基于OpenCV的交通视频运动目标检测与跟踪

智能交通系统（ITS）是目前世界交通运输领域正在研究和广泛关注的课题。OpenCV是一种用于数字图像处理和计算机视觉的函数库,由Intel公司开发。本文在目标检测方面,对采集到的交通视频进行灰度化、中值滤波、背景建模、二值化,背景差分等处理,可以较准确地检测出运动目标。在目标跟踪方面,提出了CamShift算法和Kalman滤波器相结合的方法,实现视频车辆的精确跟踪。最后,利用OpenCV的运动物体跟踪的数据结构、函数库,建立了一个视频车辆分析系统。用于道路上车辆的检测与跟踪,并具有良好的鲁棒性。     

OpenCV图像处理编程研究

OpenCV是一种用于数字图像处理和计算机视觉的函数库,由Intel微处理器研究实验室的视觉交互组开发,采用的开发语言是C++。本文通过学习掌握在OpenCV下进行数字图像处理编程的方法,利用其便利的环境实现了图像的Vincent分水岭分割。在其开源代码中设计了一些基础的数据类型和一些帮助数据类型,以Visual C++集成开发环境做平台实现了允许用户标记的分水岭图像分割。     

面向IC封装的视觉定位系统设计

以集成电路后道封装工序中的关键设备全自动砂轮划片机为例,详细阐述了面向IC封装的视觉识别定位系统的硬件结构和软件设计,在全自动砂轮划片机上开发了一套基于OpenCV视觉函数库的图像处理算法,控制划切工作台运动实现对IC工件划切街区的精确定位.在模板匹配方式上,该算法采用比较流行的边缘几何特征匹配方式,并在砂轮划片机的现...     

基于面向对象的智能交通诱导系统技术方案研究

基于视频的车辆运动捕获、识别是计算机视觉领域一个重要的研究课题,通过视频检测的方式作为交通流量调查并用于诱导系统,也是近年来备受研究者关注的前沿方向。本文集中研究基于面向对象的智能交通诱导系统技术方案特别是如何利用面向对象思想将基于硬件的三雏重建技术与车辆二维运动跟踪算法的结合以及通过面向对象的系统构建方式整合原有的诱导系统的实现最终结合实际的试点工程验证并优化本研究方案。本研究的创新点在于,通过面向对象的方法,有效地将硬件上的三维重建分析与中心服务器上的车辆轨迹跟踪算法以及现有的诱导系统通过面向对象的构建方法进行有机结合,大大地提高了系统的灵活性与可扩展性,试点工程证明面向对象的系统构建方案是一个可取的研究方向。OpenCV是用来实现计算机视觉相关技术的开放源码工作库,它包含了三维重建中涉及的一系列关键技术模块,本研究在OpenCV下迅速搭建软硬件平台以开展研究工作。本研究就是在VC＋＋和OpenCV环境下进行了面向对象的系统设计和实现。     

图像处理技术在机器视觉颜色识别中的应用

随着机器视觉所依赖的图像处理、传感器、分析算法等技术的发展，机器视觉也得到了广泛的应用，OpenCV是当下较为流行的计算机视觉开发包，其中包含了大量的图像处理和计算机视觉算法，其开源特点使其开发及使用更加便捷。文中研究了OpenCV结合颜色识别对不同颜色物品的抓取。在算法方面，借助开源社区能让机器视觉对不同颜色的识别更加精准，然后对收集到的画面进行数据处理和分析，并将数据转换为坐标发送给控制器，最终实现对不同颜色物品的识别和抓取。     

基于机器视觉的香烟小包装外观质量检测系统

讨论了基于机器视觉的香烟小包装外观质量在线检测系统总体方案的设计,并针对香烟小包装流水线的具体情况,分别对香烟小包的检测位置以及图像采集方案进行了探讨.文中采用了一种用于香烟包装质量检测的快速图像匹配算法,并利用开源计算机视觉库OpenCV进行算法实现,仿真实验结果表明,该图像匹配算法计算速度快、检测精度高,满足香烟包装质量检测的需要.     

一种基于OpenCV的摄像机标定算法的研究与实现

摄像机标定是计算机视觉中的一个重要问题。本文介绍了标定的基本原理,详尽阐述了使用二维模板的标定算法,重点分析了如何借助开源软件OpenCV实现该算法。实验结果显示,使用OpenCV中的相关函数,可以方便地进行数学计算,简单有效地完成摄像机标定。     

基于OpenCV在Android平台下实现人脸识别

本文提出了使用OpenCV(Open Source Computer Vision Library)在Android平台下实现人脸识别的方法。首先,本文介绍了OpenCV2.4的人脸识别算法类FaceRecognizer的使用以及在Windows平台下的实现,接着详细的阐述了利用Android下的JNI(Java Native Interface),并结合Android NDK(Native Development Kit)调用和编译OpenCV下的相关函数,生成共享函数库。经过实验的在Android下人脸识别效果良好。     

双目立体视觉的波浪表面重建

针对水面波浪的三维重建问题,提出了结合计算机视觉和光学方面技术的三维重建算法。主要采用双目立体视觉的方法测量浪高,通过采用立体视觉方法计算得出三维坐标,采用最小二乘法将三维坐标拟合为三维曲面;再将平静水面和波浪水面的三维坐标进行对比,生成波浪等高线图。实验结果表明,此算法的三维重建效果较好,并且波浪高度的计算效果与实际波浪高度误差较小。     

基于OpenCV的图像处理

OpenCV是近年来推出的开源、免费的计算机视觉库,利用其所包含的函数可以很方便地实现数字图像和视频处理.同时利用面向对象的VC++6.0编程工具,用C++语言进行程序编写,大大提高了计算机的运行速度.本文首先阐述了OpenCV的特点以及结构,然后以平滑处理、图像形态学为例介绍了OpenCV在数字图像处理中的典型应用....     

基于双目视觉的空间直线重建方法研究

直线是视觉测量中的主要基元特征.提出了一种新的空间直线的三维重建算法.首先利用LOG算子进行快速像素级定位,再在包含边缘点的邻域内利用空间矩进行亚像素定位法,建立了考虑镜头畸变的双目视觉空间直线重建数学模型,在对边缘点进行去畸变处理的基础上,采用Hough变换与最小二乘相结合的方法获得像面直线,由双目视觉实现了空间直线重建.实验结果显示,在工件与两摄像机相距20 cm左右时,工件测量误差小于0.02 mm,说明该像面直线提取与空间直线重建方法具有较高的精度.

Abstract：

Beeline is an important element in the computer vision measurement. A new 3-D reconstruction of spatial beeline is proposed. First the LOG operator is used to locate the edge at the level of pixel quickly, and then the spatial moment is used to detect the subpixel location of the discrete points of edge. The least square fitting is adopted to fit the subpixel edge points which have been detected by Hough transform, after having gotten rid of the camera lens distortion. Mathematics model of reconstruction of spatial beeline from image lines on two image planes is set up. The experiments show that the measurement error is less than 0.02 rnm, as the workpiece is away from the two cameras about 20 cram, and 3-D reconstruction arithmetic of spatial beeline has acquired high precision.     

Python OpenCv在智慧党建人脸识别中的应用

在智慧党建项目中,组织部开党员会议、坐班等工作中需要人脸识别或指纹签到,然后将签到的人员头像呈现在H5页面中。从开源的跨平台计算机视觉库OpenCv入手,综合考虑智慧党建的需求,分析OpenCv的识别流程和原理、在党建项目中的应用等。     

基于OpenCV的暗视觉图像处理的研究

为了获取低照度环境下更多的图像信息,本文基于OpenCV这个开源的机器视觉库平台,利用人类视觉对比度分辨率补偿和运动序列的帧间时域滤波,对低照度下的视频进行处理。通过对本地存储的低照度视频的处理,验证了该算法能有效地增强图像的信息。     

基于OpenCV的运动目标定位跟踪系统软件设计

目标定位跟踪技术一直是计算机视觉领域的一个研究热点。为了更好地改进目标跟踪算法的跟踪特性,设计一种基于OpenCV的目标定位跟踪软件系统。通过对Camshift跟踪算法的研究和改进,以实际的跟踪环境为背景,利用VS2008软件平台和OpenCV库函数,设计一种可以控制云台并实时定位跟踪运动目标的软件系统。实验证明,本系统定位跟踪精确,为运动目标的定位跟踪的研究和应用提供了方便,具有一定的实际意义。     

基于视线追踪的眼控鼠标设计

以Visual Studio为平台,OpenCV计算机视觉库为基础,辅助以单片机、传感器、无线传输模块等自主研发了一套头戴式视线追踪系统,完成瞳孔提取、视线追踪定位、眨眼检测等功能,实现眼球替代鼠标完成对电脑的指令。创新性地提出了椭圆拟合与积分投影去噪法等方法,以消除头部微小移动对定位带来的影响,使系统具有较高的精确度和良好的实用价值。     

A survey of motion-parallax-based 3-D reconstruction algorithms

The task of recovering three-dimensional (3-D) geometry from two-dimensional views of a scene is called 3-D reconstruction. It is an extremely active research area in computer vision. There is a large body of 3-D reconstruction algorithms available in the literature. These algorithms are often designed to provide different tradeoffs between speed, accuracy, and practicality. In addition, even the output of various algorithms can be quite different. For example, some algorithms only produce a sparse 3-D reconstruction while others are able to output a dense reconstruction. The selection of the appropriate 3-D reconstruction algorithm relies heavily on the intended application as well as the available resources. The goal of this paper is to review some of the commonly used motion-parallax-based 3-D reconstruction techniques and make clear the assumptions under which they are designed. To do so efficiently, we classify the reviewed reconstruction algorithms into two large categories depending on whether a prior calibration of the camera is required. Under each category, related algorithms are further grouped according to the common properties they share.     

Vision processing for realtime 3-D data acquisition based on coded structured light

Structured light vision systems have been successfully used for accurate measurement of 3-D surfaces in computer vision. However, their applications are mainly limited to scanning stationary objects so far since tens of images have to be captured for recovering one 3-D scene. This paper presents an idea for real-time acquisition of 3-D surface data by a specially coded vision system. To achieve 3-D measurement for a dynamic scene, the data acquisition must be performed with only a single image. A principle of uniquely color-encoded pattern projection is proposed to design a color matrix for improving the reconstruction efficiency. The matrix is produced by a special code sequence and a number of state transitions. A color projector is controlled by a computer to generate the desired color patterns in the scene. The unique indexing of the light codes is crucial here for color projection since it is essential that each light grid be uniquely identified by incorporating local neighborhoods so that 3-D reconstruction can be performed with only local analysis of a single image. A scheme is presented to describe such a vision processing method for fast 3-D data acquisition. Practical experimental performance is provided to analyze the efficiency of the proposed methods.     

基于OpenCV图像处理技术在冰情监测中的应用

在介绍Intel公司的开源OpenCV计算机视觉库的基础上,研究一种基于OpenCV图像预处理、图像分割技术,运用该技术将河冰图像二值化,实现了冰、水的正确分离,通过统计二值化图像中冰像素数量,实现河冰密度计算。实验结果证明了该方法的有效性、优越性、可行性。