一种求解网损因子的新方法

从耗散功率转归理论所提出的支路功率损耗公式出发,分别针对考虑与不考虑节点注入无功功率对有功功率损耗的影响两种情况下,推导出了用于求解系统总的有功损耗、各节点应当分摊到的有功损耗、节点网损因子的新公式。与传统求解方法相比,该方法完全依靠支路的参数,物理含义清晰,更易于计算。     

阻抗矩阵法计算网损及网损微增率数学公式推导的简化

本文以直角坐标形式对阻抗矩阵法计算网损及网损微增率的数学公式重新进行推导,使其推导过程更简单明了,并采用类似的假设消去了计算公式中含有微增率部分的双重求和项,从而大大缩短了计算时间,同时推导了有功网损微增率及无功网损微增率的计算公式。     

雅可比矩阵法计算有功网损微增率公式的推导

网损微增率的计算是电力系统中非常重要的计算．在用协调方程式进行电力系统有功负荷经济分配、电力系统无功优化及电压补偿计算中都要计算网损微增率．本文不但详细介绍了利用雅可比矩阵法计算有功网损微增率公式的推导,而且推导出用雅可比矩阵法计算无功网损微增率的计算公式．这为用协调方程式法进行无功优化创造了良好的条件．     

阻抗矩阵法计算网损及网损微增率数学公式推导的简化

本文以直角坐标形式对阻抗矩阵法计算网损及网损微增率的数学公式重新进行推导，使其推导过程更简单明了，并采用类似的假设消去了计算公式中含有微增率部分的双重求和项，从而大大缩短了计算时间，同时推导了有功网损微增率及无功网损微增率的计算公式。     

基于端口等效法的支路串联谐振识别

针对电力系统支路串联谐振识别难的问题,提出了端口等效法的支路串联谐振识别方法。首先,以典型的3节点系统为对象分析支路串联谐振,发现支路串联谐振可以由母线节点与参考节点形成的端口等效导纳进行识别;然后,通过建立节点-端口关联矩阵,利用节点阻抗矩阵得到多端口戴维南等值阻抗矩阵,进而形成端口等效导纳矩阵,同时消去节点负载支路,消除了节点负载支路对识别支路串联谐振的影响,有效地利用了电力系统中普遍使用的节点导纳矩阵;最后,通过对3节点系统和IEEE 9配电网系统进行仿真分析验证,证明了该方法的可行性和正确性。     

基于灵敏度分析的交直流配电网无功补偿策略

通过无功补偿可以优化交直流混联配电网的电压分布,减少网络损耗,增大电网安全裕度,提高供电可靠性.在此背景下,为实现交直流混联配电网无功功率的定向补偿,直观地刻画系统的电压薄弱点,提出基于灵敏度分析的交直流混联配电网无功补偿方法.首先基于交替迭代法进行交直流混联配电网潮流计算,以获取潮流收敛后的雅克比矩阵,据此计算节点电压变化关于无功注入的灵敏度,选择灵敏度最大点作为无功补偿接入点;然后以系统低功率因数为目标,确定接入点的无功补偿容量;最后对某11节点系统进行算例分析,计算结果与和声算法相比,该方法计算耗时更短,补偿效果更优.分析结果表明该方法能以最小的补偿容量最大程度地提升系统电压水平,有效降低系统网损.     

发电权交易中增量网损的计算方法研究

发电权交易引起系统节点注入功率的变化,从而产生增量网损,如何计算增量网损是发电权交易的重要问题之一。针对这一问题,在明确中长期发电权交易增量网损计算准则的基础上,提出了基于最小二乘B系数的增量网损电量的计算方法。通过不同负荷模式下实际增量网损与运用最小二乘B系数计算增量网损结果的比较,给出了相应的增量网损修正系数。该方法适合于中长期发电权交易的增量网损电量计算。并以IEEE30节点系统为例验证了该方法的合理性和有效性。     

微网中光伏电源容量优化研究

提出一种以降低网损为目标函数且满足节点电压约束条件的微网中光伏并网容量的优化模型。以具有n个节点,n-1条馈线的微网为例建立了以网损最小为目标函数,以电压方程作为约束条件的线性规划模型。针对具有11个节点的算例,首先采用有功灵敏度分析法确定光伏电源的最佳接入位置,然后通过Matlab编程计算出该节点接入的光伏电源容量的最优值,最后通过Matlab作出系统有功损耗,随光伏电源接入容量的变化曲线,定性验证了该方法的可行性与实用性。     

网损微增率新算法与转置雅可比矩阵法比较

详细介绍了计算网损微增率的新解法－导纳矩阵法,然后将其与转置雅可比矩阵法进行比较分析,并给出了具体算例。根据分析比较及计算结果可以看出,导纳矩阵法无论在计算原理方面还是在计算速度上都具有很大的优越性。     

计及输电网中有功和无功注入功率波动的网损概率分析方法

输电系统的网损是随着其运行方式的变化（即节点注入有功、无功的变化）而变化的。传统的网损分析方法必须建立在选择典型运行方式或典型日的基础上，难以全面、准确地反映运行方式变化对网损方法的影响。本文在作者建立的用概率分布函数分析输电系统网损方法的基础上，进一步提出了同时计及有功、无功注入功率波动对网损影响的分析方法，并用算例检验了所提方法的有效性。     

电力假数据注入攻击的残差检测方法效率分析

传统的恶意数据检测从数学理论出发，通常以残差方程为基础，根据目标函数的偏离进行检测。虚假数据注入攻击（FDIA）通过构造与雅克比矩阵列向量线性相关的攻击矢量，针对电力系统状态估计发起蓄意攻击。理论上FDIA躲过了电力系统的恶意数据检测机制，使原方法对于FDIA失效。结合CPS分析了恶意数据检测的原理，以及假数据注入攻击的原理和方式。在IEEE 30和IEEE 118节点系统上，通过仿真实验的方法，对FDIA使用标准残差检测法和目标函数极值法进行检测。实验结果证明了传统的不良检测对假FDIA的局限性。     

由支链构造并联机器人雅可比矩阵

为获得并联机器人雅可比矩阵,以移动平台上两点速度关系为基础,推导出一种由各支链机构雅可比矩阵构造并联机器人机构雅可比矩阵的表达式.该方法可用于并联机器人机构或混联机构雅可比矩阵的自动运算,乘法运算次数比排除了柔性杆件的Monsarrat和Gosselin推出的并联机器人机构雅可比矩阵形式少.通过平面5R并联机器人机构算例验证了该方法的正确性.     

Stewart平台雅可比矩阵分析

通过Stewart平台的运动学分析,推导出雅可比矩阵公式,并通过仿真结果对其物理意义进行验证。     

华东区域电力市场网损分摊研究

制定合理的网损分摊方法是电力市场运营中必须解决的重要问题,文章阐述了网损分摊遵循的基本原则,分析了目前网损分摊的主要解决方法,在此基础上,结合华东电力市场实际,提出了将边际网损系数法和潮流跟踪法相结合的解决方案。     

铰接机械手运动和动力参数的转换

变换矩阵用来建立起铰接机械手与传统方法所获得机械手的扭矩,速度,雅各比矩阵及齐次变换矩阵之间的关系。找出在执行机构空间和在关节空间内的扭矩,速度,雅各比齐次变换矩阵之间的关系。一旦得到这一矩阵,用传统公式计算的扭矩及雅各比可变换成铰接机械手的实际扭矩和雅各比。     

冗余度机器人在一般限制条件下的最优轨迹规划

在讨论冗余度机器人的最优轨迹规划过程中，提出了扩展雅可比矩阵法。将雅可比矩阵和限制条件函数对各关节位置的导数阵联合起来，构成扩展雅可比方阵。讨论了扩展雅可比矩阵的逆，得到了一般限制条件下的最优解与最小范数解的关系，并用此关系进行最优轨迹规划。     

考虑网损的联营体日前发电竞价模型

从联营体模式下日前电力市场购电成本最小发电计划模型出发,基于发电机组上网电能实际利用率,提出考虑网损的竞价上网发电计划模型.该模型核心是上网电能实际利用率的计算,以直流潮流为基础,引入虚拟网损负荷变量并构造出带有松弛负荷变量的有功不平衡方程雅可比矩阵,一次求解n阶矩阵的转置矩阵,获得各发电机组的上网电能实际利用率.通过IEEE-30节点算例分析表明,此竞价模型较不考虑网损的发电竞价模型,减少了总的发电量,降低了整体购电成本.     

一种配电网络潮流计算的快速实用方法

在本文方法中,雅可比矩阵是以UDUT的形式出现,其中,U是一个由系统拓扑结构决定的连续上三角矩阵,D是一个分块对角矩阵。通过这种方法,传统的形成雅可比矩阵、LU分解的步骤可以被直接的前代回代所代替。这样,在计算过程中和雅可比矩阵以及它的LU因子有关的病态情况就可以避免。实验结果证明,改进牛顿-拉夫逊法的速度和精度相当于前推回推法,同时可以完全避免雅可比矩阵的病态情况。这一算法根源于传统牛顿法,这样人们多年来应用牛顿-拉夫逊法的经验可同样适用于配电网络中。例如可进行潮流优化、状态估计等。