基于ADT-8948A1的运动轨迹控制系统设计

目前,常用的伺服运动控制系统方式有：单片机系统、专业运动控制PLC、运动控制卡等。随着PC的发展和普及,采用“PC＋运动控制卡”作为控制系统是运动控制系统的一个主要发展趋势。“PC＋运动控制卡”方案可充分利用计算机资源,     

运动控制卡的机电控制系统实现研究

经过广泛的具体实践证明基于运动控制卡下的机电控制系统更容易实现,该控制系统因其便利性和严谨性更有利于推广。本文主要对运动控制卡以及运动控制卡在机电系统中的应用、以及运动控制卡的机电控制系统实现做简要的阐述。     

DMC运动控制卡在硅片倒角机中的应用

主要介绍了DMC运动控制卡的功能特点,并结合VB开发环境,阐述了DMC运动控制卡在实现硅片倒角机控制系统中的应用。     

凌华科技推出扩充高端运动控制卡功能的延伸系列模块

凌华科技近日推出搭配旗下8轴高端运动控制卡PCI-8158或4轴高端运动控制卡PCI-8154的延伸模块Daughter Boerd系列（简称DB系列），首创运动控制卡附加延伸子板的功能扩充概念，省去使用者软件程序整合的复杂程序，便于扩充运动控制卡功能及日后的机台升级。同时，通过运用子板扩充的弹性选择方式满足长距离、省配线等多种需求，有效节省了使用成本。     

PCL6143运动控制器的原理及应用

介绍了PCL6143的功能结构、主要寄存器以及指令系统。设计了一款基于PC104总线的四轴运动控制卡。介绍了如何编写运动控制卡的功能函数库。     

基于CPCI总线的运动控制卡的设计

根据运动控制系统高可靠性要求,结合CPCI总线技术的独特优势,开发一种具有热插拔功能的运动控制卡。该卡使用的先进技术保证了系统传输的高速可靠并且使得系统具有热插拔功能,在使用及维修时更加便捷。板卡的硬件部分包括CPCI总线接口、热插拔控制器及运动控制电路,驱动程序采用WinDriver进行编写。运动控制卡已经在汽车驾驶机器人系统中应用。结果表明:该运动控制卡性能稳定、操作方便,具有广泛的应用前景。     

PMAC应用软件的完善

运动控制卡是一种用来控制执行元件完成某些必要运动的控制元件。因此,运动控制卡的性能优劣,直接影响到被控对象的性能和控制可靠性。同时,友好的应用界面也是必备的,且被控对象的运动情况应及时、准确地反映给用户。通过对PMAC运动控制卡的使用,发现PMAC存在一定的缺陷。对此,作者做了相应的处理,以达到对执行元件的准确控制。     

基于运动控制卡的机械手控制系统设计

以机械手为对象,基于工控机和运动控制卡进行了控制系统的设计,实现对多个伺服电机的闭环控制。以运动控制卡控制技术为核心,进行机械手的控制系统设计,对控制系统进行编程调试,其对工业自动化具有重要意义。     

基于CH365的PCI总线运动控制卡的设计

为实现基于PCI总线的运动控制,设计了一款以国产芯片CH365为核心的运动控制卡,给出设计原理图,开发基于DOS的开源驱动函数库和基于Windows的驱动程序及动态链接库,并对运动控制卡驱动程序的编写做了详细的介绍,对中断服务程序的工作流程也做了完整的说明,通过这些函数库及驱动程序,可方便地对伺服电机进行步进式及脉冲式控制,实现各种方向连续的曲线加工和速度控制。经测试,设计的运动控制卡在实时性、可靠性、插补速度和加工精度方面都有较大的优势,具有较好的应用前景。     

交流伺服系统在视觉监测平台中的应用

针对一种新型的并联机器人双目主动视觉平台的控制要求,在基于DSP FPGA构成的运动控制卡的基础上,设计了一种基于PC 运动控制卡的开放式交流伺服控制系统.对控制系统的硬件结构和工作性能进行了分析.应用结果表明,此系统具有较好的可操作性和较高的实用价值.     

基于AS-49PC-4的运动控制系统

以工控PC机为核心,应用运动控制卡AS 49PC 4,设计了一种运动控制系统,在开环控制状态下实现对步进电机的控制。控制系统软件采用Microsoft Visual Basic编写人机界面,调用运动控制卡中的运动函数库,具有操作简便、易于升级等特点。该系统在生产实践中得到了检验,成本低,适应性好,取得了显著的效果。     

基于ARM9的智能控制台系统的设计与实现

智能控制台系统是实现在危险恶劣环境下环境监测,数据采集,远程控制等的智能感知控制系统。总体上ARM控制台的核心工作是及时响应前端的信号并在控制台显示界面上作出正确的响应;满足用户对前端的参数设置及相关数据的管理功能;同时满足后台PC端对控制台数据的读取及传输要求。该ARM控制台设计上采用较新的ARM9+Linux2.6+MiniGui方案,实现了系统需要的显示功能及按键和数据处理等功能。除具有普通意义上的带显示功能和控制功能外,该控制台一个显著新特点是具有解析处理数据帧,重新组织数据帧,转发数据帧的网关功能。     

体育器材管理系统设计与实现

设计一种智能化体育器材管理系统,有效地提高了体育器材使用效率与有效管理问题,阐述了解决问题的方案,采用模块化原理,把系统按照功能分成3个模块,并基于串口通信原理,实现了上位机和控制终端的通信问题,并利用VC++6.0加以实现,结果表明,该系统具有界面友好、易操作、管理效率高的特点,并可推广应用到其他许多需要自主管理的场合。     

基于VC++的USB高速四通道虚拟示波器的设计

该文介绍了一种基于USB的高速四通道虚拟示波器的设计思路。硬件平台是一个基于USB传输的高速四通道数据采集卡MP424,其内部实际为四个并行12位AD模块,其采样长度和采样频率均可通过软件设置。软件采用VC++6.0进行界面编写、数据处理与波形显示。该虚拟示波器具有强大的功能,其开发成本低、采样频率高、便于携带及易于维护升级等优点,能满足绝大多数用户的需求。     

基于VC＋＋的STATCOM监控系统设计与实现

以VC＋＋6.0作为开发平台,详细介绍了STATCOM监控系统的构成,并从界面设计、通讯接口设计以及数据库设计三方面分别阐述了本系统的设计思想,实现了对STATCOM设备的远程控制、实时监测以及信息存储显示等功能.实际使用表明本系统性能稳定,界面友好,操作便捷,能够很好地满足用户需求.     

基于PCI-1240运动控制系统

以工控PC机为核心,应用运动控制卡PCI-1240,设计了一种运动控制系统。系统采用Microsoft Visual Basic编写人机界面,调用控制卡中的运动函数库,产生脉冲和方向信号控制电机转向和转速,从而在开环状态下实现对步进电机的控制。该系统在生产实际中得到检验,应用在大型编织机计算控制系统中,成本低、控制精确、适应性好,取得了显著的效果。     

基于MCX314的PCI运动控制卡设计

文中设计了一种基于MCX314的 PCI运动控制卡,其能实现三轴直线、圆弧、位模式的插补运动和四轴位置、速度、加速度控制,并从MCX314控制指令系统、硬件接口电路设计、PCI接口电路设计和驱动程序的开发等方面进行了介绍。该运动控制卡的设计实现了对机电一体化设备的精确控制,降低了设备开发成本,具有一定的应用价值。     

基于VC＋＋实现串口通信的方法

随着控制技术的高速发展与日趋成熟,各类控制系统的规模越来越大,功能模块越来越多,因此,系统中各个功能模块之间能否实现可靠通信成了整个系统协调而稳定工作的关键。而串行通信则是各类通信方式中最基本、最常用、最可靠的一种。文中基于VC＋＋开发软件,介绍三种不同的串口通信配置方式,即MFC函数、MSComm控件、库函数。实验证明,三种方法都准确实现了串口通信数据交换,运行稳定。     

水产养殖物联网监控系统的设计

针对蓝色经济区水产养殖粗放式管理现状,设计了新型水产养殖物联网监控系统。该系统的传感器节点负责水质数据采集功能,并通过Zigbee无线传感器网络将数据发送给汇聚节点,汇聚节点通过GPRS模块接入Internet网络,将数据传送至远程监控中心。同时监控中心设置的各项参数通过Internet和汇聚节点传到采用PIC单片机的控制节点,实现水质的自动控制。监测中心软件采用C＋＋ Builder开发,为用户提供形象直观的实时数据监测平台。经过在日照市某水产养殖基地的试用,系统性能满足水产养殖水质监控的应用要求。