固定式塔式起重机底架设计的改进

固定式塔式起重机塔身与基础的固定形式一般有两种情况 :一种是将基础节 (又称埋入节 )预制到混凝土基础中 ;另一种是设有底架 ,通过底架、地锚螺栓与混凝土基础联接。预埋底节的方法结构处理简单 ,但每完成一个工程后都将废弃一个基础节。而采用底架可以重复使用 ,降低了工程造价 ,故被广泛采用。常见的底架结构形式与轨行式的塔式起重机的底架相似 ,即十字梁底架。1　塔式起重机底部结构所受载荷及受力分析　　塔式起重机底部结构作为塔式起重机的最底层 ,要承受塔式起重机上部传来的一切载荷 ,其力学模型如图 1所示。图 1　塔式起重机底…     

相关检漏仪的研究

目前已研制并使用了多种自来水检漏仪器,但相关检漏仪是最先进的一种。本文在说明自来水检漏的必要性和指出研制物美价廉的相关检漏仪的重要意义的基础之上,分析了作者所研制的相关检漏仪的检漏原理,介绍了该仪器特点,给出了检漏结果。     

塔式起重机吊臂截面设计

依据GB/T13752-99<塔式起重机设计规范>,提出影响塔式起重机吊臂截面高宽比的参数,通过实例说明了在以往塔式起重机吊臂设计中采用的计算公式对于轴心受压构件是恰当的,而对于偏心受压构件存在较大误差.给出了一种新的计算方法,即根据钢结构设计规范中双向格构式压弯构件的稳定性来确定截面的高度,这种方法能够使计算中的受力分析更加符合实际工况,因而使设计的塔式起重机吊臂结构优、材料省、可靠性高.     

塔式起重机塔身结构设计

利用组合压杆稳定性知识分析腹杆布置形式对轴心受压构件整体稳定性的影响。在等稳定性条件下,给出塔式起重机常见塔身腹杆布置形式的用料情况,在等刚度条件下对两种典型结构形式进行设计,并利用有限元计算软件对其进行分析,得出两种结构的应力、变形及用料情况。对塔式起重机设计和塔身结构改进有一定的指导意义。     

塔式起重机起重力矩曲线的确定

针对双吊点吊臂塔式起重机的起重力矩曲线的理论值与实测值误差较大的问题,根据力矩限制器的作用机理,指出常用起重机起重力矩特性方程的局限性,说明起重力矩特性方程对双吊点吊臂塔式起重机而言是不准确的。通过力学分析提出双吊点吊臂塔式起重力矩特性的计算方法,从而较圆满地解决了起重力矩曲线绘制的理论和应用问题。     

关于塔机平衡重与起升特性确定方法的研究

根据GB／T13752－92中确定平衡重的原则推导出平衡重的数学表达式,提出自升塔机按所述原则确定平衡重会出现顶升过程中前重的现象,提出了塔机平衡重的确定及起升特征的调整的方法。     

柔性机械臂控制系统的实验研究

本文首先介绍了伺服动下的柔性机械臂主动控制实验系统,在该实验系统上,采用PD控制策略实现关节转角的大范围的刚体运动,为抑制运动过程中的激发的柔性梁的弹性振动,采用近似的线性化的动力不模型,设计基于LQR方法的弹性模态模态器,抑制柔性梁上的弹性振动,并取得了预期的实验效果,实验结果表明该控制中,并比单纯的的PID控制更加有效。     

平面构成在商用车外饰造型中的应用

造型设计是汽车设计的基础,如何在商用汽车的车身设计中创造出美的形式,是造型设计师首先要考虑的问题。将平面构成中的点、线、面有机的融合并加以变化创造出美的造型。商用车造型中大都采用如渐变、排列、发射、对比等形式创出了既反映汽车特征又能反映色彩的商用车造型。     

应用连杆机构实现起重机平衡重自适应调节

首次提出起重机平衡重自适应调节的概念，并给出应用连杆机构实现起重机平衡重自适应调节的设计方案，分析了铰链四杆调节机构尺度设计方法。并对结构设计提出建议。通过实例设计分析，应用本方法可减小不平衡力矩峰值，并消除了不平衡力矩的波动现象，较好地改善了起重机受力，使起重机设计更合理，工作更安全。     

公共垃圾箱设计探析

由生活垃圾造成的污染一直是中国最严重的社会公害之一。如何科学合理的收集和处理垃圾,避免其对环境造成污染是长期以来难以解决的问题。各种各样的公共垃圾箱,毫不起眼而又不可或缺．其造型的设计、尺寸的选择、材料的使用、摆放的距离等诸多要素都直接影响着垃圾回收的效率．也影响着我们赖以生存的环境。本文将分析现公共垃圾箱的设计缺陷并提出一些改进的对策．