基于光流法地形跟随的矿区复杂地形无人机摄影测量

受开采沉陷或地表资源剥离的影响，矿区地形一般较为复杂。传统摄影测量作业时根据矿区平均高程和测量精度要求，设计一个固定航高，按照该高度进行无人机影像采集。该方法因受地形起伏的影响，测区内摄影比例尺、影像重叠度、分辨率相差较大，导致测量精度不一致，甚至无法构成立体视觉条件，导致空三加密失败。为克服传统方法的不足，在分析地形起伏对测量精度影响的基础上，基于地形跟随技术，采用轻小型机器视觉模块，通过设计开发基于拓扑约束的快速光流估计算法，实时估计无人机相对地面的航高，并根据地形变化调整无人机飞行高度，实现实时地形跟随的矿区复杂地形摄影测量，从而保证在矿区复杂地形条件下摄影比例尺、影像重叠度、分辨率一致，满足精度均匀的摄影测量条件。研究表明：在矿区复杂地形条件下，能够达到1∶500大比例尺矿区地形图测绘精度要求，证明了该方法的有效性。     

无人机航测在胡底矿区地形测量的应用

为了获得山西胡底矿区1:2000大比例尺地形图,外业通过无人机航摄获得高分辨率影像,内业中使用Pix4DMapper、CASS等软件进行影像处理及成图,建立了一套无人机航测在复杂山区地形测量中的解决方案,研究表明,无人机航测技术在复杂山区大比例尺地形图测绘中具有明显优势。     

无人机仿地飞行在铜川地区某石灰岩矿区测图中的应用

石灰岩矿区一般地形起伏较大,常规航测采用定高飞行,易造成地面分辨率差异大、相片重叠度不够,导致漏洞、成图精度不够等情况。为解决常规定高飞行航测在山区作业存在的不足,本文以铜川地区某石灰岩矿山为研究对象,采用小型可量测多旋翼无人机辅以少量地面像控点进行仿地飞行来获取航摄相片,对矿区地形进行三维建模,利用EPS三维测图工作站采集矿区地形图后,与实测数据做对比检查,成图精度完全满足1∶1000比例尺地形图要求。因此多旋翼无人机仿地飞行航测功能可以有效解决矿区复杂地形环境下快速获取地形图的问题。     

无人机摄影测量技术在矿山建设中的应用

随着我国能源开采技术的蓬勃发展,矿井建设的标准越来越高,建设效率越来越快,运用无人机摄影测量技术可大大提高测绘效率和分辨率,有效缩短测绘周期,本文介绍了现阶段无人机倾斜测量技术在矿区大比例尺地形图的测绘应用,在复杂山区地形测绘中,无人机具有无可比拟的优势,且精度可靠。     

消费级无人机采煤沉陷地地形数据采集飞行方案优选

采煤沉陷地地形数据是损毁评价、土地复垦的基础。本文以山东省邱集煤矿采煤沉陷地为研究区,设计了12种飞行方案,通过分析平面精度、高程精度、时间成本等因素,探究将消费级无人机应用于采煤沉陷地地形数据采集的最佳飞行方案。研究表明:增加控制点的个数和像片重叠度可以有效提高消费级无人机航测影像的精度,但当重叠度增大到一定程度时,精度提高的幅度趋于稳定;12种飞行方案获得地形图的平面精度均满足1∶500的精度要求,高程精度满足1∶1 000的精度要求,其中布设9个像控点、重叠度为9070或9080时高程精度最高;在120m的航高下,布设9个像控点,将重叠度设置为9070时航测摄影像精度最高;当飞行面积较大时,考虑时间成本,重叠度设置为8070性价比较优。     

西部黄土高原矿区采煤沉陷多源遥感监测技术进展与展望

西部黄土覆盖区是我国重要的煤炭生产基地,地貌及地质采矿条件复杂,黄土层厚度巨大,开采沉陷具有不同于其它矿区的特殊性,地表下沉速度大,起动距偏小,采动裂缝等非连续破坏更为严重,地表沉陷盆地形状和沉陷变形分布特征更为复杂多变。在当前技术条件下开展地表沉陷的高效监测和定量评价仍面临一定困难。近年来,合成孔径雷达干涉测量(InSAR)、无人机摄影测量(UAV photogrammetry)、激光雷达(LiDAR)等多源遥感技术迅速发展,其具备的非接触式观测、大范围覆盖、高时空分辨率等特点,能够实现地表沉陷连续性、动态性和全面性监测,通过多源观测数据的融合处理,可为西部矿区开采沉陷高效监测提供新的技术途径。综述了多源遥感技术在矿区沉陷监测中的应用进展;通过现场试验探索了InSAR、UAV photogrammetry、LiDAR用于黄土高原矿区沉陷监测的实际效果,发现在地貌复杂、地形起伏和植被覆盖及地表大梯度形变条件下,InSAR干涉失相关和大气延迟等各种误差过大;无人机航测影像构建的三维模型受植被和地形影响导致地面模型的高程精度不足;无人机激光扫描受地形坡度、点云密度和地表点水平移动的综合影响...     

消费型倾斜无人机摄影测量技术在房地一体中的应用

针对房地一体项目采用传统方法存在作业效率低、人工成本高问题,文中提出采用消费型飞马D200多旋翼无人机搭载D-OP400倾斜测量模块,获取地面分辨率优于0.02 m多视影像数据用于大比例尺地形及地籍测量。通过控制点的布设、航摄设计、影像处理等方面进行探讨,以实现大比例尺地籍测图;最后,采用RTK与全站仪结合采集外业控制点对试验成果的平面及高程精度进行检测,验证多旋翼无人机能够用于1∶500地籍测量及地形测量的可行性。     

基于无人机摄影技术的露天煤矿深基坑变形实时监测研究

以保障矿区工程施工安全为目的，研究基于无人机摄影技术的露天煤矿深基坑变形实时监测方法。按照露天煤矿工程分布情况，使用混合基准网法确定无人机航飞范围，选择UX5型无人机搭载红外摄像机采集该矿区深基坑红外图像；使用PIX4D mapper软件对红外图像数据进行全自动化处理，生成正射影像和数字表面模型；使用点云配准方法获取露天煤矿深基坑水平变形和沉降变形结果。实验结果表明，本文方法设计的无人机航飞方案较为合理，拍摄红外图像的航向重叠率和旁向重叠率较小，生成的深基坑DEM文件较为精准，匹配点云数据的吻合度为98.44%,匹配精度较高，可有效精准监测露天煤矿深基坑沉降情况，为露天煤矿深基坑安全施工提供准确数据。     

基于无人机的露天矿区测绘研究

露天矿地形复杂,不规则的特性,加大了矿区地形测绘的难度。针对这一现状,提出利用无人机倾斜摄影测量技术进行露天矿地形测绘的技术方案,并对这项全新的技术手段在矿山测绘中的实际应用进行研究。研究阐述了利用无人机进行矿区测绘时的飞行方案制定、精度控制、影像数据处理、三维建模方面的关键技术路径。研究结果表明,无人机摄影测量获取数据高程中误差可以达到±0. 1m,平面坐标中误差可以达到±0. 08m,符合技术设计《工程测量规范》的精度要求。可以利用无人机倾斜摄影技术进行露天矿测绘数据采集工作,产生的数据成果能够在露天矿生产中得到有效的利用,从而提高了测绘成果的利用率。     

基于无人机倾斜摄影的矿山实景三维建模 精度影响分析研究

倾斜摄影测量以其多角度、高精度、效率高、成本低等优点,成为矿山三维建模的首选技术。现阶段倾斜摄影技术应用于建模较多,但对模型的建模精度研究却比较薄弱。文中选取典型矿区进行矿区三维建模,从无人机影像获取、空三直至三维模型输出的全过程分析无人机倾斜摄影三维建模的精度影响因子,系统地从平面精度、高度精度、模型精细度、纹理精细度等方面对倾斜摄影实景三维模型的建模质量进行研究分析,并提出矿山实景三维建模优化方法,为矿山高精度实景三维建模提供参考。     

晋普山煤矿无人机地形图测绘及精度分析

数字化野外数据采集的主要设备有全站仪、RTK等.全站仪作业时要求点之间相互通视,而RTK受信号限制较大.基于这一问题,提出利用无人机摄影测量技术生成大比例尺地形图,设计好飞行航线及行高,搭载索尼A7RII相机,采集航摄影像数据;后期进行影像处理与制图;比对外业、内业采集的特征点,分析成图精度;其能够满足大比例尺地形图精...     

无人机在矿区1∶2000地形测绘中的应用研究

以无人机航摄技术在矿区1∶2 000大比例尺地形图测绘中的应用为研究目的,采用复合翼无人机搭载非量测相机,对甘肃某矿区进行了地形图快速测绘与更新,生产了该矿区1∶2 000地形图和矿区的正射影像图。通过外业施测像控点对测图高程精度的检测与分析,结果表明:通过提前布设地标点,严控飞行质量等误差影响因素,此无人机可满足矿区1∶2 000航测成图。     

五镜头倾斜状态下航空摄影测量的应对策略

该文通过分析五镜头倾斜航空摄影时,镜头相对位置,下视侧视相机的焦距选择,所摄影像分辨率平台检校,实际航空摄影时航摄时间、航高、分辨率、航摄分区设计、影像重叠度、航线、分区覆盖设计、航摄成果精度评定等方面的内容,结合实际经验及实验总结出侧视相机焦距越长,视场角越小,获取的影像纹理越多;不测图仅生产实景三维影像时,倾斜摄影旋偏角及影像重叠度适当放宽,下视满足空三加密要求,侧视影像能够提取影像纹理即可;精度要求较高时,则需要严格按照规范执行。     

无人机激光扫描技术在矿区地形测量中的应用

针对石拉乌素厚风积沙覆盖下传统地形测量方式在沙漠中开展较为困难的问题，通过无人机激光扫描技术进行矿区地表地形测量，在进行一系列点云数据处理以及采用两种不同方式生成等高线后，通过精度评定验证了该技术能够测量得到高精度的地形测量成果，证明了无人机激光扫描技术在煤矿测绘生产等方面具有极高的应用与推广价值。     

无人飞艇数码航测在矿区地形测量中的应用研究

无人飞艇作为航空摄影测量的一种摄影平台,具有灵活性、安全性、成本低廉、影像分辨率高等优点.文中采用理论与实验相结合的方法,对矿区中的大面积水域、麦地等无明显标志物区域的像控点的设置、图像色彩的调配、最佳航高的确定以及矿区中的建筑物在中心投影条件下产生的伪正射的问题进行研究,提出了可行性方法.     

基于UAV高分辨率摄影测量的尾矿库溃坝模拟

针对大型尾矿库溃坝灾害问题,目前大多数研究没有考虑真实地形的影响,往往对模型进行了简化。将近年发展起来的无人机摄影测量技术应用到尾矿库溃坝模拟研究领域,使用专业航测无人机对山东某尾矿库进行摄影测量,获取库区及下游区域的影像及POS数据,然后通过摄影测量三维重建软件,生成了高精度三维模型,重建影像分辨率达到2.74cm/pixel,三维模型的精度达到了厘米级。基于无人机摄影测量三维重建的高分辨率地形,应用三维计算流体力学软件对尾矿库进行溃坝模拟,得出了尾矿库溃坝后溃决水流和尾砂的淹没范围及演进规律;通过在下游不同位置布设监测点,得出不同监测点处水流速度、淹没深度及尾砂的淤积厚度随时间的变化规律,预测了溃坝后果及危害程度。     

基于大重叠度影像无人机航测地形图技术方法研究

为解决无人机航测大比例尺地形图精度问题,采用大重叠度影像无人机航测的技术方法,完成了陕西省A测区约50 km2,1:1 000地形图航测项目,统计分析了该项目的空中三角测量精度,检测了立体测图数据的平面和高程精度,文中论述了该技术方法的适宜性及其不足之处。     

基于无人机倾斜摄影实景三维模型矿山地形测量中的应用

文中介绍了基于无人机倾斜摄影实景三维模型生产矿区地形图的工艺流程,并通过应用实例制作了矿区1:1 000地形图,通过实地精度检查,验证能够满足1:1000矿山地形图测绘的精度要求,为采用此方法生产矿山大比例尺地形图提供参考。     

基于单镜头的无人机倾斜摄影测量方法及其精度分析

为了提高城市空间的测量工作效率,研究了基于单镜头的无人机倾斜摄影测量方法及其精度,分析了倾斜摄影的基本原理,设计了单镜头无人机倾斜测量方案,主要包括无人机选型、影像采集流程、无人机飞行参数及航摄方案设计,并现场实测研究了单镜头无人机倾斜摄影测量精度。研究得出,单镜头无人机倾斜摄影测量的平面精度误差普遍在0~0.3 m,满足了《三维地理信息模型数据产品规范》（CH T9015—2012）所提出的要求。     

无人机航空摄影测量在河北某矿山地形测绘中的应用及精度控制

无人机航空摄影测量技术由于高效快速、灵活易操作逐步应用于各种测图工作。本文重点针对矿产勘查中的地形测绘,采用无人机航空摄影测量测制1:2000地形图的过程和精度控制,对大比例尺地形测绘成图和质量检查进行了探讨。