基于自动供料系统顺序控制的PLC程序设计

自动化生产线是一种能对产品生产过程实现自动化控制的机器体系,包括自动加工、检测、装卸、运输等设备,广泛应用于工业生产中。自动供料系统作为自动化生产线的起始环节,其能否正常运行对工业生产的影响很大。传统的继电器控制系统设计复杂,对设计经验要求较高。在自动供料系统中使用PLC控制,系统有了极高的灵活性、准确性且运行可靠性显著提高。本文基于PLC设计了一套自动供料单元系统,可以实现自动的供料,并且能够在上料运转的过程当中自动进行监督和控制。实验结果表明,自动供料运行效果良好。设计可应用于实际生产,提高系统可靠性和工作效率。     

基于Festo智能制造平台的自动输送线设计

自动输送线是自动制造系统的重要一环,在输送供料、分拣装配、检测等环节体现出特有优势,成为智能制造及智能化生产线中的重要单元.研究了供料、装配和质量检测的要求,应用三维设计软件SolidWorks设计了一条自动输送线,由供料单元、装配单元和分拣单元3个部分组成.通过分析3个单元的工作流程和相互配合关系,给出了控制流程设计、机电元件选择和各分单元的设计;为满足自动输送线在装配、分拣过程中的零件停留和定位,设计了专用的阻挡分拨片,实现零件的阻挡和放行.所设计的自动线各单元,可根据工作要求调整配合顺序,具有灵活性.该自动线在Festo智能制造实验平台上运行,完成了物料的自动化输送.     

基于PLC的冲压件生产线自动控制系统设计

为了对冲压件生产线自动控制系统进行系统全面的控制,在冲压件自动生产线供料单元、加工单元、装备单元、装配单元以及分拣单元中引入了PLC,并进行了设计。同时,开展了仿真实验,结果肯定了冲压件生产线自动控制系统的可行性,能够在实际中得以应用,确保自动化生产线的安全平稳运行,提高国内生产线的自动化水平。     

基于Automation Studio的自动化生产线数字孪生系统的设计与研究

以YL-335B自动化生产线供料单元作为物理实体,选择Automation Studio作为数字孪生系统开发平台。首先在Automation Studio软件平台中导入YL-335B自动化生产线供料单元3D模型,完成供料单元气动回路的设计及电气控制设计,然后软件内系统集成进行供料单元数字孪生系统的功能仿真,正确地实现了供料单元数字孪生系统工作装置的动作,最后采用OPC UA作为模块之间的标准接口,通过OPC UA服务器建立Automation Studio与TIA Portal V16之间的OPC UA通信连接,实现供料单元数字孪生虚拟系统与供料单元实体PLC 1200之间的软硬件通信,通过供料单元数字虚体与供料单元物理实体之间的交互试验,验证了该设计的正确性。     

基于PLC和KUKA机器人的棒材车削自动生产线的设计

基于某企业的销轴和销套生产项目,开发设计了一套基于PLC和KUKA机器人棒材车削自动上下料生产线,PLC是主控单元,通过编制的程式控制KUKA机器人、棒材台阶式供料装置、待加工翻转装置、NC机床、双层收料装置的动作,完成自动供料、上料、加工、翻料、下料和收料的生产过程,提高了现有产品加工装置自动化程度,极大改善了企业的生产能力。     

机器人技术在发动机制造自动化率提升中的运用

针对原有生产线手动工位劳动强度大的弊端,制定自动化改造方案.采用工业机器人、协作机器人及自动供料装置,自主设计相关工装,实现自动化改造,降低人员成本.     

阀岛技术在生产线自动供料系统中的应用

提出一种基于Profibus现场总线技术的阀岛作为生产线上供料系统的各个执行机构进行协调工作的控制单元,以增强系统抗干扰能力.采用西门子S7-300 PLC的顺序控制实现整个供料过程的自动运行.PLC利用Profibus现场总线通过总线型阀岛、输人设备与上位机自由交换信息,实现远程操作和控制.实践证明,该方法使整个系统自动化程度提高,可靠性增强,为整个生产线的分布式控制提供前提.     

基于PLC的轴类零件自动生产线的控制系统设计

针对某企业的轴类零件自动化生产项目,基于PLC和KUKA机器人开发设计该轴类零件自动生产线的控制系统。在介绍生产线动作过程的基础上,分析了PLC如何作为主控单元,控制KUKA机器人、NC车床、棒材台阶式供料装置、齿轮齿条翻转装置、双层收料装置的动作,形成了PLC控制流程图,极大地提高了现有产品的生产率以及该企业的自动化程度。     

基于工业机器人的智能生产线设计与开发

为了提高生产效率,保证产品质量,减少生产成本,缩减生产周期,该文设计和开发了一套基于工业机器人的智能生产线系统。将三菱可编程控制器(PLC)、西门子RFID数据传输系统、环形输送单元、直线输送单元、工件组装单元、四工位供料单元、立体仓库单元与电气控制柜集成为一体,以三菱RV-3SD六自由度工业机器人作为载体,实现工业机器人的自动分拣、追踪、搬运、装配、存储等功能,实现了生产线的智能化。     

行星轮滚针轴承自动化装配单元的设计

基于自动化、连续化、高效化、智能化生产的设计理念,设计了有机集成PLC控制技术、气动技术、视觉检测技术及机器人技术的行星轮滚针轴承自动化装配单元,实现了行星轮滚针轴承生产过程所有零部件的自动供料、行星轮内孔自动定量均匀注油、自动装配、自动检测、机器人自动码垛等功能.     

基于闸剪的钣金柔性线设计关键技术

钣金柔性生产线所具有的柔性化、自动化、提高生产效率、降低成本等优点,使国内制造业对钣金柔性线的需求在不断增加。在对钣金加工进行分析基础上,提出一种钣金柔性生产线的整体方案设计;对生产线的供料单元、输送单元、分拣单元和仓储单元等关键设备进行了设计:闸式剪板机作为供料单元通过三点支撑和双泵供油来提高其加工精度和加工效率,AGV运输车采用直线路径导航并通过PLC进行控制,板料送到指定位置后通过龙门桁架取料机进行转运,码垛机把加工完毕的板材搬运到货架进行存放;使用Flexsim软件对不同的钣金加工生产方案进行了仿真,确定了时间最优的加工方式。     

智能制造生产线实训系统应用研究

结合工业机器人搬运、上下料领域的优势,将工业机器人、自动化立体仓库、AGV小车、自动加工单元、自动检测单元、自动装配单元、PLC、信息管理系统进行有机的结合,形成一套能够实现电机智能生产的生产线系统,通过该产线能够实现电机主要零件的自动加工、检测、标识处理、装配等工序,通过该生产线的建立,为机器人在智能制造生产线的教学应用提供一种创新、有效的解决方案,为后续智能制造方向的人才培养提供一套全面有效的应用支撑。     

应用机器视觉的首饰自动化加工单元

将机器视觉技术引入首饰加工领域,形成应用机器视觉的首饰自动化加工单元。给出了加工工艺、加工节拍、产能和自动化加工单元布局,分析了工作流程,并介绍了自动供料系统、数控机床、机器视觉模块、中央控制系统等主要模块。     

六缸曲轴加工生产线自动化改造与应用

为了满足曲轴加工的自动化升级要求,改建一条曲轴自动加工生产线,此生产线需根据工艺流程配置曲轴加工设备,生产线设备以数控设备为主,使用桁架机械手运输物料,并在工序间设置在线检测单元和相应的缓存站以实现自动化生产加工,提高加工效率,保证产品质量稳定。     

基于多智能体概念的生物电厂自动供料系统研究

随着环保、节能要求的日益增强,生物电厂的建设得到越来越多的重视,燃料运输是影响生物电厂运行质量的关键。将多智能体技术应用于电厂自动供料系统,将每个运输单元构建为智能体并提供公用的信息平台,降低了供料系统的集成难度,提高了供料系统的自动化水平和可靠性,降低了生物电厂的运行成本。     

基于多智能体概念的生物电厂自动供料系统研究

随着环保、节能要求的日益增强,生物电厂的建设得到越来越多的重视,燃料运输是影响生物电厂运行质量的关键.将多智能体技术应用于电厂自动供料系统,将每个运输单元构建为智能体并提供公用的信息平台,降低了供料系统的集成难度,提高了供料系统的自动化水平和可靠性,降低了生物电厂的运行成本.     

液压阀芯零件自动供料系统设计

针对综采工作面液压支架电液控制系统阀芯自动装配生产线,设计了一套阀芯零件自动供料系统,对该系统进行了技术要求分析、总体结构设计、关键元部件设计等,通过现场实践运行效果表明,该套系统完全实现了阀芯零件的全自动供料,并提高了产品装配质量稳定性,满足设计要求。     

自动化生产线控制系统设计

自动化生产线能对产品加工中的各种工艺流程进行高度连续的运行及控制,最大程度剥离人工参与,实现全设备自动化运行.自动化生产体系可以大大提高整个生产流程的工作效率,降低企业生产成本,减少因人工操作失误引起的废品率,提高产品加工质量.对于企业快速更换产品,升级换代都具有非常重要的意义.文中研究了自动生产线实验平台的组成原理和系统调试,以及自动线实验平台每个单元和主要设备的原理、功能和作用.     

200L钢桶焊缝自动滚压机研制

介绍一种自动滚压机,可以实现对200 L钢桶桶身焊缝进行自动滚压处理,提高桶身焊缝结合处的强度,外表美观.该滚压机可应用到钢桶自动化生产线中,满足钢桶自动化生产线的需求.     

智能化生产线的数字孪生设计

文章讨论了如何利用数字孪生软件Tecnomatix进行智能化生产线的研发,利用Tecnomatix软件对研发的生产线中的机器人单元进行离线编程和动作模拟,并进一步对机器人的运动路径进行优化。数字孪生设计技术,不仅可训练自动化技术员的机器人离线编程能力,可以设计出最佳的基于控制逻辑事件驱动的自动生产线的工艺过程,并且还能实现对智能化生产线整体的规划和局部的调试。