基于MSP430单片机的智能导盲手杖设计

针对盲人日常出行困难,而目前市场上供盲人使用的拐杖功能简单,不能很好的起到导盲效果,并且在盲人遇到困难时无法及时与他人取得联系;本文设计了一款以MSP430单片机为主控件,具有GPS定位、超声波测障、语音提示、GSM短信发送等功能的多功能智能导盲手杖;利用超声波测距及语音提示技术实现了正常情况下的语音芯片提示避障功能,利用GPS定位及GSM技术,可以实时获取位置信息,并在需要寻求帮助时,通过GSM技术及时将位置信息与特定帮助信息通过短信的形式发送出去。通过这些功能,有效地实现了导盲手杖智能化操作和多功能扩展。     

智能导盲辅助系统的设计与实现

通过对视力残疾群体特征及现有导盲系统的分析,提出适用于不同视力残疾群体的导盲辅助系统,从语音和图像两方面辅助盲人解决出行避障问题,设计了一种基于深度视觉和图像处理的智能导盲辅助系统,进行了图像识别以及获取图像信息的研究,达到了实时识别盲道区域、障碍物、获取障碍物信息等效果,让盲人能够识别不同物体,增强盲人的视觉感知及出行安全度。     

基于语音交互系统的导盲机器人设计

为了帮助盲人在出行时更安全的避开障碍物,设计了基于超声波和红外传感器的避障系统。为了更加方便地服务于盲人使用者,采用了人机交互的方法,设计了盲人可以与机器人进行语音交流和沟通的语音交互系统。并以Arduino开发板为核心,完成了基于语音交互系统,与超声波、红外等模块相结合的智能化导盲机器人的设计。     

智慧城市中盲人出行无障碍设施体系构建研究

现有的无障碍设施完全无法满足盲人的出行需要,智慧城市的建设为这一问题的解决提供了契机。通过问卷调查法、现场访谈法和自创的线路模拟调查法,得出了盲人的基本出行特征和面临的主要问题。基于调研结果,提出了城市盲人出行无障碍设施的发展趋势为系统化、智能化(互动性)和人性化。并且构建了一个新型的盲人出行无障碍设施体系,在这个体系中,系统化是基本思路,人性化是设计核心,GPS技术、GIS技术、RFID技术等是主要的技术支持,通过硬件系统、软件系统以及导盲产品的系统化这三个方面的建设,交织成一个相互联系的整体。该体系为今后城市无障碍环境的建设和智慧城市的发展提供了一种思路和策略。     

基于MSP430单片机的导盲机器人控制系统设计

针对一种自主智能导盲机器人,基于MSP430单片机设计了其控制系统。该机器人以MSP430单片机为控制核心,具有丰富的传感器系统,包括碰撞传感器、超声波传感器、光电传感器、视觉传感器和倾角传感器,并具有GPS导航功能和语音交互功能。首先通过GPS导航功能进行路线规划,控制系统根据各传感器判断是否前进和转弯,最终实现将盲人安全准确的带到目的地。     

基于超声波的盲人导盲系统的设计

为了避免使用红外线自动感知障碍设备时出现的接收设备本身主动发送信号的干扰问题,设计一种简易便携装置,盲人在行走时把此装置戴在手臂上,或者安装在拐杖上,该装置能够实时探测前方一段距离内是否有障碍物存在,并由语音系统发出提醒,可以有效地避免盲人撞到障碍物而受伤的情况。超声波具有方向性强、能量易于集在中、传播距离较远,以及对障碍物定位具有一定的精确性、体积相对较小、方便携带、价格低廉等特点,采用超声波测距实现盲人导盲器的设计,具有一定的实用价值。     

水质监测无人艇控制系统设计

文章设计了水质监测无人艇的控制系统,包括艇载系统、手持终端和监控中心。系统涉及了嵌入式技术、GPS技术、无线通信技术、PWM控制技术和GPRS通信技术。系统具有两种控制方式:一是通过手持终端、GPS和无线模块对无人艇进行遥控;二是通过GPS和电子罗盘自主导航。两种方式互相独立工作。     

基于指纹及语音识别技术的车库自动门改造方案

现在车库卷帘门的升降控制主要依靠遥控器,设计了一种基于指纹识别及语音识别技术的车库卷帘门控制器,分别安装在车库门入口处及汽车内,实现了对车库门的无钥匙升降控制。该模块由控制器、指纹识别模块、语音识别模块、433M遥控编码及发射器组成。实践表明,此方案稳定可靠具有一定的推广价值。     

福州市盲道调研与优化措施分析

受视力障碍与出行设施不完善的影响,盲人的出行日渐困难。以福建省福州市鼓楼区为调研地点,采用实地踏勘、问卷调查、访谈等调研方法,总结盲人出行特征和出行障碍,调查盲道建设及使用情况,结合现有的盲道与盲人出行需求之间的矛盾,总结现状盲道铺设存在的问题。对现有盲道提出优化改进建议,助力盲人出行。     

语音控制机械手臂的设计与实现

本文设计了一种语音控制机械手臂,设计采用STC15单片机作为控制平台,拥有七自由度机械手控制系统,可以进行调试与储存的功能,同时添加的语音控制模块也使该设计具有人机对话功能和语音控制信号的功能。     

旋挖钻机智能控制系统研究

结合国内旋挖钻机主流机型的电控系统特点,重点探讨一种基于CAN总线通讯的旋挖钻机智能控制系统。按照模块化设计分类,详细介绍了调平控制模块、发动机功率极限控制模块、测深控制模块、人机交换控制模块、上车自动回中控制模块、GPS远程监控系统模块等的控制原理及实现方法,供旋挖钻机设计和研究人员参考。     

基于单片机的智能语音小车控制系统设计

随着人类信息技术的不断进步,语音识别技术已经作为人机接口中非常重要的部分。本设计以STC89C52单片机为核心,采用LD3320语音识别模块及L298N电机驱动模块,开发出基于语音识别的无线小车智能控制系统,实现非特定人声语音控制小车,同时还具有小车自动避障及循迹行驶的功能,用液晶显示输出小车行驶状态。     

城市社区“15分钟生活圈”优化研究——“视障群体”方向

本文将视觉障碍群体作为研究对象,通过对南京市秦淮区小西湖社区进行调查研究,基于层次分析法(AHP)分析提取视障人群出行特征、人流分布、出行倾向、助盲设施现状等核心影响要素,根据评价体系进行视障群体"15分钟"定制生活路径叠加推演,并进一步设计"15分钟"出行路径环境优化模式,通过模拟出行路径主要节点、优化各类软硬件设施等方式,旨在渐进式地提升视障人群出行安全性与舒适性,塑造更具包容性的"15分钟生活圈"。     

一种基于低功耗单片机的新型智能温控水杯的设计

设计了一款新型智能水杯,系统以STM32F103单片机为控制核心,对温控智能水杯系统的键盘、显示、温度传感器、语音提示模块、加热模块等相关接口进行控制。实现了智能水杯的无线供电,水温加热与控制、语音提示及无线信息的双重提示功能。     

一种具有语音播报及防盗报警功能的LED显示屏控制系统

本文介绍一种具有语音播报及防盗报警功能的LED显示屏控制系统，它由LED屏控制模块、商品及人体感应模块、TTS语音模块组成。可显示文字信息，播报语音信息，同时兼有商品防窃及商店防盗和报警功能。该系统设计独特新颖，功能齐全，一机多用，尤其适合于店铺门头安装使用。     

浅谈GPS控制网的技术设计

主要阐述了在GPS控制网测量中,如何进行控制网的技术设计.介绍了GPS控制网技术设计的一般原则、基准设计和网形设计,以及技术设计的注意事项.     

深圳市无障碍交通体系规划研究

基于对深圳市交通无障碍环境特征及问题成因的识别,以及对全市主要受益群体出行诉求的分析,研究提炼出了适用于深圳市的无障碍通用设计理念。在无障碍环境设计理念指导下,深圳市从宏观层面制定交通无障碍规划体系,涵盖慢行通道、常规公共交通、轨道交通及枢纽、交通工具、交通无障碍导盲系统、交通标识等;在中观层面针对性地提出差异化的分区发展规划指引,对各层面交通无障碍设施要素进行系统的整合;在微观层面提出适合深圳市的交通无障碍设施精细化设计指引。     

基于Google Project Tango的盲人障碍检测系统设计与实现

出行一直是视力缺陷者日常生活中的困扰。传统解决途径都有如花费高昂,不便于时刻携带等缺陷。设计一个普遍适用的盲人导航障碍物检测系统对于解决盲人出行问题意义重大。Google公司ProjectTango平台搭载于移动设备上,利用Tango特有的深度感知,点云技术开发的障碍物检测系统具有侦测障碍物准确度高,便于携带,成本低廉的特点。并且与同类的便携式盲人导航系统相比,不需要依赖网络和终端设备,对环境的依赖度低且计算速度快,因而具有优越性。     

基于GSM模块的电器电源控制系统设计

本文设计了一款基于GSM模块的电器电源控制系统。用户通过手机向受控端GSM模块发起语音通话,并通过传递按键的DTMF信号实现控制命令的传输,受控端通过单片机解析GSM模块接收到的控制信号,并根据控制信号控制电源控制模块的开合,以实现对电器的远程控制。     

基于GPS的公交车自动报站系统设计

设计了一种基于GPS的公交车自动报站系统,以STC89C52为主控芯片,利用GPS进行数据采集和解析,获得当前车辆位置信息,将信息显示到LCD12864上,通过语音芯片ISD1760结合语音播放技术进行自动报站、温磬提示等语音服务,并且具有提醒车辆超速的功能。能够完全代替人工手动报站,避免了误报、漏报等现象,实现了公交车报站系统的自动化和智能化。