远程控制超声扫描的远端操纵系统

针对远程超声扫描,研制了一种远端操纵系统,并实现了超声探头的人机协作控制。探头控制中利用远端操纵系统网传信号实时复现远端操作员的扫描动作,并在此基础上利用阻抗控制方式自动控制探头对皮肤的压力。实验结果表明:近端超声探头的位置误差和姿态误差分别保持在±2.0 mm和±1.5°以内,能较好地复现操作员的扫描动作;探头压力跟踪误差稳定在±0.5 N的范围内,不但能将操作员的扫描手感真实地施加到皮肤上来提升其临场感,而且为进一步提高超声图像的质量,增强超声扫描的安全性提供了参考。     

浅析印品质量在线检测技术

印刷是一种大量复制的技术,其生产的产品是视觉产品,高质量的印刷效果一直是印刷工作者追求的目标。印品质量检测的最初方法是通过人眼观察,根据经验主观判断印刷质量,但是由于人眼对颜色的感受性存在不稳定因素,这种检测方法的准确性及可靠性常常受到质疑。鉴于印刷图像是半色调图像,并且是由多色油墨叠印而成,因此基于密     

厂用备自投动作不成功原因分析及改造

本文分析了某电厂400V开关备自投失败的原因,分别阐明了DY-36电磁型低电压继电器与JY-12B集成电路型低电压继电器的工作原理,并指出其优缺点及解决方法。     

电力系统二次回路仿真培训系统及其应用

利用虚拟现实平台（VRP）、Microsoft Visual Studio环境下的C#语言和Visual Graph开发的电力系统二次回路仿真培训系统，填补了电力企业技能人员二次回路培训的空白，通过仿真培训达到透过故障现象查找并排除故障的目的。     

钻孔灌注桩基础的施工质量控制

在建设活动中,经常会用到钻孔灌注桩,它有着非常多的独特性,比如非常隐蔽,而且很繁琐,如果其中的一个步骤发生了不利现象的话,都会使得桩基的品质受到影响,进而干扰到总的品质。文章分析了前期准备时期以及建设时期和后续的测试时期等的相关内容。     

小型手持式套准误差自动检测仪器的研制

针对市场上中小型单张纸胶印机没有配备自动套准检测装置,且在实际印刷中,套准线的检测主要是由操作工人利用放大镜进行估算,耗时耗力,不够准确等问题。研制了一种基于图像处理的单张纸胶印机套准误差自动检测仪器。该仪器通过单片机控制高精度CMOS摄像头对套准线进行拍照,采用Hough变换原理检测套准线的横向偏差、纵向偏差和对角线偏差。试验结果证明,该仪器测定的横向偏差检测精度为0.01mm,纵向偏差检测精度为0.01mm。     

面向包装生产线的自主移动运输平台设计

为满足包装生产过程中物料及时、高效地运输,使各环节衔接得当,并充分发挥各生产设备的效率,提出了一种适合物料运输的自主移动平台。对该自主移动平台的机械结构进行了设计,根据实用要求,设计出了一种圆桶形、3车轮、3层框架式的自主移动平台,并针对该机械结构设计了相应的运动控制系统。     

摩托车传动用滚子链的磨损特性

通过试验研究，探讨了摩托车链条的磨损机制及其影响因素,给出了在磨粒磨损机制下渗碳钢套筒与销轴的表面硬度，为提高摩托车链条产品质量提供了切实可靠的数据及理论依据。     

烟气回收二氧化硫制冷发电站

以低沸点地质为循环制冷作功工质，以高效除尘含硫烟气为热源，依据DZF循环，建设烟气回收二氧化硫制冷发电站，回收烟气中的二氧化硫，用以发展生产以减少因二氧化硫引发的酸雨对生态环境的危害。     

建筑工程基坑支护施工技术要点探究

文章分析了建筑支护内容,并且论述了在建设中会出现的一些不利现象,分析了土方的挖掘以及支护建设等等的一些内容,而且着重的论述了支护建设的关键内容。