基于动态阈值的AGV路径识别算法

针对基于视觉引导自动引导车(AGV)系统的引导路径识别技术,易受光照强度,路面反光,阴影等因素的影响的问题.采用了一种基于路径预判的图像动态阈值获取方法.它通过已识别的路径点,利用线性插值所得函数预估当前路径点所在图像区域,在此区域内找出最优阈值,依据阈值对当前区域内图像进行二值化,找出当前区域的引导线,依据引导线本身特征来判断此阈值是否有效,以获取到适应当前环境下的阈值,并根据此阈值提取出引导线.通过此种方法对路径信息进行采集、识别、处理,从而使AGV能在跑道上较快较稳的前行.     

制造执行系统在制药行业的应用

随着我国医药行业的快速发展,竞争能力不强是医药行业亟待解决的问题。文中通过分析我国制药业的现状、特点及相关法规(即GMP良好作业规范)等,介绍了采用MES管理的解决方案,实现了对制药行业的信息化管理,可有效地提高了企业的生产质量和效益,对增强企业的竞争能力是有益的。     

基于自抗扰控制器的变风量空调解耦控制

变风量空调是一个多输入多输出的系统,由于具有多个回路,各个回路之间相互影响,具有强耦合、非线性和大时滞等特点.常规PID控制存在稳定性与精确性的矛盾.文中根据自抗扰控制原理,分析了变风量空调系统的耦合关系,通过扩张状态观测器实现对系统总扰动的估计和补偿,实现解耦控制.文中将其用于变风量空调末端的主回路温度控制系统.仿真实验结果表明,与PID控制相比,自抗扰控制器的超调量、时滞等得到了明显改善.     

基于机器视觉的香烟小包装外观质量检测系统

讨论了基于机器视觉的香烟小包装外观质量在线检测系统总体方案的设计,并针对香烟小包装流水线的具体情况,分别对香烟小包的检测位置以及图像采集方案进行了探讨.文中采用了一种用于香烟包装质量检测的快速图像匹配算法,并利用开源计算机视觉库OpenCV进行算法实现,仿真实验结果表明,该图像匹配算法计算速度快、检测精度高,满足香烟包装质量检测的需要.     

无线传感器网络节点定位技术

无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）在许多领域有广泛的应用,无线传感器网络中节点位置对无线传感器网络的应用有重要的影响,没有位置属性的信息是无价值的,定位技术是无线传感器网络的重要研究方向之一.依据测距和非测距的分类方法,介绍节点定位技术的基本原理和方法及当前的发展状况,最后对节点定位技术的发展方向作展望.     

基于机器视觉的香烟小包装外观质量检测系统

讨论了基于机器视觉的香烟小包装外观质量在线检测系统总体方案的设计,并针对香烟小包装流水线的具体情况,分别对香烟小包的检测位置以及图像采集方案进行了探讨。文中采用了一种用于香烟包装质量检测的快速图像匹配算法,并利用开源计算机视觉库OpenCV进行算法实现,仿真实验结果表明,该图像匹配算法计算速度快、检测精度高,满足香烟包装质量检测的需要。     

可编程控制器技术教学模式探索

可编程控制器(PLC)是自动化、电气、计算机类本科专业课程。在课堂理论教学中利用软件仿真运行,演示指令、程序等运行结果,配合课堂教学讲解,可以让学生在课堂教学阶段就较好地理解指令功能等知识;在实验教学中,充分利用软件仿真的特点,开展组态、模拟量、中断等仿真实验,实验条件不受实验室条件限制,拓展了实验教学内容。     

变风量空调系统恒温解耦控制优化

在室内恒温控制问题的研究中,变风量空调系统的房间送风量、冷冻水流量和风机转速三个输入变量与房间温度、送风温度和静压三个输出变量之间存在着不同程度的耦合关系,每个房间的温度控制会受到不同程度的干扰,严重时会影响到整个系统的稳定性.为解决上述问题,根据变风量空调系统的房间、表冷器、风机等各个子系统模型,通过寻找一个合适的开环传递函数矩阵,实现对系统的解耦控制,通过使解耦矩阵的对角元素为1,得到简化的解耦矩阵.比通常利用对角化方法和状态反馈矩阵方法直接求得的解耦矩阵要简单.运行空调实验结果表明控制回路之间干扰不明显,解耦控制效果良好.     

一种基于密度均值的谱聚类算法

传统谱聚类算法在构造相似度矩阵时,高斯核函数参数选取的无规律性会对聚类结果造成严重影响。针对的这一缺陷,提出一种基于密度均值的谱聚类算法。与传统算法不同,该算法选取样本点到周围K个样本点的平均距离作为尺度参数,并引入样本点的密度信息,使得聚类结果更符合实际样本的分布。同时,由于相似矩阵能自适应不同的局部密度,使得该算法对样本的空间分布并不敏感。在不同类型数据集上的实验验证了算法的有效性和较高的鲁棒性。     

火电机组蒸汽温度控制系统性能评估

蒸汽温度控制对提高电厂功率机组的效率、延长使用寿命有着重要作用。为了保持蒸汽温度回路控制性能,传统方法使用最小方差法,但其难以得到控制系统的延时。在实际应用中通常使用扩展时域法来代替最小方差评估方法。例如在湛江300~660 MW火电机组蒸汽温度控制回路中采用了扩展时域法,评估出改进控制策略前后系统的控制性能提升了7.8%。湛江电厂回路评估结果表明,扩展时域法可较好地评估火电机组蒸汽温度控制回路的性能。