机载可编程数字／视频转换器

本报告叙述了微机控制的数字/视频转换器(DVC)的设计及制造.转换器接收由外部数字计算机来的数据并将其转换成能用黑白或彩色显示的标准525线电视格式.该系统是为直升机夜间导航/地标领航及超低空飞行而研制的.陆军直升机在雷达指挥的防空武器的威胁下,要生存就要求白天及夜间超低空飞行.     

领航准备应重点把握的几个问题

飞行质量的好坏与飞行前领航准备有直接关系，周密、细致的领航准备对保证飞行安全、顺利完成任务具有重要的意义。本文重点就地图作业、领航计算、航线研究、模拟演练、 机组协同等问题展开讨论，旨在为提升领航准备水平和效能，起到积极的促进作用。     

丘陵、盆地领航问题研究

空中领航是以地球表面为参考，引领飞机准时从一点飞到另一点的空中作业活动， 任何飞行活动都离不开空中领航。丘陵、盆地作为我国东部、西部重要的地貌，占据着广阔的国土面积，其独特的地理特点和气象特征，对开展飞行活动尤其是实施空中领航影响巨大。本文从分析丘陵、盆地的地理、气象特点入手，结合长期的飞行实践，研究总结出了丘陵、盆地区域空中领航的方法、措施，这对于在丘陵、盆地地区开展相关领航问题研究有着重要的理论价值，对指导飞行实践具有积极的现实意义。     

机载导航系统在海上飞行中的应用

机载导航系统对海上飞行作用十分重大,系统向飞行员提供了大量的领航数据,其数据实时改变,如果按照其数据飞行,就意为着飞机的航向要跟着不断地变化,频繁地改变航向并不有利于飞行。所以,飞行员要充分利用机载导航系统的数据,根据领航原理人工引领飞机航行,这样,既能充分发挥机载导航系统数据多、自动测量的优势,又能充分发挥人的作用,完好地完成领航任务。飞机在海上飞行时,地标少,可以利用机载导航系统的数据,实施检查航迹、修正航迹、控制飞机转弯、空域飞行、从海上归航等飞行任务。     

低空目标的威胁与雷达的对策

介绍了低空和超低空飞行目标的特点、发展现状及其对雷达的威胁，重点论述了对付低飞目标的主要技术措施。     

海面环境半主动导引头抗多径方法研究

多径干扰对防空导弹拦截掠海飞行超低空目标造成严重影响。引入制导雷达和导引头方向图以及修正复反射系数,建立半主动导引头修正“四路径”模型,采用基于物理光学法、等效电磁流法与Z-buffer消隐技术的混合算法,快速、准确地获取海面环境下超低空目标的多径散射,仿真分析了海面风速、雷达工作频率与目标类型对多径散射和信干比的影响。仿真结果表明:半主动体制下,采用VV极化方式,以7°左右的擦地角下视探测掠海飞行超低空目标,能有效抑制多径干扰。仿真结果对防空导弹的弹道设计具有借鉴意义。     

基于小波包分解的声信号特征提取方法

论文提出并论述了一种基于小波包分解的特征提取方法，介绍了小波包分解的原理及其实现过程，并将其应用于超低空声目标识别系统中的特征提取过程。通过对几种典型的超低空飞行目标声信号的实验，验证了此基于小波包分解的特征提取方法的有效性。     

导弹自主飞行编队的互定位方法研究

针对领航-跟随编队飞行控制模式以及领航弹具有惯导系统和精确目标传感器而跟随弹只有惯导系统的编队特点,研究采用特定的互定位方案和弹载传感器,解决导弹自主飞行编队的互定位问题,并仿真验证了导弹编队的互定位方法和方案的可行性.     

视景仿真在领航技能模拟训练中的实现与应用

推测结合地标领航方法是领航员培养过程中的基本内容,也是领航员必须具备的基本技能。这种方法的有效实施建立在领航员正确识别地面地标的基础上．因此,辨认出地标进而确定飞机位置是教学的重点和难点。传统教学模式对这项技能的训练只有在实装飞机上才能实现。随着计算机仿真技术的发展,通过虚拟现实手段,模拟飞机飞行,逼真地再现飞行时的空中和地面景象,即可在地面进行推测结合地标领航技能的模拟训练,有效提高领航员的技能水平。本文主要研究模拟领航训练中视景仿真的设计实现及其应用。     

雷达低角跟踪技术

在现代战争中，低角飞行的攻击性目标对雷达构成了严重威胁，如何采取有效的雷达低角跟踪技术，提供超低空飞行目标的精确定位，是摆在我们面前的重要问题。本文主要从低角背景入手，分析多路径效应和杂波带来的影响．以及雷达可以采取的技术应对措施，供同行参考探讨。     

机载合作目标处高精度测量方法研究

为了检验测控设备的技术性能,需要在外场对飞行目标进行跟踪检验。从飞行检验的真值测量需求出发,结合GPS/INS组合导航的技术特点,提出了一种高精度、高可靠、抗干扰的合作目标处真值测量方法。利用地面车载GPS/INS组合导航数据进行了模拟仿真。通过计算和数据分析,验证了GPS/INS组合导航技术是解决飞行检验存在问题的有效途径,为实际工作中的进一步应用提供了有效的技术支持。     

自适应串级自抗扰弹性飞翼无人机姿态控制

文中针对飞翼无人机因其宽泛的飞行包线和特殊的布局带来的飞行控制技术难点,给出了一种自适应串级自抗扰飞翼无人机宽包线控制算法。首先,推导了适用于该算法的弹性飞翼无人机的非线性数学模型;其次,分别设计了弹性飞翼无人机的内环和外环自抗扰姿态控制器。自适应自抗扰控制器利用扩张状态观测器进行估计并动态反馈补偿,再利用NLSEF 抑制补偿残差;不需要无人机精确的模型参数,也无需精确的气动参数及摄动界限。仿真分析显示所设计的自适应自抗扰控制器较好地解决了弹性飞翼无人机从低空低速到高空高速的鲁棒控制,能够克服干扰及气动模态参数大范围摄动的影响。     

直升机防撞雷达关键技术及发展趋势

直升机防撞雷达可探测飞行路线上的障碍物,是确保直升机低空飞行安全的有效手段。直升机防撞雷达应具有高分辨率、大扫描空域、高数据更新率、强检测能力的特点。文中针对直升机防撞雷达技术要点,提炼出了实现雷达设计所需的关键技术,并对此类雷达未来发展趋势进行了探索,对于直升机防撞雷达发展方向具有一定的指导意义。     

一种基于实际导航性能的飞行误差实时评估方法

RNP 飞行程序的飞行误差是实时评估飞行器按照预期航线飞行的重要指标，目前的飞行误差评估算法大多停留在理论研究阶段，缺少在仿真环境中使用飞行程序对算法进行验证， 为解决上述问题，提出了一种基于实际导航性能的飞行误差实时评估方法，并在开源飞行仿真平台 BlueSky 上进行了仿真试验，实验表明该方法能够完成飞行误差的实时评估，也为其他飞行误差评估算法的验证实施提供了一种思路。     

激光捷联惯导仿真系统的设计与实现

针对激光捷联惯性导航系统可靠性高,采用自然散热以及使用维护方便等优点,设计并实现了激光捷联惯导仿真系统。首先通过软件的动态协同算法,设计软件陀螺仪和软件加速度计,使其能够仿真真实激光陀螺仪和真实加速度计的姿态信息和线运动信息;然后仿真载体的飞行轨迹,并将飞行姿态及运动状态转换为软件陀螺仪和软件加速度计的输出;最后根据其输出信息与理想轨迹对应参数的对比进行性能分析。仿真结果表明,该系统不仅能够较好地模拟飞机的实际飞行状态,更能有效地检验激光捷联惯导算法的精确性和可靠性。     

北斗无源定位系统及其卡尔曼滤波分析

北斗卫星导航系统由于卫星数目有限,不能实现实时三维无源定位。文中提出利用铷钟作为北斗接收机内部时钟,进行无源定位的工程实现方案,该方案利用接收机测量的伪距信息以及数字高程来解算用户位置。介绍了北斗接收机连续定位原理、解算方法,并根据试飞数据分析了目前能达到的定位精度。     

Ground and flight test results for standard VOR and double parasitic loop counterpoise antennas

Results of ground and flight tests carried out at 109 MHz to study the vertical plane radiation patterns of standard VOR and double parasitic loop counterpoise antennas above ground are discussed. The ground tests consist of the measurement of the fields produced in the quasi-radiation zone of the test antenna The flight tests consist of measuring the far field with the help of an aircraft flying at a constant altitude along chosen radial paths to and from the test antenna. The reduced test results are compared with available theoretical values.     

基于数字地图的高速无人机低空航线控制系统设计

为解决高速无人机低空突防高度控制精度问题、搭载高精度传感器使用成本问题及地形位置信息存储、运算问题,文章设计了一种基于数字地图的高速无人机低空航线控制系统,通过对预设航线飞行区域的数字地图高度信息拾取、处理并规划调整航线,通过引入GPS垂速并结合无人机自身飞行性能调整飞行控制参数解决高度跟随控制精度问题,在提高精度的同时完成对成本的控制,具有较强的工程使用价值。     

基于地面传感器的低空目标跟踪算法研究

研究了用地面声阵列传感器进行低空飞行目标跟踪问题。采用了3种类型的关联门,即初始波门、小波门和中波门,使用Kalman滤波算法来实现对方位角的跟踪。充分考虑声音传播的延时,进行传感器的方位角数据匹配,计算目标的位置。通过判断上报方位信息的各传感器是否在同一有效探测范围内,降低了计算量。仿真结果表明,该低空飞行目标数据融合算法是有效的。