基于GDB的ARM硬件调试系统的设计

远程调试是调试嵌入式系统的基本方式。GDB是一款被广泛使用的调试器，但是GDB的孳程调试方案不能完全满足调冀系统开发中的调试需求。文中介绍了一种利用ARM处理器硬件调试模块，扩展GDB远程调试功能的方。案。并以ARM920T处理器为例，描述了该方案的设计与关键功能实现原理。     

RISC-V架构的交叉调试系统设计

为了满足自研芯片配套集成开发环境的需求,自主设计了一套主要由Eclipse、GDB、OpenOCD组成的集成开发环境方案。进一步,选定RISC-V架构的RAC102芯片作为调试目标,在驱动适配和操作系统仿真的基础上,通过对GDB和OpenOCD进行定制化编译、调试和移植,实现了基于RISC-V架构的交叉调试系统。最后,在此方案实现的交叉调试系统中进行GDB调试命令以及对应远程通信协议的分析,在验证交叉调试系统功能正确性的同时,详细说明了各个调试命令对应的远程通信协议数据包集合。     

GDB远程调试环境的设计与实现

以嵌入式系统中的软件调试方式——GDB为切入点,通过分析基于SPARC处理器平台软件开发中的GDB远程调试环境,详细论述调试方式的特点和其实现的基本原理,并通过具体工程进行实现。在工程实现中,提到一些工程实现比较关注的问题,如GDB的可移植性问题等。最后分析GDB和其他调试方式相比的特点和不足。     

GDB远程调试及其在嵌入式Linux系统中的应用

嵌入式Linux系统的研究和应用越来越热。针对如何完成系统调试工作的问题，本文首先介绍了GDB远程调试技术在该领域的应用概况，然后从剖析GDB远程调试的工作机制入手，具体描述了实现该调试手段的一般方法，重点介绍了使用GDB远程调试功能在嵌入式Linux系统中调试各类程序代码的应用实例。     

基于以太网的LEON3交叉调试器的设计与实现

软件调试是软件开发过程中的一个重要环节,对于嵌入式系统开发来说,调试器尤为重要。本文在研究GDB嵌入式交叉调试器和LEON3处理器的体系构架的基础上．给出了一种基于LEON3处理器内置以太网接口的交叉调试器的设计和实现方法．该设计实现了GDB能通过以太网接口迅速下载程序到目标机并进行调试的功能。加快了调试速度,取得较好的效果。     

GDBstub的剖析与改进

讨论了GDB远程调试技术在调试内核、嵌入式系统中的实现,简要阐述GDB宿主机和GDB远程串行协议,详细分析GDB调试代理在内核层、应用层的各种实现方法,并提出了一种在不修改操作系统内核前提下调试应用程序的方法。这种方法可移植性强,而且消除了修改系统内核可能带来的隐患,减少了因修改内核而带来的工作量,在调试微内核操作系统服务的应用中非常有效。     

基于USB的交叉调试器的开发与设计

软件调试是软件开发过程中的一个重要环节,对于嵌入式系统开发来说,调试器尤为重要。本文在研究GDB嵌入式交叉调试器和LEON3处理器的体系构架的基础上,给出了一种基于LEON3处理器内置USB接口的交叉调试器的开发和实现方法,该设计实现了GDB能通过USB接口迅速下载程序到目标机并进行调试的功能,加快了调试速度,并使得开发更加方便,缩短了开发周期。     

基于RPC的GDB远程调试的实现

分析了GDB的目标系统处理，从嵌入式系统调试的角度，提出GDB基于RPC的远程调试方式，并给出了实现方法。     

基于模拟器远程调试系统的研究与实现

远程调试是进行嵌入式系统开发的基本调试方式.本文在全系统模拟器ArmSim的基础上,设计并实现了基于嵌入式全系统模拟器的远程调试系统.该系统以Eclipse为调试前端,实现了与通用远程调试器GDB的无缝集成,可以实现对模拟器上目标程序的源代码级调试.本文详细描述了远程调试系统的设计与实现细节.     

嵌入式系统源码调试器GDB的远程通信

嵌入式软件调试环境GDB为嵌入式软件的开发提供了一个友好的软件调试平台。本文介绍了GDB的基本结构、其作为调试器远程调试的基本功能，重点介绍了远程调试的通信协议。     

基于ARM芯片的嵌入式交叉调试系统

本文介绍了JTAG交叉调试技术和ARM芯片的片上调试构架,在此基础上给出了一种嵌入式交叉调试系统的设计及实现方法。该设计以GDB调试器作为人机调试界面,主机运行Linux操作系统(Windows操作系统需要安装Cwgiwin插件),目标机采用SamSung S3C4510B开发板。     

ARM Linux嵌入式软件开发平台的搭建

ARM Linux嵌入式系统开发是目前嵌入式开发的主流方向,文章详细介绍了嵌入式软件开发平台的搭建过程。以软件开发流程为主线,从交叉编译环境的建立,到能够简化软件开发过程的TFTP和NFS开发环境,再到应用程序的调试环境GDB的建立过程,都进行了详细的论述。     

USB设备端驱动的研究及在GDB远程调试中的应用*

在嵌入式Linux软件开发中,可以通过宿主机GDB(GNU debugger)加目标机GDBserver的方式对嵌入式软件进行远程调试,GDB和GDBserver通过RSP(remote serial protocol)协议进行通信,这种方式可以显著提高开发效率;目前宿主机和目标机之间支持串口或网口方式建立连接,暂不支持USB(universal serial bus)接口。介绍了USB的相关概念及GDB远程调试原理,通过分析当前存在的调试模型,利用Linux设备端Gadget功能驱动实现了USB+GDB+GDBserver的远程调试模型。该模型弥补了现有模型的不足,USB接口的日益普及使得该模型在实际开发中带来了极大的便利。     

基于JTAG技术的嵌入式交叉调试软件

介绍了JTAG交叉调试技术及Xscale芯片的增强调试功能，并在此基础上给出一种嵌入式交叉调试软件系统的设计及实现。主机端环境为LINUX操作系统，并利用GDB调试软件，目标系统采用Xscale芯片。该系统的特点是纯软件实现，廉价方便。     

KGDB在基于ARM Linux的嵌入式系统中的应用

分析了KGDB的工作原理,讨论了KGDB在ARM Linux嵌入式系统上的实现,并以三星S3C2410处理器为例,给出了使用KGDB在ARM Linux上调试内核及模块的方法.该方法可移植性强,为在ARM Linux上从事内核及驱动程序开发的人员提供了源码级调试的有效手段.     

基于Openocd的嵌入式软件开发平台的研究和设计

在以Openocd为调试代理的基础上,研究一种嵌入式源码级编译调试开发平台,并在多目标机上实现;该开发平台以Eclipse为调试前端,实现了与通用远程调试器GDB的无缝集成,并以Openocd作为调试代理,可以通过JTAG接口实现对目标机上目标程序的源代码调试;阐述了基于Openocd的嵌入式软件源码级交叉调试技术,讨论了宿主机/目标机开发模式中源码级调试的原理和方法。     

ARM调试系统中JTAG协议的研究与实现

在系统运行速度快,实时性要求高的32位高端嵌入式应用系统中,如何利用可控的调试手段实现对芯片内部测试与监控一直是ARM调试技术的一个难点.目前基于JTAG协议的调试技术是目前ARM嵌入式系统开发中使用最广泛的一种调试技术.在对基于JTAG协议标准的调试原理作深入研究的基础上,通过GPIO口模拟实现了该协议,并在三星公司的一款ARM芯片S3C44B0X的嵌入式系统中实现了这种调试技术.     

基于Linux的嵌入式交叉编译环境的建立及实现

交叉编译环境是嵌入式开发必不可少的工具,嵌入式系统的可执行文件都是通过交叉编译生成的.通过分步编译Binutils、GCC、glibc和GDB,最终成功完成了基于ARM S3C2410和嵌入式Linux的交叉编译环境的建立,并通过测试,具有可靠的稳定性.与普遍采用的利用Crosstool脚本工具集构建交叉编译环境相比,...     

基于Linux的嵌入式交叉开发技术*

首先介绍如何构建嵌入式开发平台,包括硬件平台和软件平台,硬件平台的目标机采用ARM芯片,软件平台的宿主机采用Linux操作系统,并采用GDB调试软件;然后详细阐述了嵌入式软件的交叉开发的一般步骤.通过实践充分证明交叉开发是嵌入式软件开发行之有效的方法,可以大大提高嵌入式软件的开发效率.