光纤位移传感器的研制与应用

讨论了通过控制实现位移的测量和显示，运用单片机作为中央处理器处理数据以及控制系统动作，采用随机型光纤位移传感器和半圆型光纤位移传感器，使用电子线路对光纤位移传感器的信号进行处理和线性补偿，扩大了传感器的测量范围。利用反射式光纤位移传感器的工作原理，通过对反射光强信号的检测，提出了一种用于轧辊磨损度在线非接触检测的光电检测法。     

水闸平面闸门液压启闭机系统探析--以谏壁节制闸液压启闭机系统为例

以谏壁节制闸液压启闭机系统为例，笔者对闸门液压启闭机系统的工作原理，系统组成情况作了简单介绍。对闸门液压启闭机系统中常见的几种重要控制回路作了初步探析，并对闸门液压启闭机系统的设计，安装，运行提出了几点建议。     

基于PROFIBUS现场总线控制的液压启闭机系统

介绍了某水电站液压启闭机系统的设计，在其电液控制系统设计中应用了PROFIBUS现场总线技术，介绍了基于PROFIBUS现场总线的液压启闭机控制系统的网络结构。     

平衡阀在液压启闭机液压系统中的设计研究

该文通过阐述平衡阀以及液压启闭机液压系统的特点,明确了流量控制型平衡阀适应于液压启闭机液压系统。通过详细阐述流量控制型平衡阀的特性及控制功能,研究了液压启闭机液压系统中平衡阀的设计理念及设计特点,提高了液压启闭机设备的运行平稳性及安全可靠性。     

时空坐标转换方法的增量式实现与增量式时栅位移传感器研究

在分析时栅传感器结构和信号特点的基础上，提出了基于时空坐标转换方法的增量式时栅位移传感器设计方法，分析了控制系统中控制信号的增量式实现及其特殊性。通过对几种传感器信号特点的比较，解决了增量式时栅位移传感器的关键技术难题。     

主动磁浮轴承

主动磁浮轴承是一种利用电磁力使轴承稳定悬浮起来且轴心位置可以由控制系统控制的一种新型轴承。它包括位移传感器、控制器、功率放大器和电磁作动器。其工作原理是：位移传感器用于监视轴的位置，并将信息传人控制系统，控制系统确定必要的控制信号，并将控制信号送人功率放大器，转变为电磁作动器的增大电流，使旋转轴位于轴承作动器中心。     

浅谈液压启闭机安装工艺流程及质量控制方法

详细介绍了液压启闭机的组成、性能及工作原理,并从6个方面详细说明了液压启闭机的安装工艺流程.同时根据液压启闭机的特点、安装的工艺流程和工作原理进一步提出了液压启闭机的质量控制方法.随着水利事业的发展和科学技术的进步,掌握好液压启闭机的安装工艺流程及质量控制方法对推动我国水利事业的发展有着重大的经济意义.     

耐高压电涡流式位移传感器的设计和优化

电涡流传感器是一种非接触式高分辨率位移传感器。本文介绍的耐高压电涡流式位移传感器可以作为阀芯位置测量元件应用于液压系统中的电液比例阀和电液伺服阀，也可以作为基本的位置测量元件应用于其他的测量与控制机构中。它的主要特点是频率响应高，温度特性好，体积小，结构简单，可靠性好，成本低。文中主要介绍了传感器的原理、结构及优化设计方法。     

光栅测量技术在数控机床上的应用——光栅尺篇

光栅尺是光栅线位移传感器的简称,是一种利用光栅原理实现线位移测量的传感器。光栅线位移传感器主要应用于直线移动导轨机构,可实现移动量的精确显示和自动控制,广泛应用于金属切削机床加工量的数字显示和CNC加工中心位置环的控制。     

PLC在引信分解智能控制中的应用

该文介绍了一种基于PLC的引信分解状态检测装置和控制原理。该系统未使用位移传感器和力矩传感器，而是把传爆管的轴向位移作为检测量，霍尔接近开关作为检测元件，由可编程控制器、霍尔接近开关和机械结构组成的检测控制系统实现了螺纹拆卸的智能控制。试验和实际使用表明该装置工作可靠。     

闸门双吊点液压启闭机液压同步系统分析

双吊点液压启闭机在大中型闸门的启闭上应用广泛,针对其液压同步系统进行分析。分析了双吊点液压启闭机双缸同步误差形成的原因;介绍了双缸同步闭环控制方案;结合闸门双吊点液压启闭机液压同步控制的工程实际,分析了目前典型同步回路的工作原理及特点;最后归纳了双吊点液压启闭机同步回路的发展趋势。     

基于PID的防爆液压提升机控制系统研究

通过对防爆液压提升机的液压控制回路基本特性分析,给出了基于PID的液压防爆提升机控制系统的设计,并通过理论分析和仿真研究,使提升机满足控制要求.     

电液并行驱动双绳缠绕式深井提升系统钢丝绳张力反步控制策略研究

为解决双绳缠绕式深井提升系统两钢丝绳张力不平衡的难题, 提高深井提升系统的运行安全性, 提出了电液伺服系统驱动浮动天轮主动调节钢丝绳张力的调节方法;建立了双绳缠绕式深井提升系统和浮动天轮系统的动力学模型, 并对模型的准确性进行了验证。分析了深井提升系统钢丝绳张力差产生的机理, 在此基础上提出了钢丝绳张力调节反步控制策略;搭建了双绳缠绕式深井提升系统模拟实验台, 对钢丝绳张力主动调节反步控制策略进行了实验研究。结果表明, 与传统的PI控制器相比, 反步控制器能更有效地减小了钢丝绳张力差, 提高了双绳缠绕式深井提升机的运行安全性。     

液压技术在地铁防淹门和防护密闭隔断门中的应用

防淹门和防护密闭隔断门是地铁中的防灾设备,其布置形式和驱动方式有多种。通过对地铁防淹门及防护密闭隔断门的布置形式、启闭方式进行对比分析,指出了该类系统中采用液压启闭机的优越性;并重点针对双缸侧置直拉式升降防淹门和单缸驱动的立转式防淹防护密闭隔断门两种典型液压驱动的闸门系统阐述了其工作原理,为我国未来地铁、过江隧道等工程中防淹门及防护密闭隔断门的建设提供一定的参考。     

基于AMESim的长江船闸液压启闭机液压系统中插装式平衡阀稳定性分析

以长江船闸液压启闭机液压系统为对象进行研究,利用AMESim软件搭建该液压启闭机液压平衡回路仿真模型,并对整个船闸开启过程和关闭过程中插装式平衡阀内主阀芯弹簧刚度等主要参数进行单因素仿真。利用统计学分析这些单因素参数对长江船闸液压启闭机液压系统稳定性的影响。基于L₂₅(5⁴)正交试验,采用方差和极差分析法处理液压缸运行的压力曲线,得到选择范围内最佳的参数组合。结果表明：平衡阀内控制阻尼孔和主阀芯刚度等主要参数对液压缸运行压力和速度平稳性会产生重要影响,且通过正交试验可知较优参数组合为：阻尼孔尺寸0.71 mm,主阀芯弹簧刚度402 N/mm,主阀芯弹簧预紧力60 N,单向阀芯弹簧刚度3.87 N/mm。为螺纹插装式平衡阀的设计及液压启闭机液压系统参数优化提供指导。     

液压缸静压支承抗偏载特性分析

对液压缸静压支承抗偏载特性进行了研究，分析静压支承液压缸的润滑性能与泄漏特性，利用FLUENT软件对油膜的压力场特性进行仿真分析，分析液压缸静压支承的抗偏载特性；对静压支承导向套的矩形和工字形油腔的油膜特性进行分析对比，研究液压缸运动速度、偏心量、入口流量与静压支承导向套的承载力和润滑性能之间的关系；搭建实验台，利用电涡流传感器测量活塞杆的偏心距离，对静压支承液压缸与无静压支承液压缸的抗偏载性能进行对比。     

Motion Planning Based Coordinated Control for Hydraulic Excavators

Hydraulic excavator is one type of the most widely applied construction equipment for various applications mainly because of its versatility and mobility. Among the tasks performed by a hydraulic excavator, repeatable level digging or flat surface finishing may take a large percentage. Using automated functions to perform such repeatable and tedious jobs will not only greatly increase the overall productivity but more importantly also improve the operation safety. For the purpose of investigating the technology without loss of generality, this research is conducted to create a coordinate control method for the boom, arm and bucket cylinders on a hydraulic excavator to perform accurate and effective works. On the basis of the kinematic analysis of the excavator linkage system, the tip trajectory of the end-effector can be determined in terms of three hydraulic cylinders coordinated motion with a visualized method. The coordination of those hydraulic cylinders is realized by controlling three electro-hydranlic proportional valves coordinately. Therefore,the complex control algorithm of a hydraulic excavator can be simplified into coordinated motion control of three individual systems.This coordinate control algorithm was validated on a wheeled hydraulic excavator, and the validation results indicated that this developed control method could satisfaetorily accomplish the auto-digging function for level digging or flat surface finishing.     

大型模锻液压机平衡系统原理及其理论研究

滑块平衡系统是大型模锻液压机关键部件,其作用是避免滑块在工作状态下产生倾斜,从而保证上下模具准确压合,确保工件质量,对滑块运行精度及产品质量的保证具有决定性作用。液压机工作过程中,偏心力矩是未知的,如何由实测的滑块四角位移差值确定所需的平衡力,成为一个关键技术与理论难题。为此,提出力偶调平、位置控制平衡系统的新概念及其工作原理,即在滑块四角布置四组柱塞平衡缸,并由高精度位移传感器对滑块四角行程进行实时监测,以控制相应缸组加压与泄压。建立了其参数化力学模型,推导出滑块四角位移差值与所需平衡力之间的函数关系式,并绘制出相关曲线,可以在已知滑块四角位移差值的条件下,为实际加工过程中平衡力的控制提供理论依据,也可为同类型液压机滑块同步平衡系统的设计提供理论参考。     

电动葫芦试验台智能测控系统研发

电动葫芦试验台是用于考核电动葫芦产品综合性能的专用大型试验设备。为得到真实、可靠、稳定的试验数据,通过结合先进的传感技术、网络技术、自动控制技术,开发了智能型电动葫芦试验台的测控系统,实现了对试验台的自动控制与智能测试。     

多绳提升钢丝绳动态张力监测研究

根据矿井提升特点，提出了一种高可靠性多绳提升钢丝绳动态张力监测系统方案。该系统包括运动载荷动态张力测量、数据感应传输和地面数据处理三部分。通过对动态张力监测系统关键技术进行详细研究，提出了套筒液压式传感器结构和钢丝绳感应信号传输方式。动态张力监测系统运行情况和实测的张力数据，充分证明了该系统的可靠性和合理性。