深远海域漂浮式风电基础水下安装机器人的适用性分析

结合目前正在开展的上海市深远海域漂浮式风电示范工程项目,针对拟施工的上海东海海域的水下环境,开展水下机器人技术需求论证与分析,并获得适用的水下机器人选型依据,为项目的具体实施提供技术储备。     

旋转直接驱动式电液压力伺服阀机理及特性分析

提出并设计出一种旋转直接驱动电液压力伺服阀(Rotary direct drive electro-hydraulic pressure control servo valve,RDDPV),该阀通过偏心驱动机构将力矩电机旋转运动转化为功率阀芯的直线运动,进而改变进回油窗口节流面积比,输出相应负载压力;通过电机位置和输出压力的电反馈闭环实现伺服控制。建立RDDPV非线性数学模型,研究了偏心驱动机构参数对伺服阀动静态特性的影响,确定了阀的主要结构参数。根据理论分析结果制作RDDPV样机,并在试验台上测试了基本特性,试验结果与理论结果一致,表明该阀具有较高的动静态性能,可应用于飞机防滑刹车等稳准快性能要求较高的压力伺服控制系统。     

高效液相色谱法和超高效液相色谱-三重四级杆串联质谱法测定水中阿特拉津的方法比较

本文对测定水中阿特拉津的两种方法(高效液相色谱法和超高效液相色谱-三重四级杆串联质谱法)进行了比较。结果表明,在一定浓度范围内,两种方法的标准工作曲线线性均良好;两种方法的检出限均符合《地表水环境质量标准》的要求;精密度也均符合实验方法要求;方法也均具有较强的抗干扰能力;两种方法加标回收率分别为85.1%-98.5%和95.0%-105%,相对标准偏差分别为1.8%-3.7%和2.0%-3.6%。     

基于组合赋权法的水利工程工期方案评价研究

为提高水利工程施工工期方案决策水平,结合水利工程的特点,采用案例分析和文献综述法对工期影响因素进行分类;基于多属性决策问题思想,采用组合赋权法建立水利工程工期方案评价模型并进行实证研究。结果表明,该评价方法具有较强的适用性,研究结果对水利工程工期方案的正确评价具有一定借鉴意义。     

走近多媒体 走进多媒体

多媒体技术科技含量高,应用性强,决定了它在教育教学中的重要性,它从根本上改变了教育环境和方式,现在多媒体教学已成为幼儿园教学活动中是一个不可缺少的组成部分。我们平时接触到的课件,大多可以同时呈现文字、图象、声音、色彩等信息,也具有动画、播映、绘画等功能,对于幼儿来说,生动形象又有趣的画面一下子就能抓住他们的眼球,     

一种GSM无线直流站引入信源优化解决方案

本文通过对当前GSM无线直放站引入信源优化困难的问题进行分析,提出了从直放站网管监控卡位置更新信息中提取直放站引入施主信源小区信息,进行图形化分析的优化解决方案。     

一种GSM无线直放站引入信源优化解决方案

本文通过对当前GSM无线直放站引入信源优化困难的问题进行分析,提出了从直放站网管监控卡位置更新信息中提取直放站引入施主信源小区信息,进行图形化分析的优化解决方案。     

Flash在幼儿园教学中的运用初探

Flash课件现在已经普遍运用于幼儿园教育教学中。正因为应用性强,操作方便,表现力强,决定了它在教育教学中的重要性,它改变了教育环境和方式,并且现在在我们幼儿园教学活动中成了一个不可缺少的组成部分。     

智能建造——工程机械智能化

将工程机械智能化概念融入智能建造的科学技术范畴,提出工程机械智能化为土建施工的工具智能化。在简要叙述智能建造大背景的前提下,以挖掘机为工程机械典型代表,首先叙述对其智能化分级定义的研究,总结其从辅助驾驶到全智能化的过程;再阐述当前智能挖机的研究进展和实际应用的成果;并就智能化前进道路上的液压技术和定位技术作了一定程度的分析:使用高性能的液压元件以适应自动控制,同时采用更加先进的控制算法提升系统的性能,而智能化的定位技术则依赖多种传感器和相应算法的应用。     

基于上下文的自适应二进制算术编码--一种适用于视频压缩的新型熵编码

CABAC是一种适用于视频压缩的高效熵编码技术。它采用上下文建模来降低符号问的冗余度；采用递归的二进制算术编码使输出码字的信息量逼近符号的熵率，并有利于实时视频编码；采用自适应机制对视频流进行实时统计特性的跟踪。实验表明，CABAC与UVLC相比，能非常有效地节省码率，但是其复杂度要高一些。