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人的综合素质包括智力和非智力的素质,主要体现在五个方面:(1)具有积极参与精神;(2)具有独立思考的能力;(3)具有尊严感,自尊,自爱,自强;(4)具有合作精神,能经受挫折;(5)具有全球意识与终身学习的能力。一块好的材料。要有好的工匠精心雕琢才能充分展现它的光彩。教学也是这样,学生各方面的能力是潜在的,怎样发掘、引导,要靠教师去精工细作。 相似文献
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灰色模糊控制在电机控制系统中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
直接转矩控制能使电机控制系统获得快速的转矩响应,从而具有良好的动态性能,然而,在许多电机控制系统中,相对于较大的负载扰动,动态响应较慢,基于这个原因,推出了具有灰色预测策略的模糊控制器,它具有预测能力,所使用的传感器数目较普通模糊控制器少,实验结果表明,该控制器的性能优于普通的电机控制器。 相似文献
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具有完整性的反馈控制器的设计 总被引:2,自引:1,他引:1
本文根据一种具有一般性的传感器与执行器失效的表示方法,针对不同回路失效,提出了系统具有完整性的充要条件。在故障条件已知时,利用互质分解技术,给出了一种对该故障具有完整性的控制器的设计方法。如果不要求系统具有完全的完整性,那么在分析与综合过程中,对象可以是不稳定的。本文也给出了一个设计示例。 相似文献
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具有完整性的状态反馈控制系统设计理论的研究* 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究具有完整性的状态反馈控制系统的设计方法,主要由两部分构成,第一部分考虑对任一传感器失效具有完整性具有满足预先给定的H∞干扰衰减指标约束的控制系统综合设计问题,利用代数Riccati方程方法,给出了该总是的解,第二部分则研究使闭环系统对传感器失效具有完整性的状态反馈控制的存在条件,并给出其显示 式表示及具体设计步骤,数值例子说明了本文设计方法的有效性与直接性。 相似文献
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基于球形齿轮传动的柔性手腕动作原理及其运动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
先进的机器人手腕对于推动工业机器人的发展具有重大意义,基于球形齿轮传动的柔性手腕具有结构简单,紧凑和运动范围大等优点,可以装配于喷漆和焊接机器人,该手腕可产生260°的俯仰,偏摆动作,并具有连续双向回转的特征。 相似文献
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具有消息恢复的数字签名方案及其安全性 总被引:8,自引:1,他引:8
本文设计了两种具有消息恢复的数字签名方案,其安全性都基于因子分解问题和离散对数问题的,这两种方案签名具有随机性,用户密钥分配简单,比原有的具有消息恢复的数字签名方案性能更好,通信成本更低,因而有较高的安全性和实用性。 相似文献
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提出了一种新型的基于优化BP神经网络结构的PID控制器(PID-NNC),该控制器将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有神经网络自学习,自适应及逼近任意函数的能力,又具有常规PID控制器结构简单,可靠性高的特点,且控制器的算法采用的是优化的BP算法,可以避免网络陷入局部极小点,也可以加快网络的训练速度,所以该控制器可以对具有非线性,时变性和不确定性等复杂系统实行控制。利用MATLAB软件对非线性系统进行了仿真研究,其仿真结果表明该控制器具有很好的控制效果。 相似文献
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该文根据实际工作中一些常用问题的要求,而提出了一种既具有群签名的性质,又具有多重数字签名性质的新的群签名一多重群签名。该文以多重群签名定义及安全要求为基黜,将一个群签名方案和多重数字签名理论,亨妙地结合起来,从而提出了一个具有可行性的有序多重群签名方案,该方案具有灵活、简单、安全性高等特点。 相似文献
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探讨了Fe2O3纳米团簇的合成条件,结果表明,各种合成条件对钠米团簇的形貌及大小有较大的影响,对该团簇的电学性质研究发现,它具有良好的顺磁特性,并对特定的光学区域具有敏感性,同时也对某种特定的电学状态具有较好的量子特性。 相似文献
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C语言既具有高级语言编程简单的特点,又具有接近于汇编语言的执行速度。为解决工控机与PC机之间的通讯问题,本文用C语言实现的方法进行了研究,研究结果表明,用C语言编制的通讯程序具有程序简单实用、通用性强等特点。对工业控制系统的研制、开发具有较高的实用价值。 相似文献
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用于版权保护的鲁棒音频水印 总被引:5,自引:1,他引:4
提出一种将数字水印在时间域上嵌入到数字音频信号中的方法,该方法利用混沌序列具有容易生成,对初始条件敏感,以及具有白噪声的统计特生等特点,水印的抽取不需要原始音频信号的知识,实验结果表明,该方法能够保证好的音频信号质量并对大多数普通信号处理具有鲁棒性。 相似文献
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Duffing振子的微弱信号检测 总被引:4,自引:0,他引:4
分析了Duffing振子的混沌运动,阐述了该振子相变对志参考信号频差较小的周期小信号具有敏感性,对白噪声和与参考信号频差较大的周期干扰信号具有免疫力,使Duffing振子应用于微弱信号检测具有可行性。检测不同频率的信号需要不同频率ω的参考信号,不同的参考信号频率ω会对系统产生很大影响,通过调整系统参数使得振子对不同频率的信号检测具有普遍性,给出了基于混沌微弱信号检测的具体方案。 相似文献
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本文针对工业锅炉具有大滞后,大干扰,强耦合等特点,把自校正控制,智能控制,模糊控制及PID控制有机结合起来,构成了一个具有强鲁棒性和较广适用范围的新型算法。 相似文献
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面向对象数据库中数据模型及存储结构的研究 总被引:10,自引:0,他引:10
以面向对象数据库(OODB)为理论论据,针对OODB的数据模型及存储结构进行研究,从中提出了一些至今未完全解决的具有挑战性的问题,从而可以对目前的数据库应用领域的复杂对象模型的建立和使用具有一定的价值,具有实用性、先进性。 相似文献