某车载雷达俯仰平衡机构设计

为实现某车载雷达天线阵面在运输状态和工作状态下的俯仰翻转功能,设计了俯仰平衡机构。扭簧和 四连杆相结合的力矩平衡机构平衡天线阵面的重力矩,蜗轮蜗杆与俯仰电机等结合的锁定及驱动机构实现对天 线阵面的位置锁定及翻转驱动。对扭簧和四连杆的结构设计及分析表明,力矩平衡机构能够平衡天线阵面的重 力矩,从而使得锁定及驱动机构承载较小,能够满足翻转机构的轻量化、快速响应性和易维护性等设计要求。     

曲柄群机构的惯性力和惯性力矩平衡

在对曲柄群机构特点进行探讨的基础上,进行了曲柄群机构的惯性力和惯性力矩的分析,给出了曲柄群机构惯性力和惯性力矩平衡的条件,得出了在实际应用中对曲柄群机构进行惯性力和惯性力矩平衡的方法。结果表明,在曲柄群机构中确定适当的平衡质量的质径积使机构满足惯性力平衡后,只需在设计中调整连杆质心在特定位置,即可满足该机构惯性力矩的平衡。该结果对于工业生产中设计曲柄群机构的结构尺寸,以减小或消除该机构的基础振动有一定的实际意义。     

发动机双轴平衡机构的设计方法研究

基于对发动机进行动力学分析基础上,设计发动机设计双轴平衡机构,达到减弱或消除某次往复惯性力的目的以及尽可能的减小本次倾覆力矩。对比安装使用所设计双轴平衡机构前后振动情况,使用双轴平衡极大地改善了该此类发动机的振动特性,完全平衡了某次往复惯性力,最大限度地消减了此次侧倾力矩。本方法的研究对该类型发动机设计及减振设计都具有很强的实用价值和指导意义。     

工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

工业机器人弹簧式平衡缸是用于平衡重力对机器人Ⅱ轴所产生的力矩,平衡缸参数的配置直接影响到对偏重力矩的平衡效果,以及机器人的运动学、动力学特性。因此,对弹簧式平衡缸关键参数的分析研究至关重要。通过对弹簧式平衡缸关键参数的深入研究,获得了关键参数值的大小对平衡效果的影响方式,以一个原有成型的数据进行分析研究,获得了更为合理的参数值,为弹簧式平衡缸的设计提供了理论依据。     

小型水平轴风力机限速控制机构设计方法的选择

对300W风力发电机组的限速控制机构进行了设计.首先分析了限速控制机构的运作原理,选择尾舵的偏航模式:然后给出了尾舵回位力矩精确的计算公式,指出了尾舵的平衡力矩是由风向和尾舵角度之间产生的气动力形成的;最后,选择出适合于小型水平轴风力机限速控制机构的设计方法.     

重力平衡式手术显微镜机架平衡机构设计与研究

以一种新型重力平衡式手术显微镜机架为研究对象,对其平衡机构进行设计和分析研究。首先,确定了平衡机构的平衡调节方案,并计算了单轴调节的相关参数以及不平衡力矩。然后,通过ABAQUS对平衡机构进行有限元分析,校核在危险位置时结构的强度和刚度。最后,对平衡机构进行优化,减轻质量。结果表明,单轴调节的平衡机构具备良好的平衡性能,且强度、刚度满足要求。经过改进后,质量减轻了14.8%,实现了轻量化。     

某V形柴油机平衡分析和平衡设计

利用MATLAB对某V形柴油机进行了平衡分析,针对不平衡力(矩)进行了平衡机构设计,并借助数学建模软件Lingo对平衡轴设计参数进行优化,实现了100%平衡二次往复惯性力的目标,并部分衰减了倾覆力矩,达到了较为满意的平衡效果。     

曲柄滑块机构振动力和力矩的附加平衡机构

对机械中常用的曲柄滑块机构的振动力和振动力矩的平衡问题进行了探讨。提出了一种新的附加平衡机构。通过对机构的运动学和动力学分析，给出了振动力平衡的条件。振动力完全平衡后机构的振动力矩，可通过调整附加机构中偏心齿轮的回转中心得到部分平衡。根据振动力矩的均方根值最小原则，确定了偏心齿轮的回转中心的具体位置。提出的机构增加质量较小，不需要额外增加移动副。可以在工程中简化使用。     

新型圆柱面3自由度并联机构的动力学逆解

针对一种新型圆柱面 3自由度并联机构应用牛顿 欧拉法进行了动力学逆解分析。该机构具有 2个移动自由度和一个转动自由度 ,首先推导出该机构的运动学逆解 ,建立了支链和动平台的力和力矩平衡方程 ,根据不同类型支链的运动学约束条件消除了部分铰链约束力和力矩 ,从而推导出驱动力矩模型 ,最后给出了该机构动力学逆解的数值仿真实例。该模型可用于改进该机构的结构组件设计和控制算法。     

机构摆动力矩完全平衡的有限位置法

提出了解决机构摆动力矩完全平衡的一种新方法--机构摆动力矩完全平衡有限位置法,给出了机构摆动力矩完全平衡的一般方程,并例举了铰链4杆机构摆动力矩平衡的具体求解.该方法易于自动生成平衡条件方程,不需进行复杂的公式推导,对于有解析解或数值解的机构均适应,只需知道机构在运动过程中的(v+f+1)个位置上的角位置及角加速度,就...     

8V60°柴油发动机的平衡分析与平衡方案设计

本文对8V60°柴油发动机进行了平衡分析,针对不平衡力(矩)进行了两种平衡机构设计,实现了100%平衡二次往复惯性力的目标,对比两种方案产生的附加倾覆力矩可知,采用双平衡轴方案更为合理。     

倾侧力矩全平衡端面配流副机理实验研究

设计了倾侧力矩全平衡端面配流机构的机理实验台,并对该配流机构的泄漏特性、摩擦特性、润滑特性、配流副密封带间隙变化规律进行了机理实验研究。     

轻量化二维指向调整机构设计

针对地月测距反射器调整要求,开展了新一代激光反射器地月二维指向调整机构的轻量化设计研究。设计出一款俯仰-方位组合型二维指向调整机构,以超声电机为驱动源,根据质心平衡设计理论,设计质心使机构自身力矩平衡,减小负载对电机驱动力矩的要求,从而实现电机和组成部件的小型化和轻量化。制作出原理样机进行了实验验证,结果表明,其质量、尺寸、自锁和驱动性能均达项目要求,验证了质心设计理论的合理性,实现了对机构的轻量化设计,为高精度地月激光测距及空间指向机构轻量化设计提供了依据。     

应用连杆机构实现起重机平衡重自适应调节

首次提出起重机平衡重自适应调节的概念，并给出应用连杆机构实现起重机平衡重自适应调节的设计方案，分析了铰链四杆调节机构尺度设计方法。并对结构设计提出建议。通过实例设计分析，应用本方法可减小不平衡力矩峰值，并消除了不平衡力矩的波动现象，较好地改善了起重机受力，使起重机设计更合理，工作更安全。     

平面连杆机构摆动力与摆动力矩完全平衡的质量动替代法

在机构平衡中首次提出质量动替代法。首先对质量动替代法的力学特性做了探讨,然后利用此方法对四杆机构和Stephenson型六杆机构的摆动力和摆动力矩进行了完全平衡。     

基于Matlab曲柄群驱动机构平面内的动力优化平衡研究

通过对曲柄群驱动机构平面内的惯性力与惯性力矩分析,建立了该机构动力优化平衡模型.以3个曲柄副的曲柄群机构为例,利用Matlab优化工具箱对具体优化模型进行了求解.结果表明,曲柄群驱动机构动力优化平衡方法能够大幅度降低机构的惯性力与惯性力矩,并且优化平衡时仅需要根据优化结果,在曲柄长度反方向的确定位置附加确定质量的平衡质量块即可,该方法具有较高的可操作性与实际应用价值,对该机构的快速平衡和推广应用具有一定指导意义.     

平面连杆机构摆动力与摆动力矩优化平衡研究

提出了平面连杆机构摆动力与摆动力矩优化平衡的新方法，并用其对平面铰链四杆、六杆机构以及曲柄滑块机构摆动力与摆动力矩的最优平衡问题进行了研究，平衡效果较为理想。由于本文只需求解一个线性方程组就可得到最优平衡方案，因此具有较大实用价值。     

平面多杆低副机构的完全平衡

在给出平面多杆机构的摆动力和摆动力矩完全平衡的一般条件的基础上，对常见平面低副机构的平衡问题进行了分析，并给出了用最少配重完全平衡一些常见机构的条件．     

曲柄群机构单元化惯性力矩平衡

针对曲柄群机构的特点,将曲柄群机构划分为曲柄和连杆两类运动单元,首先以运动单元为基础,通过改变质量分布状态实现该曲柄群机构的惯性力平衡。在机构惯性力平衡的基础上,推导了机构惯性力矩平衡时连杆质心坐标与曲柄回转中心坐标的关系,得出通过改变连杆质心位置实现曲柄群机构惯性力矩平衡的方法,并通过仿真试验证明了该方法的有效性。该方法得到的计算结果简单明了,同时对于工业生产中设计曲柄群机构的结构尺寸以减小或消除该机构的基础振动也具有较好的指导意义。     

三轴卫星运动模拟台的工作台设计及其平衡问题研究

三轴卫星运动模拟台是用来研制和测试卫星三轴稳定姿态控制系统的实验装置,它能提供几乎在没有重力矩作用情况下、姿控系统在工作时卫星模型运动的力学状态.由于卫星在高空中运动时,转动卫星的力矩很小,这样在地面上做三轴稳定姿态控制系统实验时,也要求用很小的力矩转动卫星模型.所以必须采用气体润滑、精心设计工作台及调平衡机构,才能消除摩擦力矩和重力矩的影响.本文对三轴卫星运动模拟台的工作台及其平衡问题进行分析研究,设计了双层圆盘式结构的工作台,并采用了“台体座标系”和“重心调节器”两种人工调平衡机构.特别是“重心调节器”这种人工调平衡机构,在理论分析上是可行的,在实践中也是可用的,它是对人工调平衡机构的一项重要改进.利用激光束观察卫星模型运动状态,也取得了很好的效果.通过测定激光束在刻度盘上反射光点的摆动周期,较准确的测得当前尚存的残余力矩值.对台体座标系各轴转动惯量的测量也提出了简而易行、精度较高的测量方法.