三维空间等值线和内力图的绘制方法

主采介绍根据三维有限元成果绘制三维空间等值线和内力分布图的方法。按照三维有限元的特点提出了三维空间多值复连通域等值线分支的自动连接绘制方法，并且给出了三维有限元局部坐标的迭代求解公式，这些方法计算速度较快，编程容易，有效地提高了三维有限元成果的整理和运用效果。     

改进粒子群三维空间路径规划研究

将改进粒子群优化算法应用于三维空间路径规划。首先给出三维空间建模方法,其次通过在迭代过程中对算法惯性系数[w]分段设置和对粒子位置进行随机扰动的方式来改进粒子群优化算法,然后对路径陷入障碍物的处理方式进行改进,最后给出了基于改进粒子群优化算法的三维空间路径规划的算法流程。仿真结果表明：改进方式能有效提高粒子群优化算法应用于三维空间路径规划的计算效率和可靠性,合理设置路径节点能有效节约计算资源。     

基于改进粒子群优化算法的三维空间路径规划

将改进粒子群优化算法应用于三维空间路径规划.首先给出三维空间建模方法,其次通过在迭代过程中对算法惯性系数w分段设置和对粒子位置进行随机扰动的方式,来改进粒子群优化算法,然后给出了基于改进粒子群优化算法的三维空间路径规划的算法流程.仿真结果表明,改进方式能有效提高粒子群优化算法应用于三维空间路径规划的计算效率和可靠性.     

三维空间宽带音质可听化仿真

该文研究了三维空间中任意点处音质效果的计算机仿真方法。论文给出了宽频带条件下声信号滤波函数的求解方法，提出用最小相位原理对该函数进行处理并利用它对输入信号滤波，由此预测声源在接收点处产生的信号，文中通过仿真实例验证了方法的可行性。     

超声波三维空间定位在虚拟现实系统中的应用

结合PowerWall立体投影显示设备和SGI OCTANE图形处理工作站，该文介绍了一种新颖的超声波三维空间定位系统的原理与设计，及其该系统在虚拟现实系统中的应用，提供了一种虚拟现实系统中的精确定位方式。该超声波三维空间定位系统采用了差分方式来提高测距精度。由于该系统具有抗电磁干扰能力强、对光线不敏感和无电磁辐射等优点，很适合在虚拟现实系统应用。系统将实时检测到的数据通过网络传输到SGI OCTANE工作站，避免了地域空间的限制。最后，结合该空间定位系统的可扩展性和虚拟现实系统的发展趋势，展望了该系统在虚拟现实系统中的意义和前景。     

移动机器人三维空间听觉定位系统设计

研究移动机器人听觉系统优化问题,针对准确判断发声源位置,为提高机器人听觉系统在空间中的搜索能力,设计了一种基于声达时间差的移动机器人听觉定位系统.整个系统分为信号采集及预处理、捕捉声达时间点、定位计算和机器人控制四个部分.通过建立正四面体结构的麦克风阵列,感知三维空间中目标发出的声音信号,采用声电信号处理技术,实时捕捉声音到达时间点:对定位的数学模型测定目标的方位信息进行仿真.结果证明,听觉系统可实现机器人在三维空间中对声源目标的实时定位,定位精度较高.     

基于三维空间的在线智能巡视系统数据处理

传统的三维空间在线智能巡视系统的数据处理方法不能有效分析数据属性与空间关系，数据处理效果不理想，为此提出基于三维空间在线智能巡视系统数据处理方法。采集不同智能巡视系统中的随机数据作为样本，对其建模，构建空间分割代价函数，利用空间分割的方式将数据二维空间转换成三维空间，在此基础上，对三维坐标转换，建立数据索引，以此完成智能巡视系统数据处理。实例分析结果表明，文中方法有效降低系统数据偏差率，处理效果较好。     

探究基于GIS的孔隙水文地质层三维空间离散方法

针对自然界中基于GIS的孔隙水文地质层厚度不均匀和分布连续性不强的特点,在分析剖面的基础上运用钻孔的数据对空隙水文地质层的三维空间关系进行划分研究,并使用GIS的三维空间离散来实现技术要求。探讨了基于GIS的孔隙水文地质层三维空间的离散方法,针对孔隙水文地质层分布的特征和目前地下水流在空间离散中存在的问题进行了研究,最后提出了不规则多面体的三维空间离散方法。     

改进粒子群算法的三维空间路径规划研究

提出一种自适应混沌粒子群优化算法（SACPSO）用于三维空间路径规划。首先进行三维空间环境建模，并考虑使用路径长度、障碍物危险程度和路径平滑度三个评价函数来制定适应度函数；然后对算法中的三个控制参数提出了一种新的自适应更新策略，以此来动态调整算法的全局探索和局部开发能力；最后当种群陷入局部极值时，利用提出的自适应Logistic混沌映射对全局最优粒子进行混沌优化，引导种群跳出局部极值点。将该算法与其他改进的粒子群算法比较，结果表明，该算法在收敛到全局最优解时所用迭代次数更少，生成路径质量更高，有效地提高了粒子群算法应用于三维空间路径规划时的计算效率和可靠性。     

CAD中三维交互技术的研究与实现

本文研究了ＶＲ技术在ＣＡＤ几何造型中作为交互手段的应用,特别研究了三维交互技术在ＣＡＤ中的实现。通过提出一种用于三维交互的精确视觉线索方法,实现了对三维空间中不同信实体相互位置关系的精确感知。探讨了ＣＡＤ中在三维交互技术支持下的新的几何造型技术。     

机器人三维空间无碰撞路径规划

本文介绍了机器人操作手在三维空间中的一个路径规划系统。它通过对三维环境障碍物进行两次投影,从而把复杂的三维规划问题简化为在二继投影面上进行规划。并根据机器人的几种典型姿态,设计了一种路径搜索算法,使得系统以局域搜索的代价,得到全局较优的规划路径。系统在MicroVAXⅡ上运行,达到了实时速度。     

三维空间规则数据场体可视化系统设计

三维空间规则数据场可视化是三维重建关键步骤之一，可视化技术由于其优点近年来得到飞快的发展和应用，分析论述可视化中的体绘制算法，并详细介绍了以VC＋＋6．0为开发平台，用OpenGL三维图形软件包开发基于三维空间规则数据场可视化软件的设计过程。     

基于Oracle存储过程与触发器的三维空间数据日志管理方法

日志管理对三维空间数据的记录至关重要,可以起到审计和监测的作用。本文利用存储过程和触发器来设计三维空间数据日志的存储并进行管理,同时设置开关适时禁用和启用部分触发器释放资源,不仅能提高Oracle数据库在三维空间数据管理的应用性能,提高开发人员的效率,同时对三维空间数据的管理提供了更好的安全保障。该方法在国家863计划＂三维空间数据管理系统与分析组件研发＂课题中得以成功运用。     

三维空间RFID定位系统方法及其应用研究

为了提高室内定位系统的性能, 提出了一种三维空间内利用RFID技术定位目标物体的算法。算法通过接收信号强度获得天线和目标标签之间的距离, 然后采用梯度下降法计算得到目标电子标签的位置。仓库定位网络实验结果显示, 所建立的算法可以逐步逼近目标标签的真实位置, 有效提高了三维空间内目标的定位精度, 在仓库管理等室内定位系统中具有较强的实用性。     

基于物质分类的三维空间断层图像匹配插值

三维空间医学图像处理通常需要由各向异性的断层图像数据插值出各向同性的体数据。提出一种基于物质分类的匹配插值方法，在两幅原始图像一定窗口区域内选取尽可能属于同种密度物质的候选点对，再根据特片相似性判据找到最佳匹配点对插值。该方法可以获得清晰的灰度插值图像，有效地避免插值后易产生的不同种密度物质边界模糊现象。     

利用3DMAX获取任意三维空间曲线坐标数据文件

利用 3DMAX输入任意三维空间曲线 ,采用VB编程获取其坐标数据文件。     

基于四节点RSSI的三维空间定位算法

针对提高室内三维空间的定位精度和速度的问题,从减少节点数量、建立特定坐标系的角度提出了一种基于四节点和特定坐标系的三维空间定位算法;该算法引入位置相对固定的4个节点,提高解算速度;充分考虑有效反射区对衰减指数影响,根据伯鲁斯特角将天线辐射场区分为叠加加强区和叠加减弱区,建立三维坐标系进行定位,结合信号强度指示(received signal strength indicator, RSSI)衰减模型,在叠加减弱区定位,把三维空间问题转化到二维空间,降低定位算法的复杂度;文中分别阐述方法的原理与验证,结果表明,四节点定位算法的解算速度比降低复杂度(complexity-reduced trilateration approach , COLA)定位算法有较大提高,该算法平均定位误差小于2米。     

室内三维空间定位系统的RSSI特性分析

实验分析了参考节点倒置在天花板时室内三维空间无线传感器网络定位系统RSSI的性质。实验结果表明：相比于参考节点固定在水平面,将参考节点固定在天花板,RSSI有更好的集中性;根据室内三维空间的大小调整传感节点的发射功率,可以进一步提高RSSI的集中性;人员在发射节点附近会对RSSI产生影响,通过标准差大小可以判断节点附近是否有人或障碍物;在室内三维空间定位系统中采用基于RSSI的测距技术是可行的。     

三维空间中LEACH协议的改进算法

由于传感器节点的能量有限,因此能量效率是无线传感器网络中路由协议设计的一个重要考虑方面.基于高楼三维空间中家居监测的应用背景,提出了一种三维空间中LEACH协议的改进算法--三维分簇传感网络路由协议(3D-CSR).3D-CSR采用考虑节点剩余能量因素的簇头选举阈值计算方法,并使用了合适的通信模式,达到节省网络能量消耗的目的.仿真结果表明,在不同的网络环境中,3D-CSR协议均比LEACH协议更加节省能量.     

人眼立体视觉空间与虚拟三维空间的几何映射关系理论分析

虚拟三维空间是现实世界的数字化三维空间,而人眼立体视觉空间则是人眼视觉系统对于现实世界或虚拟世界所形成的三维立体构象。传统上人眼直接观察现实世界,确立了人眼立体视觉空间与现实世界之间的几何对应关系。而人眼立体视觉空间与虚拟三维空间是否也存在对应的几何关系？以人眼立体视觉和虚拟三维场景为研究对象,根据双目视差原理,论述了人眼立体视觉的几何模型及视觉三维模型的表示形式。通过分析虚拟空间三维点元、屏幕视差及网膜视差等三者之间的内在几何关系,利用矩阵代数建立了虚拟空间与视觉空间之间的几何映射关系。这一映射关系表明视觉三维模型与虚拟三维模型之间存在一一对应关系,也反映了人眼视觉系统在虚拟空间中的可测量性质。本文创新性之处在于得到了视觉三维模型的完整表示,突破了传统上立体显示的定性感知,提供了定量分析的基础。这一工作对于在虚拟空间中的立体体验、虚拟交互以及立体测量等实践活动具有一定理论参考价值。