基于多智能体概念的生物电厂自动供料系统研究

随着环保、节能要求的日益增强,生物电厂的建设得到越来越多的重视,燃料运输是影响生物电厂运行质量的关键.将多智能体技术应用于电厂自动供料系统,将每个运输单元构建为智能体并提供公用的信息平台,降低了供料系统的集成难度,提高了供料系统的自动化水平和可靠性,降低了生物电厂的运行成本.     

基于自动供料系统顺序控制的PLC程序设计

自动化生产线是一种能对产品生产过程实现自动化控制的机器体系,包括自动加工、检测、装卸、运输等设备,广泛应用于工业生产中。自动供料系统作为自动化生产线的起始环节,其能否正常运行对工业生产的影响很大。传统的继电器控制系统设计复杂,对设计经验要求较高。在自动供料系统中使用PLC控制,系统有了极高的灵活性、准确性且运行可靠性显著提高。本文基于PLC设计了一套自动供料单元系统,可以实现自动的供料,并且能够在上料运转的过程当中自动进行监督和控制。实验结果表明,自动供料运行效果良好。设计可应用于实际生产,提高系统可靠性和工作效率。     

实现多智能体系统的关键技术与应用

对害病网智能体系统的关键技术进行了深入研究,从开发人员的角度,讨论了开发运行环境的选择、开发方法的选择、多进程与多线程方式的实现、通讯可靠性和分层结构等实现智能体系统的关键技术,在比较了多种多智能体开发平台的基础上,扩充了JAFMAS作为应用系统的底层,采用Java语言实现了将CAPP与调度集成多智能体原型系统作为应用层,来说明以上方法。     

烟气环保岛智能节能提效系统及其应用研究

本文所述基于烟气环保岛智能节能提效系统在湄洲湾电厂的超低排放应用实践,利用电厂运行系统的大量数据,通过人工智能技术进行处理分析,使多系统数据能够进行整合处理,避免了各系统数据孤岛造成的物耗增加与能源浪费。烟气环保岛智能节能提效系统在电厂的成功应用,不仅提高了电厂的管理水平,而且为烟气环保岛设备最优运行提供了策略指导,达到节能降耗的作用。     

智能永磁直驱系统在带式输送机上的应用

针对在采面煤炭运输量较大、运输距离长的生产情况下,传统的异步电机、液力耦合器组合方式无法满足采面高效运输的问题,提出将智能永磁直驱系统应用到带式输送机控制中,并对智能永磁直驱系统结构组成、运行监测以及现场应用效果进行阐述。现场应用表明,智能永磁直驱系统可显著提升带式输送机驱动系统传动效率,不仅可提升带式输送机运行安全保障能力,而且可降低综合能耗,技术优势较为显著。     

基于多Agent的多型号生产调度系统研究

生产调度系统是多型号产品生产中的关键环节.为适应军工生产企业对生产调度系统的新要求,提出了基于多智能体技术,构筑多型号生产调度系统.首先,给出了多型号产品生产计划调度运行模式;然后,建立了基于多智能体的多型号生产调度系统模型,设计了相应的智能体的模型结构.为了解决调度冲突,将智能体之间的协商过程分为主控协商和自主协商2级协商,并给出了协商机制和相应的算法策略.最后,给出了基于Web环境的系统实现体系结构.     

基于多智能体的过程企业智能管理模型研究

在过程企业现有的软硬件资源基础上,以过程企业智能管理结构模型为基础,提出了基于多智能体的过程企业智能管理系统模型,建立了相应的管理智能体、通讯智能体、功能智能体,每个智能体可单独实现一定的系统功能,并通过通讯智能体实现系统内及系统与环境之间的信息交换,讨论了过程企业智能管理多智能体系统的运行方式、优化策略。该模型是实现已有软、硬件系统与人的综合集成的有效途径。     

测试系统多智能体建模技术及应用

现代测试系统需要管理多种测试资源,并利用它们之间的高效自主协调完成测试任务,但是系统软件的设计却缺乏统一模型框架和理论分析依据。将智能体技术应用于测试系统,建立了基于多智能体的测试系统结构模型和逻辑模型,然后利用Petri网建模方法对多智能体测试系统的运行过程进行形式化建模,并通过可达图分析,验证了该模型的可达性、安全性与活性,最后针对固体继电器的性能参数测试开发实例系统,在工程应用中验证了该智能建模技术的有效性,结果证明实例系统的运行过程与模型仿真结果一致,无冲突和死锁等现象,并与未采用智能体技术开发的测试系统作对比实验,表明当测试任务或测试资源增多时,智能测试系统的优越性更为明显。     

CST在带式输送机的应用与故障处理

带式输送机是一种摩擦驱动运输物料的机械,在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统以及选煤厂中,用于水平运输或倾斜运输。对于比较大型的带式输送机,驱动系统的要求主要体现在启动、制动过程中能最大限度的减小系统的惯性力矩,并能实现皮带过载保护,将带式输送机的启动、加速和运行的皮带拉力减到最小。应用它,可以将物料从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的连续输送流程。     

多智能体系统开发工具和运行平台研究综述

多智能体系统技术在实际工程中的广泛应用，使人们对能够支持快速设计和实现多智能体系统的开发工具和运行平台提出了迫切的需求。文章首先对多种具有代表性的通用开发工具和运行平台的实现方法及表现出来的优缺点做了详细分析和探讨，随后对该技术的发展进行了展望。     

操作机器人控制的多智能体方法研究综述

传统基于模型的控制方法应用于复杂机器人控制遇到很多困难,最近十几年,很多学者利用多智能体(Multi-Agent)技术构建基于行为的操作机器人控制系统,取得的满意的效果。介绍了基于多智能体方法的操作机器人控制原理,对国内外基于多智能体的操作机器人控制算法和与之对应的控制系统结构、运行平台和多智能体交互模型等相关研究进展进行综述,对多智能体方法用于操作机器人控制的优势和不足进行了总结,最后探讨了多智能体方法在操作机器人控制系统中应用的发展方向。     

燃煤电厂智能燃料系统整体解决方案探讨

针对船运燃煤电厂的燃料管理特点,系统介绍了智能燃料系统的整体方案内容。通过智能配煤掺烧、煤场智能感知、煤场智能生产线、数据挖掘、入炉煤煤量煤质精准分析等技术的应用和研究,实现系统的智能化升级改造,打通输煤管控全流程的数据通路,建立一套具有实时数据、"一键式"的智能上煤管理决策与智能输煤作业实时联动、以电厂燃料安全、经济、环保运行为最终目的的智能燃料实时管控系统,从而提升电厂燃料管理效益,并为智能电厂的建设起到一个很好的示范效应,具有重要的意义。     

济钢1750m^3高炉供料皮带防撕裂改造

济钢第二炼铁厂1750m3高炉供料区域皮带多,不能互相备用,受设备、作业环境、供料方式的影响,原料中经常附带许多铁件,这些不规则的铁件在原料的运输过程中插入运行的皮带,导致皮带撕裂。同时,部分皮带机料筒结构设计不合理,经常溢料挤裂皮带,影响正常生产并造成较大经济损失。为解决皮带被铁件划伤、撕裂事故,需对供料皮带进行防撕裂改造。     

技术文摘专栏

轮胎成型机胎体帘布精度的控制方法 【摘要】：介绍LCZ-3Z2024型轮胎成型机的胎体帘布供料架的结构和工艺。对供料架的运行控制方法进行了分析。对比梯形和S形曲线加减速方法后,采用S形曲线加减速方式对输送带进行运动规划,使用虚轴法作为多轴同步运动的控制策略。实际运行结果表明,这些措施大大提高了系统运行的平稳性和多轴同步性能。     

多智能体仿真技术在多机器人系统中的应用

首先对多智能体系统及多智能体仿真技术进行简要的介绍,并引入了SeSam多智能体仿真环境。然后基于多智能体技术及SeSam仿真工具,对一个多移动机器人系统进行了系统建模和仿真研究     

煤矿无轨自移式列车系统研究及应用

为适应井下复杂现场环境,对煤矿运输列车进行智能无轨自移设计,包括设备结构、液压系统以及控制系统三个方面,实现了列车系统的无轨自移、智能巡检监测、远程控制等功能,控制精度也达到了10 mm量级,大幅降低了工人劳动量,提高了设备运行的安全可靠程度。     

自适应事件触发控制的多智能体系统保性能一致性研究

针对带有领导者的多智能体系统同时存在非线性动态和能量消耗的问题,对其在有向固定拓扑结构下的领导跟随保性能一致性进行了研究。基于自适应事件触发控制方案,使用模型转换方法,将多智能体系统转化为误差系统;运用Lyapunov-Krasovskii泛函、弱无穷小算子及线性矩阵不等式等方法,得到了误差系统渐近稳定的充分条件;在此基础上,得到了保性能一致性控制器增益,并设计了相应控制器,使得多智能系统达到领导跟随保性能一致性,同时通过数值仿真进行了验证。研究结果表明:自适应事件触发控制方案能有效降低各个智能体之间不必要的通信传输,提高网络资源的利用率。     

产品设计过程降低成本的多智能体模型研究

针对设计过程降低产品成本涉及知识领域广、知识表达难于统一的缺陷,提出基于多智能体结构的降低成本系统的框架,研究了各子智能体的构成、工作原理及各智能体的知识类型,探讨了各相应智能体之间的冲突消解与协同机制,以实例说明了方法的有效性。     

基于单片机的智能搬运平台协作系统的设计

介绍了一种基于STC89C52单片机的智能搬运平台协作系统,该系统可实现运输平台与搬货平台的信息交流、运输平台与PC控制端的信息传递、运输平台的自动运行或远程遥控运行。     

基于PLC和MCGS的自动供料单元控制系统设计

自动化生产线是一种可以将各种机械加工装置有机结合起来的设备,实现自动供料、加工、装配、分拣的过程。自动供料单元是自动线的第一个单元,对整个自动化生产线提供工件和托盘,由上料单元和落料单元构成。综合运用三菱PLC和MCGS触摸屏,设计了一套自动供料单元系统,可以实现自动的供料。实验结果表明,自动供料运行效果良好。