电控LPG发动机监控系统的开发

对电控LPG发动机监控系统的硬件配置、软件功能及实现和可视化操作界面进行了设计。台架试验证明本监控系统具有良好的数据采集、数据实时显示、参数在线调整、数据保存和打印、报警等功能和友好的人机交互式界面 ,可以实现对发动机的运行状况进行实时的监控     

机械式汽车变速箱同步器试验系统研制

针对汽车变速箱同步器的试验要求,阐述了同步器试验台的系统结构和测控系统设计,采用矢量变频控制技术实现同步过程中的电机稳速控制,各路传感器信号高速并行采集,最后给出同步器的试验结果并对结果进行分析.     

一种自寻优前馈预控参数整定的复合控制系统实现

针对采用惯量电模拟技术的汽车同步器试验系统研制 ,通过探讨同步器试验的特点和技术要求 ,开发了以自寻优方法实现前馈预控参数整定的复合控制系统。试验结果表明 ,以自寻优方法整定预控参数进行复合控制 ,不仅简单实用 ,而且前馈补偿控制效果良好 ,充分满足了同步器试验系统的技术要求。     

基于自动驾驶机器人的汽车排放耐久性试验台的研制

为检测和评价汽车排放耐久性能，研制了由机器人自动驾驶的汽车排放耐久性试验台。介绍了该试验台的主要结构及工作原理。该试验台采用微型计算机控制系统及气动和电动相结合的自动化技术，使得试验台具有智能控制、自动测试、数据自动采集、存储、处理以及曲线的自动绘制和打印功能，填补了我国在这一产品的空白。     

基于CPCI接口的视频采集卡的设计

介绍了基于CPCI接口的视频采集卡的软件和硬件设计,通过使用SAA7111A和SAA7146A的芯片套件完成了硬件设计,采用WinDriver和Win32的程序设计开发驱动程序,最终实现了在恶劣条件下能够使用的视频卡的设计。     

多维车轮力传感器静态解耦的研究

传感器的静态耦合是制约多维车轮力传感器（WFT）测量精度的一个主要因素，WFT的耦合主要为线性耦合。针对标定WFT时不能施加单维力的情况，用迭代法实现了线性解耦。时WFT的耦合率矩阵进行了计算，并进行了耦合分析。对汽车道路试验数据进行了解耦，并与不解耦的结果进行了对比。结果表明：经线性解耦后，WFT的耦合误差基本被消除，测量精度得到了提高。     

基于控制点的分层双向动态规划立体匹配算法

提出一种基于控制点的分层双向动态规划立体匹配算法．首先，利用改进Volumetric迭代算法获取具有高可靠度的控制点，将其作为具有正确视差的匹配点．其次，在高可靠度控制点的指导下，利用分层双向动态规划算法在DSI（disparity-space image）视差空间图中进行初匹配，进而在Delta DSI（delta disparity-space image）视差变化空间图中进行精匹配，从而获取高密度视差图．实验结果表明，该算法不仅可以改善传统直接动态规划立体匹配算法产生的带状条纹瑕疵，而且计算速度较快，匹配结果也优于传统动态规划的匹配结果．     

基于以太网的电能计量采集装置的设计

传统的电能计量计费装置通过本地232中继、484远传、GPRS通信或者电台通信使主站用户得到实时数据,往往这些主站只和电力营销部门相关,作为电力消费结算的依据,而并没有接入到电网的调度自动化系统,这使得大用户的信息不能共享给全局调度系统.本装置通过采用以太网技术实现远动设备及系统的102规约,使其能够接入调度自动化系统,为电网调度的统筹安排提供一线大客户数据.     

汽车防抱死制动系统的模糊控制

防抱死制动系统(ABS)是汽车中的一种主动安全装置.它的控制目标是把车轮的滑移率限制在对应最大路面附着系数的范围之内,从而使车辆获得最大的地面制动力,同时具有较好的横向稳定性.由于轮胎是车辆与地面作用的物质载体,两者之间的力特性决定了车辆的运动.轮胎的力特性呈非线性关系,而且变化范围很大.这给防抱死系统控制器的设计带来了困难.本文采用径向基神经网络(RBF网络)建立了轮胎的动态模型,该模型考虑了滑移率和垂直载荷对轮胎特性的影响.基于专家经验设计了模糊控制器,控制器输入为滑移率和滑移率的变化,输出为车轮制动转矩的变化量.对系统在水泥干路面和湿路面的行驶工况进行了仿真试验,从结果的对比分析可以看出模糊控制能够适应路面变化对系统控制的要求,并可用于ABS控制器的设计.     

汽车耐久性试验用驾驶机器人的研制

在详细分析了GB18352—2001《轻型汽车污染物排放限值及测量方法》中针对耐久性试验要求的基础上，研制了一台用于汽车耐久性试验用的驾驶机器人。介绍了该驾驶机器人的机械结构、控制系统软硬件的设计，并给出了实车试验结果。本系统的研制对于提高我国汽车耐久性试验条件具有重要价值。