基于ZigBee的闭环通讯足球机器人设计

足球机器人需要有稳定的控制、可靠的通讯.经过对FIRA小型组机器人比赛系统的研究和分析,参考国内外先进的设计,提出了一种新的具有闭环通讯的足球机器人系统.通过选用基于ZigBee的无线通讯技术、基于ARM的嵌入式系统技术,设计实现了新的足球机器人主板系统,不仅能加强足球机器人无线通信系统的可靠性、可测试性,而且为改进小车控制性能提供了更加强有力的支持.     

中国机器人足球队凯旋归来

在国际机器人足球联盟(FIRA)主持下,FIRA奥地利分会承办的2003年FIRA世界杯机器人足球大赛自2003年9月28日开始至10月3日奥地利维也纳大学胜利闭幕。这次大赛共有来自21个国家的96支球队在半自主型(MiroSot,三种)、全自主型(RoboSot,一种)、仿真型(SimuroSot,两种)、类人型(HuroSot,一种)、欧洲流行型(KheperoSot,一种)、超小型(NaroSot,一种)共六类九种比赛项目中展开了激烈的角逐。由中国人工智能学会主办的第四届全国机器人足球锦标赛暨2003年FIRA世界杯机器人足球大赛中国队选拔赛选拔出来的四所大学(哈尔滨工业大学、哈尔…     

FIRA''2001全自主式机器人竞赛系统

详细介绍了国际机器人足球联盟FIRA(Federation of International Robot-soccer Association)于2001年在北京举办的全自主机器人比赛系统。详细描述了该类机器人的技术特点、工作方式，以及比赛中涉及到的一些关键性技术。     

基于双目协调的小型全自主足球机器人导航

对所开发的小型全自主足球机器人只依靠双目异构视觉进行导航问题进行了研究．建立了双视觉测量目标相对和全局坐标的模型，给出了上目和下目的基本导航方法．然后重点分析了基于双目协调的足球机器人导航数据融合方法和双目协调机理．在所开发的全自主足球机器人上进行的实验及在FIRA的世界杯赛上机器人的成功表现，证明了双目协调导航的有效性和实用性．     

国际机器人足球比赛及其相关技术

本文在简要介绍两个相关的国际组织RoboCup联合会和FIRA的基础上,重点论述了RoboCup的 比赛环境;同时详细阐述了目前各国参加RoboCup比赛球队的系统结构及其相关技术.对提高 我国相关领域的研究水平,迅速组织我们自己的机器人足球队参加国际比赛并取得好名次具 有指导意义．     

一种基于视觉的足球机器人体系结构方案

以参加机器人足球世界杯赛(FIRA RWC2002)RoboSot项目的全自主型足球机器人系统为研究对象，详细介绍了全自主型足球机器人的体系结构，重点探讨了机器人的视觉感知系统，并且针对一组完整的射门动作对系统做出了分析和评价。     

FIRA与Robocup

目前世界上有两种机器人足球世界杯赛:由韩国学者金钟焕倡议下,韩国牵头举办的FIRA系列微型机器人世界杯足球赛,成立了自己的国际机器人足球联合会,每年举办一次比赛;由日本发起的Robocup系列机器人世界杯赛。两个赛事存在很大区别:①规模不同。2002年FIRA有9个国家,40多个足球队参加;2001年正式参加Robocup机器人世界杯赛有30多个国家,123支参赛队伍。②参赛机器人的控制方法不同。以仿真机器人为例,FIRA采用集中式系统,侧重灵巧机器人;Robocup采用分布式控制,必须是独立自主系统。也就是说,前者整个球队只由一个程序控制,后者的每一…     

PPLID控制回路及其在FIRA控制中的应用

吸取PID算法的基本思想,利用PLL的高精度和高灵敏度,从时域调参的角度提出了一种新的前端控制回路———PPLID控制回路,并介绍了其在FIRA机器人小车控制系统中的应用。     

RoboCupdx型组足球机器人系统及相关技术研究

RoboCup机器人足球比赛作为在世界上最有影响力的机器人赛事之一,备受推崇。同时作为多智能体研究的标准实验任务,已经成为人工智能的研究焦点。本文综述了RoboCup机器人足球赛的发展概况和小型组足球机器人系统,对小型组足球机器人的各子系统和相关关键技术进行较为详细的分析和比较,最后对小型组机器人足球技术的发展趋势进行了分析和展望。     

双足足球机器人守门策略研究

首先提出了双足足球机器人的体系结构,然后给出了基本步态算法,针对FIRA类人型项目比赛规则,提出了全新的双足足球机器人守门策略,最后给出了分析测距试验数据,验证了测距准确性和守门策略的合理性.     

2014中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛落幕

正10月10-12日,"2014中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛"在安徽合肥国际展览中心成功举行,共有来自全国200多所学校、1000多支队伍和2300多人参加活动。这是中国机器人行业最受瞩目的高校赛事。大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、合肥市人民政府和科技部高技术研究发展中心联合主办,合肥市科技局承办。本次比赛包括12项比赛大类以及若干小类,分别是:RoboCup足球机器人比赛、RoboCup救援组比赛、RoboCup家庭组比赛、FIRA足球机器人比赛、水     

FIBA代表团访华成果及中方代表座谈纪要

应中国科技馆和哈尔滨工业大学洪炳熔教授的邀请,以金钟焕教授为首的国际机器人足球联合会(FIRA)代表团于1998年6月20—6月22日访问了北京,并在中国科技馆多次举行了精彩的机器人足球表演赛.为使广大的观众和学者更深入理解足球机器人的意义,还进行了题为多智能体机器人系统(Multi—Agent RobotSystem)及“微机器人世界杯足球比赛(MIROSOT)是发展人工智能技术     

基于USB的FIRA足球机器人通信系统研究

本文介绍了FIRA足球机器人比赛的通信系统。在上位机和发射器之间采用USB的数据传输方式,在发射器和机器小车之间采用广播式数据传输方式,改进了原有通信系统。设计了上位机程序方便地修改车号和频率,增强了比赛的适用性。     

基于ARM的足球机器人控制系统的研究与设计

设计和实现了基于32位ARM7微处理器LPC2104的足球机器人控制系统。利用nRF2401与上位机通信,利用芯片L298驱动两个直流电机,使足球机器人的控制系统具有快速性、灵活性和准确性。在FIRA微型足球机器人上验证了该方案的可行性和有效性。     

微型机器人足球与东北大学机器人足球队

足球机器人与机器人足球是最近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动。1996、1997连续两年,国际机器人足球联合会(FIRA)在韩国大田举办了两届微型机器人世界杯足球赛(MiroSot),有十来个国家的二、三十支代表队参赛,已达到比较正规的程度且有相当的规模和水平。今年,在法国巴黎,FIRA将举办第三届微型机器人世界杯足球赛,赛事与第十六届世界杯足球赛同期举行。我国的足球机器人研究目前虽处于初级阶段,但已取得很大进展。东北大学控制仿真中心已将其自行研制的机器人足球队命名为NEW NEU, 本文以NEW NEU为实例,向大家介绍足球机器人系统的组成。     

Grandar机器人足球比赛规则

机器人足球比赛融科技与快乐于一生，是极佳的高科技项目，碍于Robocup和FIRA赛制费用大、需视觉等缺点，不便推广，广茂达特设计Grandar机器人足球比赛制，采用发光球，免去视觉，极便于推广。     

小型组多播协议综述

小型组多播（SGM）是未来多播的发展方向。但是，传统多播协议并不适于处理数量庞大的小型组多播，因而研究专门针对小型组的小型组多播协议得到重视和发展。小型组多播协议大幅度减少路由器多播状态，并利用单播来实现多播。本文分类介绍了若干小型组多播协议，分析其各自特点，总结了小型组多播协议的评价指标，并探讨了未来的
发展方向。     

基于神经网络的FIRA仿真系统模糊策略的研究

以FIRA足球仿真组作为平台,研究如何在具有动态性和不确定性的环境下足球比赛系统策略选择的问题。首先。分析出外部影响因子,选择神经网络系统作为策略选择的研究方向;在神经网络的基础上再加入模糊逻辑系统的研究,使它们集成在一个系统中,以发挥各自的优势,并与原来单一的神经网络进行比较,得出加入模糊策略的神经网络训练与学习效果更好。将该方法应用到2008年“百年矿大杯”第三届江苏省机器人比赛中获得了三等奖的好成绩,证明该方法确实有效。     

行业动态（竞技比赛）

10月10-12日,“2014中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛”在安徽合肥国际展览中心成功举行,共有来自全国200多所学校、1000多支队伍和2300多人参加活动。 这是中国机器人行业最受瞩目的高校赛事。大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、合肥市人民政府和科技部高技术研究发展中心联合主办,合肥市科技局承办。本次比赛包括12项比赛大类以及若干小类,分别是：RoboCup足球机器人比赛、RoboCup救援组比赛、RoboCup家庭组比赛、FIRA足球机器人比赛、水中机器人比赛、舞蹈机器人比赛、双足竞步与仿人竞速比赛、机器人武术擂台赛、机器人旅游、机器人智能搬运比赛、篮球机器人比赛、医疗与服务机器人比赛。     

两足机器人足球队对抗赛首度上演，机器人世界杯精彩揭幕

5月14日，在中国武汉召开的第八届全国机器人足球锦标赛上，类人型两足机器人足球队的实质性对抗首度上演，成为本次大赛最大的亮点。FIRA中国分会主席洪炳镕教授称，这是机器人足球发展史上一个新的里程碑，此类比赛国际上尚无先例，