带钢热连轧机变刚度和最优前馈分析与实现

论证和分析了本钢连轧厂引进的德国AEG公司厚控模型算法与我国自行研制的动态设定型变刚度理论的关系，从而证明了动态设定型变刚度原理用于本钢连轧厂引进的液压压下系统是可行的。同时针对前馈AGC中采样信号出现的奇异项，采用一阶差分法来预测信号变化，对奇异信号进行预处理。实验证明效果良好。     

厚度计型和动态设定型变刚度系统的统一性证明

从轧机变刚度定义出发,指出变刚度控制和厚度控制存在着对偶性关系。提出一种新的厚度计型变刚度模型,并对新的厚度计型和动态设定型两种变刚系统的统一性进行证明。     

压力闭环下的轧机变刚度控制

指出了在压力闭环下进行变刚度控制的必要性 ,从轧机变刚度定义出发提出了压力闭环下变刚度控制的基本方程 ,给出了压力闭环下 BISRA、厚度计型和动态设定型变刚度控制模型 ,并对其相互关系进行了分析讨论     

厚度计型和动态设定型AGC的统一性证明

从控制算法表达式,控制系统框图和ｐ－ｈ图三方面,证明了厚度计型和动态设定型两种压力ＡＧＣ的统一性,为轧机厚度控制系统确定ＡＧＣ的形式提供了理论依据。     

电缆工况监测系统研制及其应用

本文结合“电缆工况监测系统”在本钢连轧厂的应用实践，对该系统的作用、原理、组成及监测效果进行了简明扼要的阐述。文中对本系统设定监测的电缆温度、电缆环境温度及烟雾浓度等技术指标及监测、显示、预报过程均作了必要的理论分析，对这一新技术的推广应用具有实际的参考价值。     

AGC控制算法的改进—两种控制算法优缺点的比较

分析了两种ＡＧＣ控制算法的工作原理及其性质，特别是对锁定工作方式下如何处理各种附加信号作了讨论。分析了某厂引进设备中ＡＧＣ系统存在的问题及改进措施。     

热连轧机厚度最优前馈控制研究

热连轧机前馈控制是减小带钢厚度公差的有效方法。本文采用前机架带ＡＧＣ的厚差预报和贝尔曼动态规划最优控制方案，在本钢１７００ｍｍ热连轧机上实验成功。文中对交馈系统做了深入的分析研究，提出参数选择原则和方法。     

1700毫米铝板可逆冷轧机液压厚调微机控制系统设计

本文介绍了轧机液压厚调微机控制系统的设计,提出了高速铝板轧机微机控制的位置设定环、动态设定型变刚度控制的压力环加比例积分变增益厚度监控的组成形式,并给出了算法。工业试验证明、轧机控制采用上述方法后,提高了液压厚调微机控制系统的快速性、准确性和可靠性。     

有奇异解的奇异微分方程的数值方法研究

有奇异解的奇异微分方程的数值方法研究牟宗泽，隋国芳，何启兵（核工业西南物理研究院）ＮＵＭＥＲＩＣＡＬＭＥＴＨＯＤＳＦＯＲＳＩＮＧＵＬＡＲＤＩＦＦＥＲＥＮＴＩＡＬＥＱＵＡＴＩＯＮＳＷＩＴＨＳＩＮＧＵＬＡＲＳＯＬＵＴＩＯＮ￥ＭｏｕＺｏｎｇｚｅ；ＳｕｉＧｕ...     

AGV路径模糊─变结构滑模─模型参考协调控制

针对自动导向车（ＡＧＶ）的路径跟踪，提出一种新的模型参考－模糊变结构滑模－ＰＩ组合跟踪控制方案。该方案将ＡＧＶ设计成左右轮行走距离跟踪系统，并引进参考模型，组合了模糊控制和变结构滑模控制以及比例加积分（ＰＩ）控制。模糊变结构滑模控制提供了跟踪的快速性和稳定性，ＰＩ控制则消除稳态抖动，提高了稳态精度。仿真及实测结果表明，这种新的设计方案能达到较高的跟踪精度。     

冷连轧动态变规格张力计算模型及设定研究

张力是冷连轧过程中的一个重要轧制参数.在动态变规格时,带钢出口厚度需要从一个规格变化到另一个规格,各点的张应力不再相同,稳态时建立的连轧张力公式不再适用.针对某冷轧厂控制系统动态变规格时张力计算影响生产的情况,在稳态冷连轧张力公式的基础上,推导了动态变规格过程楔形区的张力计算公式和任意形状过渡区的张力计算公式.通过仿真实验分析了动态变规格过程张力设定值的变化规律,得到了对非稳态条件下张力控制有意义的结论,对于提高成材率有重要价值.     

斜连轧轧制过程中速度设定模型及控制研究

斜连轧工艺是将穿孔和轧管集成到一台机器上,一次完成热轧无缝钢管的新型金属成型生产工艺。由于金属轧制过程中形成连轧关系,因此斜连轧轧机速度协调控制对提高产品质量起着重要的作用。依据金属秒流量相等原理及斜轧运动学理论,建立了斜连轧机的速度设定模型及连轧速度关系。由于轧机速度受外界干扰影响较大,采用动态矩阵控制算法作为控制器,对斜连轧机轧制段的速度进行预测控制,使其与穿孔段速度相协调。考虑到实际生产中的各种约束条件,在动态矩阵控制算法中采用粒子群算法作为滚动优化方法。仿真试验对比了传统的PID控制器和加入粒子群算法作优化后的动态矩阵控制器对斜连轧机速度系统的控制性能。试验结果表明,速度设定模型为斜连轧工艺的顺利进行提供了理论基础。基于粒子群算法的动态矩阵控制方法超调量小,响应速度较快,振荡频率小,提高了控制系统的动态性能。     

新闻公告

新闻公告煤航引进ＩＮＴＥＲＧＲＡＰＨ全数字摄影测量系统１０月２８日，中煤航测遥感局现代测绘工程公司与ＩＮ－ＴＥＲＧＲＡＰＨ公司在西安签定合同，购买ＩＮＴＥＲＧＲＡＧＨ整套的数字摄影测量系统（Ｉｍａｇｅｓｔａｔｌ（）ｎ）。６０年代，国际摄影测量界完成了...     

一种实时心电图数据压缩算法

提出了一种实时心电图ＥＣＧ数据压缩算法。它是将自适应变门限算法与转折点算法相结合。自适应变门限算法是对ＡＺＴＥＣ算法的改进．它计算ＥＣＧ信号的几个统计参数来确定可变门限值。转折点算法是分析采样点的趋势并只存储每对连续的采样点中的一个。它保留信号的斜坡标志发生变化的峰点和谷点。本文算法兼有这两种算法的优点。这种算法在较高压缩比的情况下重建心电图信号失真较小．     

AGC系统的神经网络自适应控制

针对板带轧制过程厚度自动控制（ＡＧＣ）问题，提出逆动态自适应神经网络ＡＧＣ（ＶＡＮＮ－ＡＧＣ）系统，并给出适于过程控制的网络激励函数和改进的ＢＰ网络训练方法。仿真结果表明：ＶＡＮＮ－ＡＧＣ系统可自适应地实现快速跟随响应和抗扰调节；新的网络激励函数和训练方法适用于过程控制的需要；系统稳态厚差精度达到±５μｍ。     

模糊PID控制及其在H型钢连轧张力控制中的应用

以二机架连轧为基础，根据H型钢连轧装置的系统模型和张力模型，采用模糊PID的变形结构控制器，实现无张力控制或微张力控制。仿真结果表明，该控制方法比传统PID控制更好的改善了系统的动态性能，提高了稳态精度。     

信号奇异点的分步检测法

针对两种常见的信号奇异点：脉冲型奇异点和阶跃型奇异点,证明信号的奇异点与信号小波变换的最值有关,如果适当选择小波基函数,那么信号的脉冲奇异点将对应于小波基函数的最值点,而信号的阶跃奇异点将对应于小波基函数的原函数的最值点。据此,设计了一个新的基于小波变换的信号奇异点分步检测法（Hierarchical Singular Point Detection based on Wavelet Transform,HSPDWT）,该方法的特点是根据脉冲奇异点和阶跃奇异点的不同特征分两步从信号中提取奇异点。仿真及真实信号上的实验证明了HSPDWT的可行性和有效性。     

冷连轧动态过程混合智能建模方法

针对具有非线性、多变量、强耦合、参数不确定等综合复杂特性的多机架冷连轧动态过程，在工作点附近建立基于轧制过程动态机理方程的线性状态空间模型，提出基于RBF 的轧机出口带钢速度模型以及机架间厚度延时估计方法，采用案例推理技术实现线性化多模型选择算法，研制了冷连轧动态过程的混合智能模型.使用某钢厂五机架四辊冷连轧机系统的实际生产过程数据进行仿真实验，在实际板厚控制系统的设定和轧件的扰动下，本文提出模型的各机架轧制力、冷轧板厚度和张力仿真结果与实际值的变化趋势相同，最大误差小于20%.     

“和平号”空间站SGCMG系统及其操纵

本文在查阅相关文献资源的基础上,综述了“和平号”空间站ＳＧＣＭＧ系统的组成和操纵,并给出了梯度型操纵律回避奇异的一般化解释。同时指出,奇异问题的失效操纵问题是ＳＧＣＭＧ系统的两个重要问题,也是今后ＳＧＣＭＧ系统研究的主要课题。     

一种能直接显示被测参数值的仿真变送器

本文介绍了一种能产生Ⅲ型仪表信号输出的仿真设备，该设备在输出１～５Ｖ／４～２０ｍＡ的同时，能显示其对应的参数数值。用于模拟变顺生产测量信号，简洁直观，实为系统实验室调试之有用设备。