基于遗传算法的电磁轴承PID控制模型的研究与SIMULINK仿真

结合在实际项目中应用的电磁轴承,分析其基本组成和工作原理,对转子在平衡点附近线性化理论加以探讨.分析了电磁轴承控制系统中控制器类型、功放环节、传感器环节对控制系统的要求,最终建立模拟PID控制器的控制模型.采用遗传算法整定PID控制器中比例、积分、微分环节的控制参数,具有控制模型简单、精确度高等优点;同时采用simulink仿真验证了模型的优越性,对理论研究和实际应用具有指导和借鉴意义.     

基于卡尔曼滤波器的传感器故障诊断

传感器故障诊断是当今研究的热点领域.利用卡尔曼滤波器及多重故障假设检验方法检测发动机控制系统传感器硬、软故障,并实现故障传感器的输出重构.仿真表明,所研究的方法能及时、有效地检测到故障传感器,并对其进行隔离和重构,没有发生误报和漏报现象.     

基于模型参考神经网络自适应异步电机无速度传感器矢量控制系统的研究

针对在传统的异步电机矢量控制系统中采用编码器、光电码盘等速度传感器来对转速进行检测给系统带来的一些缺陷,该文将模型参考方法和神经网络相结合,提出了一种模型参考BP神经网络的无速度传感器异步电机矢量控制方案,并设计了速度辨识环节.同时对系统进行了仿真和实验,结果表明:该方法具有较强的抗干扰能力,受电机参数影响小,能较好地估计电机转子的转速.     

微机检测技术(五) 第五讲 传感器特性最佳传递技术性

第五讲传感器特性最佳传递技术性 1.传感器特性分类在微机检测中,传感器是获取信息过程的第一个环节,如果没有精确可靠的传感器,就不能实现精确可靠的微机检测;若如果有精确可靠的传感器,而没有将传感器特性最佳状态传递给微机,也不能实现精确可靠的微机检测和控制.随着传感器技术的迅速发展,传感器在国民经济各部门和科技研究中的应用越来越广泛和深入。目前,传感器     

叠图机控制系统的硬件电路设计与实现

本文介绍了叠图机控制系统的整体电路设计,其中包括叠图机控制系统中的CPU控制系统,传感器检测系统,键盘显示控制系统,步进电机驱动系统以及译码与控制信号选通CPLD控制系统.对叠图机如何采集传感器信号,控制步进电机动作,实现精确叠图以及键盘显示功能进行了具体的描述.     

改善转矩脉动的无速度传感器直接转矩控制系统

针对基于观测器技术的无速度传感器直接转矩控制系统进行了研究,以提高系统的性能.针对直接转矩控制系统中存在的转矩脉动问题,对传统的无速度传感器直接转矩控制方法进行了改进.对所提出的无速度传感器直接转矩控制系统进行了仿真实验.从仿真结果可以看出系统性能良好.     

新型气-电控制张力系统的研究

介绍了一种采用PLC单片机作为主控制器,以低摩擦气缸和交流变频电机为执行元件的新型张力闭环控制系统.系统中采用摆杆机构和角度传感器来反映纤维张力变化,以取代半径检测装置和张力传感器,具体介绍了张力控制系统的组成以及数学模型的建立等.     

高速磁悬浮列车悬浮间隙信号处理研究

齿槽效应是高速磁浮列车悬浮控制系统悬浮间隙检测面临的一个特殊的问题,它直接影响悬浮控制系统的性能.为减弱齿槽效应,建立了高速磁悬浮列车间隙传感器齿槽效应的模型,提出了利用相邻传感器的数据融合来抑制齿槽效应的方法,并通过两种补偿算法对悬浮间隙传感器的齿槽效应进行补偿.实验结果表明,经过补偿后的传感器输出信号能够满足悬浮控制系统的要求.     

基于霍尔位移传感器的螺纹旋卸对槽检测

对槽是螺纹旋卸中的必要环节.在螺纹自动旋卸过程中,采用霍尔位移传感器作为判断旋卸工具头位置的检测元件,当传感器检测到旋卸工具头的位置变化后,与设定值比较并判断对槽是否成功.对于对槽过程中可能出现的其它情况,采用齿轮传感器检测主轴旋转并通过合理的编制程序予以解决.     

无损大量程张力传感器的有限元分析

重装空投在民用及军事国防体系中具有重要地位,精确空投控制系统成为重装空投中必不可少的保障环节。翼伞作为空投测试系统中的关键技术之一,其伞带张力的实时测量对精确空投控制系统的设计有指导作用。针对现有的张力传感器存在的量程小、安装对伞带有破坏性等问题,设计了一种用于重装空投的旁压式大量程伞带张力传感器。利用ANSYS workbench对传感器的结构模型受力情况进行数值分析,通过分析和调整得到弹性体的应变分布情况,确保设计的传感器结构能满足大量程检测的需要;对应变片粘贴位置及位置附近结构的特殊设计进行建模,得到传感器输入-输出的特性表达式;通过传感器的测量实验,验证了所采用的有限元分析方法有效性及正确性。