基于ARM的μC/OS-Ⅱ实时内核在太阳自动跟踪系统中的应用

以太阳能热发电跟踪系统为应用目的,设计了基于ARM的μC/OS-Ⅱ嵌入式实时控制系统,通过控制步进电机的垂直双轴动作实现了对太阳的准确的主动式跟踪,最终提高发电效率.在分析LPC2290和μC/OS-Ⅱ性能特点的基础上,给出了系统硬件结构、步进电机运动控制策略、软件实现方案.     

基于μC/OS-Ⅱ和LPC2290的CAN通信研究

介绍了将实时操作系统μC/OS-Ⅱ成功移植到LPC2290芯片上及设计CAN总线实时监控模块的方法。阐述了实时操作系统μC/OS-II的多任务通信机制和中断机制,及在LPC2290实时模式下CAN总线驱动的实现过程。     

基于μC/OS-II和LPC2290的CAN通信研究

介绍了将实时操作系统μC/OS-II成功移植到LPC2290芯片上及设计CAN总线实时监控模块的方法。阐述了实时操作系统μC/OS-II的多任务通信机制和中断机制,及在LPC2290实时模式下CAN总线驱动的实现过程。     

嵌入式圆度和圆柱度误差测量装置

以ARM微处理器和嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系统为平台,设计了自动化程度高,运行可靠的圆度、圆柱度误差测量系统的设计方案,介绍了系统的硬件平台核心器件LPC2294和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的主要特点,给出了系统硬件结构设计框架图,并详细阐述了系统研发的关键问题,最后给出了该系统在μC/OS-Ⅱ的软件实现.     

基于ARM的μC／OS—II实时内核在太阳自动跟踪系统中的应用

以太阳能热发电跟踪系统为应用目的,设计了基于ARM的μC／OS-II嵌入式实时控制系统,通过控制步进电机的垂直双轴动作实现了对太阳的准确的主动式跟踪,最终提高发电效率。在分析LPC2290和μC／OS—II性能特点的基础上,给出了系统硬件结构、步进电机运动控制策略、软件实现方案。     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计

采用ARM7控制器LPC2292为核心控制器,在其上移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ,研究设计了移动机器人的嵌入式控制系统.实时操作系统μC/OS-Ⅱ的嵌入增强了系统的实时控制性能,模块化程序设计方法简化了软件的设计与管理;采用语音控制,增强了机器人的人性化操控性能;采用高精度超声波传感器,为机器人的安全避障提供了保证;运用SMG240128液晶模块做人机交互界面,友好的图文显示界面方便了机器人的调试与控制.     

基于软件频率动态跟踪的交流同步采样技术

针对传统单片机系统不具备现代操作系统管理功能的不足,本文提出并实现了一种基于32位嵌入式微处理器S3C44BOX和μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核的交流同步采样方法。该方法将采样过程分为频率动态跟踪和等间隔同步采样两部分,分别由优先级不同的多个任务完成信号采样和数据处理,任务由抢占式的μC/OS-Ⅱ统一调度管理,较好地解决了精确性和实时性的矛盾。本文详细介绍了测量装置的硬件、软件构成以及基于μC/OS-Ⅱ的实时操作系统建立方法、信号频率检测、信号采样、谐波分析等。     

网络型发电机负序电流监测仪的实现

论述了基于ARM7体系微控制器LPC2214的网络型发电机负序电流监测仪SL-1的组成结构和具体实现。介绍了负序电流模拟运算电路和以LPC2214为核心的控制电路的工作原理.软件上给出了基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ和ZLG/IP软件包的负序电流监测任务和通讯任务的设计流程。SL-1在现场工作稳定可靠.监测效果良好。     

基于LPC2136的嵌入式实时机器人控制系统

以支持实时仿真和嵌入式跟踪的32位ARM7处理器LPC2136为控制核心,设计开发了轮式机器人控制系统硬件平台,通过ISP对系统中的Flash ROM进行在线编程,采用PWM的方式对用于驱动双轮的直流电动机和用于转向的舵机进行速度和方向控制.在此硬件平台下移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,依据各个控制功能和微控制器的资源结构对任务进行划分,根据传感器反馈信号对机器人实时控制.     

基于ARM7的太阳能跟踪控制系统硬件设计

设计了一套以嵌入式微处理器LPC2290控制芯片为核心的,太阳能热发电的跟踪控制系统的硬件平台,在考虑了跟踪系统的精确程度和环境影响因素的基础上,加入步进电机、角度传感器等外设实现对太阳的全跟踪。经测试与实际应用,硬件平台性能稳定,可以实现对太阳跟踪装置的精确跟踪。     

基于ARM的步进电机控制在太阳自动跟踪系统中的应用

以ARM技术为核心,通过嵌入式操作系统 μC／OS—Ⅱ的多任务操作,实现对太阳的主动式有效跟踪,最终提高发电效率;在分析LPC2212和 μC／OS—Ⅱ性能特点的基础上,给出了系统硬件结构、步进电机运动控制策略、软件实现方案。     

基于LPC2210的电梯群控器设计与实现

应用32位嵌入式微控制器可大大提高电梯群控系统的性能。介绍了电梯群控系统的组成,着重讨论了嵌入式电梯群控器的设计方法及组成。设计了电梯群控器的组成结构,硬件部分选用基于32位ARM7TDMI核的LPC2210微控制器为核心部件,介绍了外围模块的功能及设计方案;软件部分选用μC／OS-Ⅱ实时操作系统为软件平台,介绍了移植 μC／OS-Ⅱ到LPC2210微控制器的条件和方法,以及基于 μC／OS-Ⅱ的电梯群控程序的软件结构及运行过程。     

基于ARM7内核的井下智能馈电开关保护器的设计

介绍了一种新的数字化馈电综合保护器。该仪表以ARM7微处理器为核心,结合工业控制的需要移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统。主要运用于额定电压为380 V、660 V、1 140 V的三相中性点不接地的供配电系统中,能够实时监测电网状态,遇到故障迅速动作保护电网。保护器研制成功后,进行了现场试验。试验表明该低压综合保护器保护方案可行,参数选择合理,动作灵敏可靠。     

基于ARM嵌入式水电站监控系统现地测控单元的设计

从当前水电站监控系统的现状出发,结合计算机技术发展的趋势,根据嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的技术特性,以μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统和微处理器ARM为核心,设计了一个水电站监控系统现地测控单元.     

基于ARM和ATT7022B芯片的电能量采集

为了实现电能量的采集,基于ARM的LPC2292微控制器和嵌入式实时操作系统（μC／OS—Ⅱ）,以ATT7022B芯片为核心,采用ADS1．2开发工具进行编程,实现了对ATT7022B芯片的软件校表,并能够通过SPI接口精确地采集电能量。     

嵌入式操作系统μC／OS—Ⅱ在ARM上的移植研究

介绍实时操作系统μC／OS—Ⅱ在ARM处理器上的可移植性研究。阐述了移植过程中的主要内容和具体方法,并且通过一个多任务的程序实例,对代码移植性进行测试,从而验证μC／OS—Ⅱ的可移植性。     

基于ARM的弯管机控制系统设计

设计了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ构架的嵌入式数控弯管机系统.系统硬件采用S3C44BOX作为主控芯片,外接存储模块、USB通信模块、人机交互功能及交流伺服驱动单元;软件系统采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行多任务处理,保证了对弯管过程的实时控制.实验结果表明,该系统具有较强的的通信能力,有效地提高了加工效率和精度....     

基于HCS12X系列双核微处理器的μC/OS-Ⅱ改进

μC/OS-Ⅱ操作系统是一种广泛应用于嵌入式系统的实时操作系统,但是目前μC/OS-Ⅱ还是基于单核处理器上的移植应用,对于带有协处理器的双核微处理器来说,μC/OS-Ⅱ操作系统不能充分利用协处理器的性能来提高系统的实时性。针对嵌入式领域常用的带协处理器的微处理器结构进行研究,通过修改μC/OS-Ⅱ的构架,将时钟中断管理部分功能移植到协处理器上处理,减少内核在主核的运行时间,提高系统的实时性。通过在MC9S12XEP100芯片上经过实验验证分析,证明此方法可行。     

ARM在无刷直流电机控制系统中的应用

针对无刷直流电机的控制特点,充分利用ARM芯片硬件资源,设计了以ARM芯片LPC2210为核心的控制系统,给出了相应外围硬件检测、保护电路,使控制系统结构紧凑、可靠性高。结合操作系统μC／OS-Ⅱ,简化了多任务程序设计,提高了应用程序的开发效率及系统的安全性和可靠性,使得电机适合应用于复杂的多任务处理场合。     

基于μC／OS-Ⅱ的自动售货机控制系统

为了提高自动售货机控制系统的稳定性和实时性,采用内置丰富外设资源的嵌入式处理器LPC2119,完成了控制系统的硬件设计,并将嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ应用在控制系统的软件设计上;整个系统运行正常,能够很好地满足实际需要,且具有友好的人机交互界面。实践表明,该自动售货机控制系统具有高度的可靠性和稳定性。