基于慧鱼模型的水果包装系统设计与搭建

目的基于慧鱼模型设计一种多品种水果包装系统,旨在对不同品种的水果进行分拣、称量、贴标和码放。方法设计水果包装系统的升降、储物、分拣、装箱、贴标等机构,用慧鱼创意组合模型搭建水果包装系统的实物模型。采用图形化编程软件ROBO Pro开发水果包装系统的控制程序,并进行模拟仿真。结果仿真结果表明,该水果包装系统可分拣模型直径为4~14 mm的球形或椭圆形水果,适用于樱桃、桔子、枣等球形水果的分拣与包装。结论该水果包装系统分拣效率较高,能实现多种水果的自动分拣、包装。     

飞行数据采集器通用自动测试软件

阐述了通用自动测试软件的设计思想,提出了通用自动测试软件体系结构,介绍了通用自动测试软件的测试资源建模子系统、测试程序开发子系统和测试程序执行子系统,重点阐述了通用总线协议模型和测试程序开发/运行中的服务组件,实现了数据采集器tl动测试软件.实际应用结果表明,该软件可以实现多型号数据采集器的测试,可以实现在不同自动测试设备上的移植.系统运行可靠、使用方便、极大地提高了测试程序的开发效率.     

基于输送带及视觉跟踪的机器人分拣包装工作站仿真

目的 提高分拣包装工作站的生产效率和柔性,并探索在早期设计阶段利用虚拟仿真技术进行验证。方法 以某食品公司巧克力饼干产品的生产为例,提出结合输送带跟踪和视觉识别技术搭建分拣包装仿真工作站。在ABB公司离线编程与仿真软件Robotstudio开发环境下,首先对相关设备进行了三维建模,并根据任务要求完成工作站的空间布局。其次,需要完成输送带创建、动态Smart组件设计、工作站逻辑连接、输送带跟踪功能启用、相机数据记录和机器人控制程序编写。最后,分析工作站结构得到生产节拍的参数设定公式。结果 仿真工作站实现了对持续移动输送带上杂乱摆放物料的动态跟踪分拣装盒,能依据理论计算方式调节参数满足生产节拍的需求。结论 工作站达到了预期功能目标,可以为各行各业里以机器人为中心的分拣包装系统高效、柔性生产研究提供参考与借鉴。     

剪式可展机构非线性动力学分析的子系统方法

剪式可展机构由相互耦合的闭环子系统构成,针对这种拓扑结构的多体系统,给出了基于子系统模型的非线性动力学建模方法。将剪式可展机构分解为多个简单子系统,推导出子系统等效质量矩阵和等效力向量,通过子系统间的反向递推求解整个多体系统的等效质量矩阵和等效力向量,从而将大规模运动方程转化为简单运动方程,缩减了求解规模。所建立的子系统模型可以重复使用,且当子系统的结构或子系统个数发生变化时,便于整个剪式可展机构模型的修改,易于程式化建模。与传统方法的对比验证了该方法的正确性。     

柔性基础动力机械主被动隔振系统的建模与仿真

提出一种动力机械主被动隔振系统刚/柔混合建模与仿真的方法,并将所建模型用于振动主动控制的仿真研究.首先以UG-ANSYS-ADAMS为软件平台,创建了刚/柔混合隔振系统的虚拟样机,并在此虚拟样机的基础上生成了机械子系统的数学模型.然后在Matlab中,对隔振系统机械子系统和控制子系统联合仿真,研究主动控制策略作用下系统的隔振效果.结果表明:该建模与仿真方法是有效的,为主被动隔振系统物理样机的研制提供重要依据.     

基于HyperMesh二次开发的无铆钉铆接有限元快速建模

目前采用约束单元SPR2建立无铆钉铆接的简化有限元模型,建模简单,仿真精度较高,但HyperMesh 12.0版本不支持SPR2建模,导致了整车建模效率较低,因此本文应用Tcl/Tk语言和HyperWorks内置函数开发了整车铆接SPR2的有限元快速建模模块.并以某轿车铆接建模为例,验证了该模块的可操作性.该模块可根据用户选择的铆接点自动识别连接板件,极大地提高了建模效率,同时可有效地避免软件的升级更新,节约费用,并为其他新型连接的有限元快速建模提供了一种参考方法.     

供应链网络的Agent仿真建模与其知识库构建研究

针对多级参与者相互影响的供应链网络,构建基于Agent的通用智能仿真建模平台及其知识库。提出了仿真平台体系结构和知识推理流程,根据供应链成员的运作过程设计了基本业务Agent类和仿真基础Agent类,来支持用户快速建立多级供应链网络的仿真模型。同时,对其角色特征和行为规则进行分析,结合博弈决策模型、生产运作流程等现有供应链研究理论和模型,构建Agent行为决策知识库,从而赋予Agent类行为知识推理能力。最终利用JADE和Jess构建了仿真建模平台及其知识库,并通过实例说明了该构建方法可行。     

油田拆解装备补偿系统动力学仿真二次开发

该项目基于通用多体动力学仿真软件进行二次开发,建立位移补偿系统动力学仿真模块,通过用户子程序实现位移补偿系统的自动参数化建模,自动施加边界条件,并自动提取铰点位置速度和力的结果数据。通过对超大型海上油田设施一体化拆解装备位移补偿系统进行自动化建模、计算及后处理,建立了一套补偿系统动力学仿真模型,并对不同油缸安装点位置的模型进行动力学仿真,计算油缸载荷及托架移动速度。结果表明该技术可以快速地对位移补偿系统进行多体动力学仿真,并获得仿真结果。     

面向设计过程的情境建模与研究

目的 解决产品设计过程中知识获取不完善及设计过程表征不能满足用户需求的问题。方法 针对设计过程,从知识获取、知识物化和特征验证等方面,剖析用户知识在设计过程情境中的行为逻辑,提出一种面向设计过程的情境建模方法。基于可拓基元概念,知识获取情境将用户信息转化为需求基元;知识物化情境将需求基元与设计思维进行融合,形成概念方案。结果 利用验证情境模型判断特征元素是否满足设计需求,从而使产品设计方案达到效能的最大化。结论 基于物流分拣设备设计过程的研究,对设计情境模型进行实例验证,其产品的特征得到了高效的表达,完善了产品设计的方案,验证了该方案的可行性。     

基于Petri网的包装物流系统建模仿真与优化

采用离散事件动态系统理论和Petri网建模技术,研究包装物流系统建模、仿真与优化,描述和分析系统要素及逻辑序列.以纸箱包装物流系统为例进行建模、仿真,优化分析,获得了该系统的优化模型.结果表明,这种研究方法可行有效.