机电集成式开盒机构运动设计与研究

目的简化药品包装线开盒机,提高开盒机的控制精度、运行速度和工作效率,完成一种机电集成式开盒机构运动设计。方法分析开盒机的工作流程,设计一种机电集成式开盒机构,并对各构件进行运动学分析,建立开盒机构的运动学模型,确定影响开盒机构运动轨迹的关键参数。利用Solid Works软件及Adams软件对该机构进行三维建模和运动仿真,通过仿真结果与理论分析结果进行比较,相互校对,从而验证机构运动的合理性。结果仿真结果与理论分析一致,运动合理,机构能够按照设计的轨迹进行开盒。结论该开盒机构吸盒、开盒、放盒动作稳定、可靠,机构简单,运行维护便利,通过伺服电机控制,有效地提高了开盒机的控制精度、运行速度和工作效率。     

给袋式挂面包装机撑袋机构设计与分析

目的 为了避免给袋式挂面包装机装袋时的落料故障,设计筒状侧面折叠预制袋撑袋机构。方法 依据挂面充填技术要求及预制袋供送工艺路线,设计滑块摆杆撑袋机构;利用约束方程法建模,对撑袋机构进行设计;运用杆组法对撑袋机构进行运动学分析;借助Matlab编程,求解滑块摆杆撑袋机构尺度参数与运动学参数,绘制出摆杆的角位移、角速度、角加速度曲线。基于此设计加工撑袋机构,进行在线实验,并验证可靠性。结果 所设计滑块摆杆撑袋机构参数,连杆长度为89 mm,摆杆长度为115 mm,滑块偏距为122.5 mm,原动件滑块行程为10 mm,从动件摆杆摆角位移为5°;滑块位移与摆杆角位移满足线性关系,摆杆运动近似为匀加速。结论 在线实验验证该撑袋机构满足撑袋工艺要求,撑袋可靠性为94.6%,满足企业对全自动挂面包装机的要求,较好地解决了挂面包装落料故障。     

书本打包机推书机构结构动力学分析

针对图书物流中打包机的推书机构高速运动产生振动的问题,分析了推书机构的关键零部件,包括摆杆、动力轴和槽形凸轮。首先利用SolidWorks建立了推书机构的实体模型,然后分别导入ANSYS软件和ADAMS软件中进行有限元分析和动力学分析。结果表明,摆杆、动力轴和槽形凸轮的振动和运动特性满足工程实际应用要求,为推书机构的优化设计提供了必要依据。     

焊条包装机自动开盒装置的设计与研究

目的设计和研究一种焊条包装盒自动开盒成型装置,实现焊条自动包装机自动装盒。方法通过对焊条包装现状的调研与分析,结合焊条生产企业实际生产现状和焊条包装方式,分析了焊条包装自动开盒装置开盒动作的工艺流程,设计了一种适合焊条包装机自动开盒成型的装置,并建立机构运动数学模型,确定了开盒装置的取盒位移、送盒位移、开盒位移以及开盒卡槽的尺寸。结果该装置以气缸为动力机构,在PLC程序控制器控制下各功能部件动作协调有序,能自动连续完成焊条包装盒片的吸取、推送、撑开等一系列动作。结论该自动开盒装置取盒、推盒、开盒动作稳定、可靠,结构简单,解决了焊条自动包装机自动装盒的技术难题。     

双列旋转式灌装机设计

目的设计具有高产能的新型双列旋转式灌装机。方法通过对市场上现有灌装机的需求及技术分析,指出了传统灌装机对提高产能所存在的不足,提出了新型双列旋转式灌装机的设计方案;对新型双列旋转式灌装机进行运动分析,得到其主要结构的运动轨迹;分析了新型双列旋转式灌装机需要解决的主要技术难题是进瓶装置的设计,对进瓶装置进行了创新设计。结果设计的新型双列旋转式灌装机能够满足灌装的工作要求,相比于传统灌装机,其产能提高了0.8~1倍。结论新型双列旋转式灌装机为自主创新设计,其主要设计难点在于进瓶装置的设计,设计的进瓶装置虽然结构复杂,但能巧妙地实现所需的运动要求。     

开盒机的优化设计与运动学分析

目的 为了解决现有的纸盒包装生产线上开盒机存在的开盒不可靠、工作稳定性不好的问题,设计一种工作可靠、稳定性较高的纸盒开盒机。方法 分析研究机构的功能要求,采用机构设计方法设计多连杆机构来实现对纸盒的取盒、放盒、开盒工作。采用多刚体动力学约束方程对所设计的开盒机构进行运动学分析。采用ADAMS优化设计模块对开盒机构的各个杆件尺寸进行优化。用SolidWorks软件对所设计的开盒机进行样机设计。结果 用SolidWorks的motion插件对开盒机构进行运动仿真,仿真结果表明,该机构能满足自动开盒功能,运动轨迹与用Matlab求解出的运动方程的轨迹相匹配,验证了数学模型的准确性。用Matlab对优化后的开盒机构运动方程求解,与优化前相比,机构的速度峰值减小了约34%,加速度峰值减小了约75%,机构运行平稳性得到极大改善。结论 所设计的高速开盒机构不仅满足自动开盒功能,而且运行平稳、工作可靠,为纸盒开盒自动化提供了一种适应性更强的开盒方案。     

物流仓储自动拖车系统分析与设计

本文基于逆平行四杆机构设计了一种物流仓储自动拖车系统。该系统由拖车机构和自动化拖车测控系统组成。在分析对比逆平行四杆机构与普通平行四杆机构的特性之后,最终选用逆平行四杆机构,使本文设计的拖车的转向半径为一般拖车的一半,拓宽了其应用范围。同时针对作业环境特点在牵引车上应用多种传感器来实现自动控制,使拖车能转向避障并进行平稳的运动。论文完成了一种能简单运输且安全高效、环境适应性强的自动化拖车的设计。     

从摆动推杆盘状凸轮机构模拟其摆杆的运动曲线

本文提出了摆动推杆盘状凸轮机构在计算机上进行运动模拟的一种新方法,按此方法反求出了摆杆的角位移、角速度和角加速度曲线。这对凸轮廓线的进一步分析、测绘及改进设计是十分有效的。     

基于Ⅱ级杆组的计算机辅助机构运动分析系统设计

在已经完成Ⅱ级杆组的运动模型分析的基础上,使用VC＋＋6．0完成了Ⅱ级杆组运动分析软件功能的详细设计,开发了一套交互性强的基于Ⅱ级杆组的机构运动分析系统．     

JBZ-B型自动纸杯成型机杯壁成型机构及虚拟样机研究

杯壁成型机构是全自动纸杯成型机完成纸质杯杯壁成型的主要机构,为确保其工作可靠和纸质杯杯壁成型质量,运用虚拟样机技术,建立了JBZ-B型自动纸杯成型机杯壁成型机构的三维实体模型,并对其进行了运动仿真。分析了杯壁成型机构在不同工作状态下的运动特性,以及对纸质杯杯壁成型质量的影响,为产品质量控制提供了参考依据。     

袜子腰封自动折纸机构的优化设计

目的 为了解决袜子腰封过程中不同规格纸卡的多次弯折问题,设计一种摆动式自动折纸机构.方法 采用机构设计方法设计齿轮齿条机构和摇杆滑块机构,从而实现对纸卡进行竖折、横折等多次弯折.采用Matlab优化函数库对机构的摇杆、连杆、摆动角度、气缸行程等尺寸参数进行优化;通过分析确定折弯块摆动角度为15°;利用矢量封闭方程与坐标变换求解折纸过程的运动方程.结果 通过SolidWorks的motion插件对摆动式折纸机构进行运动学仿真分析,仿真结果表明,该机构能满足袜子自动折纸的运动要求,运动轨迹与运动方程相匹配.结论 所设计的摆动式自动折纸机构不仅满足折纸功能要求,而且实现了单个机构完成纸卡的多向弯折,为袜子腰封自动化提供了一种适应性更强的折纸新方案.     

基于连续卧式充填方案的开袋补偿机构设计

目的提高多功能袋包装机的工作效率。方法基于回转式充填方案,研究并提出一种连续自动开袋补偿的技术方案,实现包装的连续高速化作业。结果设计出了连续回转式充填的自动开袋补偿技术方案和机构,该设计减少了传统袋包装机中开袋充填的停顿等待时间。结论该设计不同于目前基于间歇式制袋包装的形式,实现了连续开袋充填,提高了多功能袋包装机的工作效率。     

连续式罐头装罐包装机的设计与开发

设计开发了一种基于PLC控制的连续回转式罐头装罐包装机。该装罐包装机设有可往复摆动的,能自动跟踪空罐的自动跟踪喂料器,当空罐随着灌装盘的旋转而连续做圆周运动时,自动跟踪喂料器做往复摆动,将定量称重后的物料经喂料筒依次装入空罐中。解决了传统装灌包装机灌装盘间歇运动时带来冲击和效率较低的问题,提高了装罐包装机的工作性能和工作效率。     

装袋机连续开袋机构设计

目的提高预制袋包装机的生产效率,实现自动装袋机连续开袋机构的设计。方法基于回转式充填结构,研究并设计一套预制袋在连续自动充填形式下的开袋机构,实现连续式开袋动作。结果针对选定的预制袋供送轨迹,设计出了预制袋连续开袋充填结构,可以完成预制袋连续性开袋动作。结论实现了自动装袋机连续开袋充填机构设计,省去了预制袋充填的间歇等待时间,提高了生产效率。     

基于 Pro / E 软件的递纸机构仿真分析系统的开发研究

介绍了在Pro/E环境下偏心摆动式递纸机构模型的建立,及该机构的参数化设计与运动分析,运用Mat-lab编写参数化界面,建立了便捷窗口,通过改变杆长与印刷速度,得到了叼纸牙轴心的速度、加速度分析曲线,为该机构的研究开发提供了一种便捷工具。运用Pro/MECHANICA模块对满足设计要求的递纸机构的各杆件建立了动力学分析系统,进行了杆件结构的分析与优化,完善了递纸机构的设计。     

利用连杆机构实现纸盒折边装置铲刀轨迹的优化设计

目的 在内盒成型机上完成一种折边动作,使某种特定纸盒的内盒围条与面纸能够精准贴合.方法 通过研究连杆机构式折边装置的运动特点,根据特点分析优化设计的方法,以预期轨迹和实际轨迹之间均方根作为优化的目标函数,运用Matlab搜索在限定条件下的最优尺寸.结果 在Adams中建立相应模型进行运动仿真,得到仿真连杆运动轨迹曲线.最后通过将实际需要的设计轨迹和虚拟仿真的轨迹进行对比,发现虚拟轨迹曲线与设计的曲线最大误差为0.36 mm.结论 符合实际生产中对面纸折边的实际需要,验证了优化设计结果的正确性,对纸盒成型行业提供了一定的参考性.     

基于TRIZ及TOC理论的滤棒测径仪结构设计

目的解决KDF2,KDF3型滤棒成型机在线监测系统测径仪的初始结构总体尺寸过大,不能安装在滤棒成型机有限空间内的问题。方法将发明问题解决理论(TRIZ)及约束理论(TOC)的优点结合,并用于指引KDF2,KDF3型滤棒成型机在线监测系统测径仪的结构创新设计。结果通过约束理论寻找到制约设计的关键矛盾,并引导发明问题解决理论对矛盾进行消除,最终形成可行的滤棒成型机测径仪结构创新设计方案,引导完成产品设计。结论合理结合该2种理论可以更快捷地得到创新设计方案。     

基于曲柄摇块机构的封盖机设计与仿真

目的为自动化灌装生产线设计一种新型的自动封盖机械,实现对批量桶盖的自动拆分、抓取、翻转移动、下压动作。方法以单个气缸作为封盖机的唯一动力,采用特殊的曲柄摇块机构,将气缸的直线运动转化为末端执行机构的复合运动,实现封盖过程。通过Pro/E机构运动学仿真,验证运动过程轨迹。结果推导出曲柄摇块机构末端位置方程。建立了机构的运动仿真模型,通过运动学仿真得到末端执行机构的位置和速度曲线,以及盖体运动过程中所占用的空间范围,验证了该设计的可行性,缩短了产品的开发周期。结论采用曲柄摇块机构完成封盖机运动过程的集成,通过单一动力源实现自动封盖机功能。设备结构简便、易操作、工作效率高、稳定性好,便于与各类灌装机械相集成。     

上三角肘杆式压力机主驱动机构的运动学分析

针对压力机主驱动机构的运动特性,提出了一种上三角肘杆式压力机主驱动机构。根据该机构的工作原理,建立了上三角肘杆式主驱动机构的工作原理示意图和仿真模型,根据各连杆的几何关系,运用机械系统运动学分析软件ADAMS依次对连杆1~7进行了运动学仿真计算,得到了肘杆机构的所有杆件在不同杆长条件下对应的位移、速度和加速度的变化曲线。获得了上三角肘杆机构各个杆长的运动特征,分析了每个连杆对主驱动机构工作状态的影响,揭示了上三角肘杆式压力机主驱动机构在工作过程中的运动规律,为实际工况下确定机构参数提供理论依据,为后续更深入和详细的进行肘杆机构的研究奠定了一定基础。