基于AutoMod的信函分拣作业仿真系统的模块化建模

在目前信函手工分拣难以被分拣机完全替代的背景下,为信函分拣作业系统的优化进行前期建模分析和仿真评估支持。根据分类、搬运等子系统的逻辑特征和规律性存取特征,选择三维可视化仿真软件AutoMod中内置的Process System、Path Mover和Static子系统,可较为快捷地建立起逻辑相近且视觉逼真度较好的仿真模型。此外,基于模块化理论,将各个子系统建模为通用模块和非通用模块,有效提高了建模效率和模型的可重用性。模型运行结果和实际数据拟合较好,仿真模型精确度较高。     

传感器冗余的磁悬浮轴承转子系统研究

构建了传感器冗余的磁悬浮轴承转子系统,建立了基于ADAMS和MATLAB的系统五自由度仿真模型,并进行了联合仿真,分析了系统运行过程中传感器位置的改变对系统动态性能的影响。编写了基于TMS320F28335 DSP的不完全微分PID和模糊PID控制程序,设计了传感器故障诊断方法,通过人为切断某一传感器的方式在试验台上进行了试验验证。研究结果表明,在转子运行过程中,某一传感器失效后,系统仍能安全稳定地运行。     

综合能源系统中热力子系统的稳态特性分析

综合能源系统（integrated energy system,IES）涵盖能源形式多样,涉及运行模式复杂,包含控制设备和耦合环节丰富,给其稳态建模和稳态潮流计算带来了挑战。为了获取综合能源系统中热力子系统的稳态特性,给出了典型综合能源系统的拓扑架构;分别建立了电力子系统、热力子系统、冷力子系统和分布式能源站的稳态模型,进而建立了混合潮流模型,并利用Newton-Raphson算法进行了混合潮流求解;分析了热力子系统的关键技术参数（包括源节点的供水温度、负荷节点的出水温度、热网管道的长度和直径、热负荷功率）变化对综合能源系统稳态潮流的影响。分析结果可支撑综合能源系统的规划、设计及优化运行。     

刚柔耦合稳定杆模型对悬架侧倾刚度影响分析

为了准确分析车辆的侧倾稳定性能,通过HyperMesh和ADAMS/Car联合仿真,建立非线性梁稳定杆子系统模型和柔性体稳定杆子系统模型。对搭建两种不同子系统模型的悬架系统,进行双轮反向激振试验。结果表明:装配有刚柔耦合的柔性体稳定杆子模型的悬架系统,在ADAMS仿真分析中,仿真数据更接近实车性能,说明刚柔耦合稳定杆模型更能准确反映车辆悬架的侧倾刚度;同时,在一定范围内提高稳定杆衬套的径向刚度,对提升悬架系统侧倾刚度有明显效果。     

MATLAB /SIMULINK在渠道运行过程动态仿真中的应用

介绍了MATLAB/SIMULINK动态仿真工具的主要功能和仿真方法。并结合一个渠道运行的实例,将P PR控制器用于等体积控制,建立了渠道运行的仿真模型,介绍了建立系统仿真模型的一般方法。运用SIMULINK仿真工具,方便、快捷地实现了对各控制参数对渠道运行过程影响的研究,使系统获得良好的动态性能,并对其运行过程实现了动态仿真。     

基于系统动力学仿真模拟评价武汉市水资源承载力

水资源承载力对一个国家或地区的经济增长、社会进步有着至关重要的影响,是水科学与系统科学交叉研究的热点。以武汉市为例,采用系统动力学方法将水资源子系统、经济子系统、社会子系统、生态环境子系统、水污染子系统进行有机结合,建立仿真模型,并用密切值法对所得指标值进行综合分析评价。最终得到了《武汉市国民经济和社会发展第十二个五年总体规划纲要》实施过程中的最佳方案。     

多级耦合系统界面动态特性预测的间接逆子结构理论

建立了多级复杂耦合系统动力学模型,基于耦合系统传函特性,建立了子系统耦合界面动态特性在线预测的间接逆子结构方法,结合简单的四级包装系统模型进行了数值仿真和验证。结果表明:所建立方法具有很好的完备性。研究结论为复杂系统动力学特性分析提供了一种新的技术方法。     

Alford力和滚动轴承对转子系统动力特性的影响

将非线性滚动轴承力模型与Alford力模型相结合,建立了转子系统的动力学模型,并研究了非线性滚动轴承力和Alford力共同作用下转子系统的非线性动力学特性。其中,滚动轴承的模型中计入了实际接触角,并将改进后的模型与已有的结论作比较,达到了较好的一致性,说明用该模型来分析转子系统的动特性是可行的。继而针对转速、滚动轴承间隙和转子偏心等因素对耦合系统动态响应的影响进行了仿真计算,并绘制了分岔图,以及一些典型的Poincare截面映射图和功率谱图。数值仿真表明,Alford力与滚动轴承力的共同作用有助于提高系统的稳定性。     

基于CTPN的自动化仓库系统调度策略研究

针对目前国内外大多数仓库系统调度研究只局限于某一局部问题(或某一子系统)而不能全面考虑整个系统运行状况的问题,在分析已有调度策略的基础上提出了各子系统的优化调度策略,并应用有色时间Petri网(CTPN)进行建模.基于对各子系统的调度特点及其对整个自动化仓库系统的影响的分析,给出了使各子系统能够协调运行的系统整体上的优化调度策略,并采用仿真工具CPN-Tools对调度策略进行了仿真,仿真结果表明,所提出的调度策略可以提高系统的运行效率,可作为研究自动化仓库系统的调度问题的参考手段.     

基于分析的空调系统运行控制的多目标优化

针对空调系统运行效率低下,且运行过程中子系统之间相互影响、相互制约的问题,本文基于分析方法提出一种空调系统多目标运行优化方法,以提高空调系统整体的运行效率。以某机场航站楼空调系统为研究对象,采用分析方法建立了空调系统的生产结构图,并根据生产结构将空调系统划分为3个子系统。在建立子系统分析模型的基础上,以3个子系统的最小损为优化目标,采用多目标粒子群优化算法(MOPSO)对空调系统的运行参数进行优化。针对某一典型日的运行工况对空调系统进行多目标优化,结果表明:相对于空调系统的原始控制方式,采用多目标运行优化方法可以有效减小空调各个子系统以及整个系统的损,使空调系统的运行效率明显提高,达到了节能的目的。