基于PLC的钢管测长定尺飞锯控制系统的设计

介绍了基于Siemens PLC的钢管测长定尺飞锯控制系统的设计思想和原理,并详细的提出了控制系统的系统结构、硬件组成和下位机软件设计。在生产过程中,钢管测长和锯切定尺的精度都达到设计和生产的要求。     

PLC伺服驱动器控制在飞锯机中的应用

介绍了飞锯锯切小车的运动过程,以及实现飞锯锯切小车运动的控制系统,并说明了基于三菱PLC和伺服驱动器控制系统的硬件接线,及伺服驱动器参数设置和PLC的软件流程。通过试验结果分析,锯切小车的响应速度快和跟随精度高,定尺锯切的稳定性和精度都达到设计和生产的要求。     

基于PLC变频控制的物料分拣控制系统设计

为提高自动化生产线上物料分拣的效率,设计了基于PLC变频控制的物料分拣控制系统。该系统以PLC为核心控制器,采用传感器检测物料的材质和颜色,采用变频器调节速度。根据分拣系统的控制要求,完成了PLC的I/O分配、硬件接线设计和程序设计。实验结果表明,所设计的控制系统运行稳定可靠,提高了分拣的准确性和效率。     

螺栓压装机自动控制机理与控制系统设计开发

针对生产线中对于螺栓压装机的动作要求,开发了一种螺栓压装机的控制系统。提出气压传动驱动回路的设计思路,建立了基于PLC的控制系统组成框图,确定了PLC的输入/输出点数并选择了PLC的型号,设计了PLC的外部接线图、扩展单元和控制程序。控制系统可实现手动和自动控制两种模式,手动控制时可用按钮实现单步运行,自动控制时利用磁性接近开关实现信号的采集和反馈。生产结果表明,该控制系统具有良好的可行性和可靠性。     

基于触摸屏的柔性生产线物流运输控制系统的设计

基于柔性生产线中立体仓库和运输小车的结构及其可视化控制的要求,设计并实现了功能强大、界面友好的控制系统。控制系统硬件主要基于西门子SIMATICs7200系列可编程逻辑控制器（programmable logic controller, PLC ）,同时引入人机界面友好的触摸屏eview—MT5000;软件分别选用西门子Step7编程软件和EV5000触摸屏编程软件。控制系统经实验室模拟柔性生产线测试,结果表明设计的控制系统运行稳定可靠,实现了对立体仓库系统和运输小车的实时监视和控制。     

基于PLC的PCB板检测与分拣生产线控制系统设计

设计出一套基于PLC和伺服电机控制的PCB板检测与分拣自动生产线控制系统。该控制系统由分板单元、抓取单元、检测单元、分拣单元组成,以西门子S7-1200PLC为控制器,上位机为数据处理核心,摄像头进行图像识别。描述了生产线控制系统的工作原理和控制方案,给出了PLC与伺服驱动器的接线图。将控制系统运用到实际生产中,完成了对PCB板进行冲压、检测和分拣操作的自动控制要求。该生产线的应用,代替了人工分板检测,提高了生产效率,达到预期产量1200块/小时,在市场上具有广阔的使用范围。     

基于PLC的喷涂线喷枪控制系统设计

针对喷涂线的控制要求进行了基于PLC的控制系统设计。在设计方案中,通过布置传感器的位置和设计PLC的控制原理,以实现对喷枪的工作控制。本文中利用光电传感器来实现工件移动速度的测量,并利用PLC的逻辑运算能力,根据工件的移动速度来实现喷枪的自动控制。最后,根据控制系统的要求确定了控制系统要求的硬件和程序方案。     

网络集成控制系统在密炼机生产线上的应用

介绍工控计算机、人机界面和PLC等功能模块在密炼机生产线控制系统中的应用,以实现密炼机生产线分布式网络集成控制的要求,提出密炼机生产线分布式网络集成控制系统的设计原理和软件设计方案。实践使用证明,该密炼机控制系统改善了系统的功能控制,提高了混炼胶质量和效率,实现了密炼机混炼过程的智能化控制和信息共享功能。     

S7-200 CN在数控飞锯中的应用

DF(PLC)-1型数控飞锯控制系统兼容了半闭环和全闭环两种位置控制方式。半闭环采取传统的两个旋转编码器控制方式。全闭环在半闭环基础上增加了一个固定在运行的飞锯床身上使用金属码盘编码器的三个旋转编码器控制方式。DF(PLC)-1型数控飞锯自动控制系统中采用西门子通用可编程控制器S7-200CN,人机接口TD200;驱动装置以及为此配置设计的专用接口板组成一个可靠、稳定、低成本的硬件平台。为此硬件平台设计的计算机程序(S7-200CN)、组态软件设置,使本控制系统达到了BS标准中钢管定尺要求的控制精度。     

基于PLC的生产线运料车控制系统设计

针对焊接生产线的控制要求,介绍了该生产线运料车控制系统的功能、设计原则,并建立了基于PLC的控制系统硬件架构,给出了控制系统的软件流程.通过实验室调试、触摸屏仿真的方法完成了软件的初步设计.最后通过现场实际调试及生产运行,证明该系统具有简便、灵活及抗干扰性强的特点,极大地提高了生产效率,完全达到了设计要求.     

基于ASP的VPDM系统研究

分析了虚拟企业对虚拟产品数据管理（VPDM）的需求，结合ASP模式的先进实施理念，提出了基于ASP模式的VPDM系统概念；分析了VPDM与传统PDM之间的区别；并基于B／W／D三段式结构，阐述了基于ASP模式的VPDM体系结构；最后讨论实现该系统的方法和一些关键技术。     

转子轴花键的铣削

介绍了利用大径定心的花键轴花键的实用加工方法。     

管路液力冲击的解析研究

分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。     

基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究

为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。     

滚子表面缺陷分析

采用金相分析以及扫描电镜、能谱分析等试验方法对滚子表面缺陷进行了分析.结果表明:滚子表面的麻坑(黑点)缺陷是腐蚀坑,主要是由于热处理炉保护气氛不纯,滚子在高温状态下产生表面腐蚀而形成.     

基于B/S结构在线监控研究应用

简述了DCOM、ActiveX等组件模型,结合ASP技术在Internet/Intranet环境下实现了基于Browser/Server结构锅炉在线监控.该系统在DCOM技术基础上通过ADO编程实现数据传输和访问,结合ASP和ActiveX控件技术实现动态发布和在线监测.     

基于插值法的计量泵流量控制算法研究

针对目前国产计量泵实际流量显示不直观、计量精度低等问题,分别用分段插值、拉格朗日插值、牛顿插值、三次样条插值4种算法,对不同压力下多种型号的计量泵实际流量和频率之间的关系进行了理论研究,并用线性回归分析法对所得计算结果进行了分析。分析结果表明,分段插值算法所得标准误差最小,残差图中的离散性最明显,置信区间最小,更真实的反映了实际流量和频率的关系,可大大提高计量泵的计量精度,适合用作计量泵控制器流量控制算法。     

单片机应用系统研究——轮式移动机器人控制系统设计与研究

机器人的移动方式有很多种,但大致就分为两种:车轮式和足步式两种.本文从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台.首先,通过对非完整轮式移动结构和直流伺服电机模型的分析,建立了移动机器人的控制系统模型.其次,设计了基于AVR微控制器(AT90S8515)的移动控制系统,其中主要包括PWM功率驱动、测速单元和串行通讯模块等;对机器人速度、位置控制采用模糊PID算法,较好地克服了移动机器人模型的不确定性、转速位置控制要求的多变和环境改变等因素的影响.程序使用ICCAVR C语言编写,在AVR SUDIO调试软件中用ICE200仿真.     

电火花成形机床微细加工相关探索

首先简要介绍了电火花微细加工目前的发展状况。并概括地分析了商品电火花成形机用于微细加工所具有的一些特殊优势。最后通过微轴的加工实例来证实其进行实用微细加工的可行性。     

基于时间序列电流偏差因子的电源-电弧系统稳定性研究

运用偏微分近似理论,在考虑焊接外电路动态全负载情况下,对电源-电弧系统稳定性进行了模型刻画,得出系统稳定系数的数学解析式,依此定性并量化分析了系统稳定性的基本条件和最优条件。在此基础上,采用电流偏差相对转换方法,获得了动态电流偏差因子的时间序列解析表达式,进而通过偏差衰减时间方式来量化分析系统的稳定性。实验的电压与电流波形分析结果与动态电流偏差因子量化结果一致。