍一种大型地层变形试验平台,可以模拟地层变形过程,用于研究地层变形对地面上(或地层内)建筑构造物的影响。试验平台的下部有若干根立柱,每根立柱上面都设置有电动-手动千斤顶,千斤顶上面的面板支座上布置有试验面板,试验土层布置于试验面板上,在土层上(或土层内)设置试验模型。通过千斤顶升降带动试验面板上下移动,从而实现模拟地层变形。     

电动升降工作台

为了使操作者可以方便安全地站在升降平台上完成地铁车体的腻子涂刮、喷漆后的交付验收、修补以及各涂层的打磨工作,专门设计了一种电动升降工作台。文中介绍了该设备的技术要求、结构组成、工作原理等。     

VXI多用途插板式平台

VXI多插板式平台（VXI Versatile Plug-in,VVP)结构是一种创新的通用VXI模块结构。该平台的硬件部分为C尺寸大小的VXI模块，集成了用FPGA实现的VXI－VVP接口控制器、功能强大的DSP、前面板I／O装置、电源供给管理电路和其它一些通用的功能电路，可同时搭地四个功能贴板。在硬件平台的基础上建构的平台管理软件类似于一个简单的操作系统。在该软硬件平台上设计各种用途的贴板，可以方便高效地搭建从高端到低端的各种寄存器基VXI仪器模块，从而有效地简化了VXI模块的设计。该平台并且具有低成本和高性价比的优点。     

震动检验台设计

介绍了干流秤震动检验台工作原理、组成、设计、使用及使用效果.通过使用震动检验台,解决了干流秤可靠性检验问题,把住了产品品质.对设计人员设计生产类似的产品有一定的参考作用.     

网络安全资源管理平台

介绍某企业所使用的一种网络安全方案——网络安全资源管理平台，阐述其设计思想和结构。     

机械制造业公共服务平台体系架构

随着市场需求多样化和全球经济的不断发展,机械制造行业原有运作模式已不再适应这一快速的变化.机械制造业公共服务的出现,为制造业企业充分利用全球资源、快速响应市场需求、提高竞争能力等提供了新的途径,根据MSP的系统功能需求,论述了MSP的运行环境和开发工具,并在此基础上提出了MSP的系统架构.     

摄像头稳定平台的设计

设计了一种结构轻巧灵活、精度较高的摄像头稳定平台.在结构设计上,其导电滑环的使用不但使信号的连接更加可靠,而且也大大增强了结构的稳定性,另外自制的聚四氟材料的镜头也增强了平台的抗振性和耐高温性能.在功能设计上,用单片机把陀螺信号转换成相应的控制信号输出给步进电机,来控制步进电机的转动进而带动摄像头完成稳像.