雷达对抗侦察系统对运动目标的单站无源定位

实现对运动目标辐射源的单站无源定位是对新体制雷达对抗侦察系统的基本要求.文中在现有研究的基础上,提出了一种利用波达方向、相位差变化率、载波频率及多普勒频率变化率的单站无源定位方法,结合一种地面雷达对抗侦察系统,分析了其定位原理、测距误差和可观测性,最后给出了单次测距的计算机仿真结果和结论.     

智能灭火机器人的设计与实现

根据国际灭火机器人的比赛规则．给出灭火机器人的软硬件设计。该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E—S为核心,科学布置6个红外测距传感器,实现远红外火焰传感器组,能够快速精确检测环境。并采用双电源供电,直流电机驱动。而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法。实验证明,该设计大大提高系统的实时性、快速性和可靠性。机器人搜寻4个房间并完成灭火用时8s左右,达到国际先进水平。     

智能灭火机器人的设计与实现

根据国际灭火机器人的比赛规则,给出灭火机器人的软硬件设计.该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E-S为核心,科学布置6个红外测距传感器,实现远红外火焰传感器组,能够快速精确检测环境.并采用双电源供电,直流电机驱动.而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法.实验证明,该设计大大提高系统的实时性、快速性和可靠性.机器人搜寻4个房间并完成灭火用时8 s左右,达到国际先进水平.     

基于瞳孔定位的单目测距系统

针对人和机器人在协同工作的过程中,机器人需要对伙伴进行准确的目标定位这个问题,设计了一个以ARM Cotex－A9 i． MX6Q为微处理器处理模块,USB摄像头为采集模块的嵌入式视觉测距系统,实现了单目视觉测距定位。该系统设计大体分为人眼瞳孔定位和单目测距2部分。人眼瞳孔定位通过USB摄像头采集人脸图像,系统对人脸图像进行处理,获取人脸图像中瞳孔的精确位置,获取人脸图像中瞳孔的位置采用Adboost人脸检测算法和灰度投影人眼定位算法;测距采用小孔成像三角形相似原理,根据实际人眼瞳距和图像中人眼瞳距信息计算出目标人物到摄像机镜头间的距离,其中摄像机的内参数标定借助于Matlab工具箱来完成。实验结果表明,该测距定位系统测距精度较高,系统鲁棒性好,具有良好的应用前景。     

消防侦察机器人视觉系统的设计

对消防侦察机器人的视觉系统中有关火灾识别和视频压缩传输系统进行了研究.根据火灾识别原理提出了火焰识别的算法,并给出了满意的仿真结果.在此基础上采用DSP/ARM双核结构构建了系统的硬件,同时给出了基于同一系统内嵌火灾识别算法和H.264视频压缩算法的视觉软件结构.     

对运动目标的单站无源定位技术研究

实现对运动目标辐射源的单站无源定位是对新体制雷达对抗侦察系统的基本要求.固定单站通过测量角度、角速度和多普勒频率变化率可实现对运动目标的无源定位,该方法对角速度特别敏感,测量精度要求很高.为此,提出了一种利用波达方向、相位差变化率、载波频率及多普勒频率变化率的单站无源定位方法,结合某地面雷达对抗侦察系统,分析了其定位原理、测距误差和可观测性,给出了单次测距的计算机仿真结果和结论.仿真研究表明,通过增加相位差变化率信息降低了对角速度的高精度测量要求.     

智能消防机器人的设计和应用

<正>随着智能技术的应用与发展，现今各行各业已经存在具备多种功能的智能机器人。其中，在消防邻域智能消防机器人的应用也较为普及，其具备灭火、侦察、救援等多种功能，在各种复杂的消防救援环境中具有关键作用，减少了人员伤亡并提高了消防救援的安全性。本文将简述智能消防机器人的系统设计与功能，并阐述其行业发展与应用，为该行业的发展与相关技术优化提供考量。随着经济的不断增长，火灾带来的损失也“水涨船高”，及时抢险救灾、保障人民群众安全、减少生命财产安全损失成为火灾救援的重要目标。     

消防机器人灭火救援应用及发展探究

文章以消防机器人灭火救援应用及发展为研究对象,首先简单介绍了项目情况,随后结合实际项目,从消防机器人的研发应用入手,分析了其中的一些研发技术应用内容,最后探讨了消防机器人灭火救援应用及发展,以期为相关研究提供参考。     

变结构球形机器人系统设计

本文针对一种具有球态、涡扇轮态和轮态三种基本运动形态的变结构机器人进行了系统研究,从机器人机构原理、信息感知、控制系统三个方面进行了深入分析,研制了一种具备自主侦察能力的变结构球形机器人模型,并给出了基于该模型机器人的实验分析。实验表明:该机器人系统方案可行,机器人具有防护性好,机动性好等特点,并有一定的侦察能力,适用于机密侦察及军用监控领域。     

智能灭火机器人的设计与实现

智能灭火机器人的控制系统以嵌入式微处理器SEP3203为核心,传感器模块主要有红外测距传感器和红外复眼传感器构成,主控制器驱动直流电机带动机器人行走。通过软件编程实现机器人行走、寻找火源和实施灭火。通过实验表明,该智能灭火机器人运行稳定可靠、能够在很短的时间内高效灭火。     

基于重叠联盟博弈的无人机侦察时间资源分配优化

在利用多无人机进行多目标侦察时，需要进行合理的任务分配。优化无人机资源与任务重要程度之间的关系，才能充分发挥多无人机侦察的优势。为了实现多无人机协同侦察时的时间资源分配优化，首先根据任务点和无人机的位置分布情况对多无人机进行预分配，然后对预分配后的空闲无人机进行协同时间资源优化。将空闲无人机协同时间资源分配问题建模为重叠联盟博弈模型，通过对所构建模型的求解，得出多无人机的协同侦察时间资源分配方案。仿真结果表明，优化时间资源后侦察系统的收益得到了提升。     

一种对光学卫星精确定位的方法

主动定位侦察比被动定位侦察的优势在于受环境影响比较小,文章从主动侦察的理论出发,提出了利用"猫眼效应"对光学卫星进行精确定位探测的思路,并通过计算分析,对这种主动探测定位方法进行了可行性探讨和论证.     

雷达侦察系统评估模型研究

雷达侦察系统的评估模型是雷达侦察系统作战效能仿真评估中不可或缺的重要模型。在综合分析雷达侦察系统性能的基础上,主要从数学建模可行性角度考虑建立了雷达侦察系统评估指标体系,并对评估指标进行了具体量化,给出了评估指标的数学模型,形成作战效能评估建模的理论框架,为雷达侦察系统的评估提供了一定的参考。     

无人机在战场侦察上的应用

无人机侦察在现代战争中的地位和作用越来越重要,近些年来的局部战争中大量的无人机投入使用,发挥了巨大的效能。基于对以往无人机作战使用经验的总结,以无人机在战场侦察领域的应用为出发点,简要介绍了无人侦察机的使用工作特点和当前各国无人机的发展现状,深入描述其在实际作战使用当中的主要工作模式和侦察信息的处理使用,并对无人侦察机的未来发展趋势进行了展望。     

雷达与通信信号一体化侦察系统半实物仿真

阐述了雷达与通信信号情报侦察一体化系统的组成及结构,建立了一体化电子侦察半实物仿真系统。系统仿真试验验证了雷达与通信信号一体化电子侦察系统的信息流程,以及系统具有的资源共享、动态重构、多手段侦察信息综合应用等功能。     

光学侦察卫星及反侦察技术综述

引述了现代战争采用侦察卫星获取空间情报的关键性,并指出在侦察卫星中照相侦察卫星应用最多,功能最突出;进而叙述了照相侦察卫星的分类及其工作原理,给出了典型侦察卫星图形照片;阐述了光学照相卫星侦察技术发展现状;从另一方面,叙述了反卫星武器分类及其工作原理和反卫星技术发展现状．预示未来战争中,照相侦察卫星将成为重要的作战信息源,为争夺空间优势,反卫星武器的竞赛将愈演愈烈,越来越多的国家将会拥有侦察卫星和发展反卫星武器。     

基于实时解调的AIS信号侦察

针对日益增强的船舶自动识别系统（AIS）信号侦察需求,以实 时解调为主要侦察手段,结合采样数据存储,提出了一种通用的AIS信号侦察的FPGA设计方 案。通过乒乓操作、高精度计时器等设计,解决了AIS侦察的实时解调、标准时隙校准、高 精度时标等问题。试验结果验证了该设计的实用性。     

目标综合识别系统研究

介绍并分析了目标综合识别系统,它利用军用和民用、侦察与识别等不同体制的协同、非协同侦察、识别系统,综合利用各类信息,形成超强的互补和印证能力,实现对战场目标的综合识别.     

外军潜艇电子侦察系统技术现状与发展探析

为满足潜艇执行濒海作战任务需要,应对非声探潜技术带来的威胁,各国海军大力发展潜艇电子侦察系统。本文通过对外军现役典型潜艇电子侦察系统技术特点的探析,总结得出现代潜艇电子侦察系统的典型特征。结合电子侦察技术研究现状,对潜艇雷达侦察系统的发展趋势进行了研究与思考。