基于齿面发生线的斜齿锥齿轮切齿方法探讨

对球面渐开线斜齿锥齿轮齿面生成原理进行了分析;根据齿面生成过程中基圆锥相切平面上的发生线在基圆锥上纯滚动生成的基本原理,提出了一种齿面铣削加工新方法,该方法以圆盘铣刀刀刃端面圆与基平面相垂直相交得到的结交线为齿面发生线,利用齿面生成的相对运动关系实现刀具与工件的相对运动;通过对齿面的展成运动进行分析,建立了机床刀具与工件的加工运动过程模型,通过机床三轴联动的方式实现对齿面的切削;设计了斜齿锥齿轮切削试验的装置,通过切齿试验验证了该方法的正确性和可行性。     

基于加工中心切齿的弧齿锥齿轮齿面修形技术研究

针对现有的弧齿锥齿轮的齿面修形技术局限于专用铣齿机的缺陷,提出了一种基于加工中心切齿的齿面修形方法。基于弧齿锥齿轮大轮成形法加工方式,利用共轭原理推导小轮齿面方程,在离散点上运用差曲面方程附加修形量,通过NURBS曲面啮合得到小轮的数字化齿面,并与大轮理论齿面进行TCA分析;在加工中心上完成了切齿实验,滚动检查实验显示齿面接触区与仿真结果基本一致,证明所提出的修形方法是可行的,为在加工中心上实现弧齿锥齿轮的切齿和啮合质量控制提供了基础。     

渐开线直齿圆柱齿轮胶合承载能力的计算

根据流体动力润滑原理,求出了节点外啮合的油膜承载能力及压力分布规律的计算公式,然后根据这种压力用积分法求出了齿面滑动摩擦功及滚动功的计算公式,进而推导出了齿面温升及抗胶合的许用滚动角速度的计算公式。最后介绍了公式的应用方法并对公式进行了讨论。     

齿轮纯滚动啮合的原理与实现

渐开线,摆线和圆弧等常用齿轮机构在传动中都存在的相啮齿面间的相对滑动,导致一系列不良后果。本文简要回顾了滚动接触齿轮传动的研究史。详细阐述了齿轮纯滚动啮合的实现方法,工作原理及传动特点,纯滚动齿轮及切削刀具的齿廓设计和轮齿设计;给出了多种简单实用的纯滚齿廓曲线。通过计算机仿真和实物对本文理论和方案作出了验证。     

螺旋锥齿轮数字化滚动检验运动模型的推导与实验研究

介绍了螺旋锥齿轮滚动检验的基本情况,从齿面啮合关系入手,推导了滚动检验的数字化运动模型,并在机械式滚动检验机上进行了有效的实例验证,对滚检机的开放式数控化改造具有重要的参考价值.     

线面共轭啮合原理及齿面构建方法

定义曲线与曲面共轭啮合的概念,即给定运动的两构件上的一条光滑曲线和一个光滑曲面始终保持连续相切接触,并给出由共轭啮合副齿面形成曲线与曲面共轭啮合的一般方法,在共轭啮合副的一个齿面上构建啮合管齿面与另一齿面相啮和;提出以适当半径的球体沿啮合曲线的指定等距线包络出管状曲面的齿面构建新方法,推导啮合管齿面方程、接触曲线方程等,给出啮合曲线选取的条件以及啮合管齿面半径的选取范围,从而建立以啮合曲线为脊线构建管状共轭齿面的理论;以摆线针轮行星传动为例,构建针齿螺旋管齿面,讨论线面共轭摆线针轮行星传动的特性;分析表明,线面共轭具有点接触特性,通过构建合适的线面共轭啮合副,可获得近似纯滚动啮合,齿面滑动率小,传动效率高。     

基于螺旋非圆齿轮变速装置设计研究

为增加变速器带载换挡能力,解决摩擦片发热烧毁等问题,提出利用非圆齿轮传动替代摩擦传动换挡结构;研究渐开线变厚齿面形成原理,通过增加共轭齿条周向纯滚动和轴向运动约束条件,建立螺旋非圆齿面包络加工数学模型,描述共轭齿条各段齿面失径,推导螺旋非圆齿面方程;利用数值计算实例验证了数学模型的正确性,分析非圆齿的几何特征与轴向移动速度之间的关系,说明共轭齿面仍为线接触;通过对锥齿轮组进行详细设计与动力学仿真,结果显示角速度输出曲线较为平稳,仍存在一定轻微冲击;搭建基于机电检测方案的锥齿轮组自动变速装置试验平台,实现了档位自动变换功能,进一步验证了螺旋非圆齿轮基本啮合原理且锥齿轮组改造设计方案具备一定的可行性。     

圆弧齿轮齿面沿接触线是滚动与滑动并存的证明

经严格的数学与运动学论证,否定了圆弧齿轮经典著作中的一个基本观点：凸齿廓与凹齿廓之间沿接触线是纯滚动.并得出了正确结论：两齿面之间沿接触线的运动形式是滚动与滑动并存.通过对凸凹齿廓上两螺旋接触线的分析可知,齿轮副的两条接触线长度不相等,进而得到啮合点在接触线上的速度大小亦不相等,因而得出上述结论.依此定量之结论,便可合理解释圆弧齿轮传动中的一些物理现象：如油膜厚度大,齿面磨损均匀,跑合性良好等.     

节省试切齿坯的方法

在螺旋锥齿轮加工中,一般采用试切法来调整齿面接触斑点。下面介绍两种方法可在首件加工时就能达到合格要求。一、滚动检验配切小齿轮时使齿厚比标准齿厚大△S(0.3～0.5毫米),所以在滚动检验机上不能按标准齿坯安装距x_P,x_G安装,而必须     

用一种刨齿刀加工不同齿形角的齿轮

刨齿机刨齿是被切齿轮与冠形齿轮作无侧隙啮合的过程。冠形齿轮的齿面,是由安装在机床摇台上的刨齿刀切削刃相对于摇台运动轨迹表面来代替。被切齿轮是与冠形齿轮之间产生相对滚动而切出的齿形的。设被切齿轮的齿形角为α,刨齿刀的齿形角α0。当α=α0时,不需改变滚动比。此时,滚动节锥角δw与被切齿轮节锥角δ′重合,即δw=δ′。当α≠α0时,需要改变滚动比。此时会产生一个新的滚动节锥角δ′w,这个δ′w显然不与被动齿轮的节锥角δ′重合。图中为α>α0时,改变滚动比后滚动节锋角;变化的情形。 由上述可知,用展成法切齿,改变滚动比就等…     

具有滚动齿的新型包络蜗杆分度凸轮机构

在总结弧面分度凸轮机构和一些包络蜗杆分度凸轮机构的基础上,提出具有滚动齿的球面及锥面包络蜗杆分度凸轮机构,并对机构的滚动齿进行设计。     

新型球面包络蜗杆分度凸轮机构的研究

在总结分析传统弧面分度凸轮机构和平面、柱面包络蜗杆分度凸轮机构的基础上,提出了一种球面包络蜗杆分度凸轮、钢球、嵌装钢球的分度盘三体式结构的新型球面包络蜗杆分度凸轮机构;并介绍了其结构形式,推导了分度盘上球面齿廓方程,啮合方程,球面包络蜗杆分度凸轮廓面方程,最后指出了这种新型球面包络蜗杆分度凸轮机构优良的结构特性。     

圆柱形廓面包络蜗杆分度凸轮机构的啮合特征分析与设计

将成熟的蜗轮蜗杆传动原理与技术,引入到分度凸轮机构的研究中,建立了包络蜗杆凸轮副的运动几何模型并在包络蜗杆分度凸轮机构基本的构思的基础上,应用共轭曲面原理,重点研究了圆柱形廓面包络蜗杆分度凸轮机构的基本原理,原型机的研制成功,验证了理论分析正确性与相关技术的可行性。     

渐开线螺旋面包络蜗杆分度凸轮机构分度盘上接触线的分布特点

利用微分几何、啮合原理 ,建立了渐开线螺旋面包络蜗杆分度凸轮机构分度盘轮齿的廓面方程 ,推导了接触线方程 ,分析了分度盘轮齿廓面上接触线分布规律与圆柱面及渐开线柱面相比 ,渐开线螺旋面作为分度盘轮齿廓面具有很多优点。     

新型平面包络蜗杆式分度凸轮机构的原理与分析

针对弧面分度凸轮机构变速比、无侧隙、正交交错轴传动特点 ,本文在高副机构线啮合原理的基础上 ,借鉴平面包络蜗轮蜗杆的传动技术 ,首次提出了平面包络凸轮分度机构的基本构思 ,建立了平面包络蜗杆分度凸轮机构共轭的基本方程 ,讨论了机构瞬时接触线方程及其分布规律、啮合面方程、共轭界限条件、诱导曲率的计算、以及设计分析要点等 ,并以计算实例进行验证 ,为进一步的深入分析与制造研究 ,奠定了坚实的基础。     

弧面分度凸轮机构的动力学分析

本文首先对弧面分度凸轮机构进行了静力分析,给出了弧面分度凸轮机构的受力状况,并在此基础上对弧面分度凸轮机构进行了动力学分析。利用集中质量法分别对弧面分度凸轮机构的定位段、上升段的残余振动、强迫振动建立了振动方程;最后对ＧＴ１５０型分度机构进行了实例计算。     

点啮合包络蜗杆分度凸轮机构动力学模型的建立

针对点啮合包络蜗杆分度凸轮机构的动力学问题进行了分析与讨论 ,在确定系统振动的主要环节基础上 ,建立了此类机构的五个自由度的振动分析数学模型及其频率特性方程 ,为揭示其振动、噪声及动载产生的原因及其动态特性的内在机理奠定了理论基础 ,并为实验测试做了技术准备     

圆柱分度凸轮机构的设计及凸轮的数控加工

空间分度凸轮机构主要应用于冲压机械、包装机械、制药机械及需要固定转位的自动化机械中。根据应用的场合、应用精度及分度数的不同，空间分度凸轮机构分为平行分度凸轮机构、反面分度凸轮机构和圆柱分度凸轮机构3大类。本文主要介绍圆柱分度凸轮机构的设计及凸轮的数控加工。     

球锥滚子弧面分度凸轮机构及其可控点啮合的实现

在圆锥滚子弧面分度凸轮机构的基础上，提出了在对圆锥滚子基础上修形的球锥滚子，使其和原来由圆锥滚子创成的弧面分度凸轮形成点啮合的方法。还系统地分析了可控点啮合的实现及点啮合球锥滚子弧面分度凸轮机构的曲面方程。     

包络蜗杆分度凸轮机构点啮合的媒介共轭原理

在包络蜗杆分度凸轮机构线接触共轭原理的基础上,针对此类机构的变速比、无侧隙、正交交错轴传动特点,重点研究了媒介共轭分离凸轮机构的点啮合理论;提出同步媒介点啮合和异步媒介点啮合的技术方案,并给出名络蜗杆分度凸轮机构媒介共轭点啮合的基本方程、接触迹方程、诱导主同率及接触域的计算公式等,为将工程上的成熟经验提高到理论层次上研究和做进一步的深入与制造研究,奠定了坚实的基础。