工科院校创新型人才培养的对策研究

首先探讨了当前高等教育大众化后创新型人才培养所面临的问题和挑战,然后指出"卓越工程师教育培养计划"作为有效手段正得到各个高校的广泛应用和重视,最后对卓越工程师的培养模式及要解决的关键问题等进行了初步研究,以期作为后续完善的参考。     

一种自调零平切型电涡流探头及其在碳纤维复合材料细观成像中的应用

针对碳纤维增强树脂基复合材料(Carbon fiber reinforced polymer,CFRP)弱导电性和异质多相结构特点,通过设计开发高分辨率涡流线圈探头结合空频域信号处理方法,实现对碳纤维复合材料板中10-6～10-3m细观尺寸范围内的纤维分布以及纤维缺失、褶皱和空隙过大等缺陷的涡流成像.主要从线圈探头耦合特性建模仿真和图像特征参数提取两个方面对碳纤维复合材料的电涡流细观尺度成像技术进行研究,建立分离式线圈探头耦合阻抗信号模型和点扩散函数数学模型,综合考虑这两方面影响因素设计一种自调零涡流探头并确定了其结构参数.对多方向CFRP层合板进行了检测并研究了图像的特征参数提取方法,基于复平面相位旋转的方法确定每个扫描点的像素值,得到了清晰的纤维纹路分布和缺陷图像,进一步提高检测的分辨率.     

基于方向可操作度的机器人灵巧手抓持优化研究

以三指灵巧手的速度可操作性椭球和力可操作性椭球研究为基础,定义了机构的速度方向可操作度和力方向可操作度。在给定灵巧手操作位姿的条件下,以方向可操作度为目标函数,给出了灵巧手最佳传速方向和传力方向的优化方法。最后,以三指灵巧手为算例进行演示,得出了灵巧手在给定位姿下的最佳传速方向和传力方向,为灵巧手的抓持规划提供了值得借鉴的方法。     

智能便携式眼压计的研制

“智能便携式压平眼压计的研制”项目课题组提出“基于眼球角膜直径自动检测原理”的眼压测量法，该方法在吸收了普通压平式眼压计眼压测量原理的基础上，借用光学，机械，电子等多学科提供的技术手段，实现眼压自动检测，眼压数值自动显示等普通压平式眼压的不具备的功能。在上述眼压测量法的基础上，着重叙述该眼压计在工程化设计过程中，几个技术问题的解决方法，它们分别是光路设计，仪表的硬件和软件设计，眼压计算方法及眼压计     

基于matlab的六自由度机器人运动特性分析

应用Denavit-Hartenberg法建立6R机器人的关节坐标系并确定杆件参数,建立机器人的正逆运动学模型,在Matlab环境下利用Monte Carlo法计算出机器人的工作空间,并用Robotics Toolbox对机器人正逆运动学进行仿真,并对工作空间及关节空间的运动轨迹进行规划,从而验证机器人结构设计的合理性。为动力学分析、离线编程、基于力反馈机器人动态控制以及机器人结构的动态设计的研究奠定必要的基础。     

电涡流传感器信号调理电路的设计

介绍一种用于长距离(>30mm)测量的电涡流传感器信号调理电路,详细分析了测量电路的工作原理,给出了电路中有关位置的波形图.